WSL (Windows Subsystem for Linux) 非常好用，但是如何在里面安装ROS并成功使用呢？这篇博客会详细告诉你。 目录WSL (Ubuntu 18.04 LTS) 安装ROS，可运行Rviz和Gazebo1. 安装WSL（若没有安装）2. 安装ROS2.1 确定版本2.2 添加源2.3 设置密匙Key2.4 安装2.5 环境配置2.6 安装依赖以及初始化rosdep**2
服务器：数据从19--->12 和14172.16.1.12（rsync_server）172.16.1.14（rsync_server）172.16.1.19（rsync_client、sersync）172.16.1.12服务器：安装rsync server，rsync以xinetd方式运行#安装命令apt-get install rsync xinetd#
原创
2014-08-19 11:44:20
2874阅读
1评论
1.rsync命令 rsync，remote synchronize顾名思意就知道它是一款实现远程同步功能的软件，它在同步文件的同时，可以保持原来文件的权限、时间、软硬链接等附加信息。 rsync使用所谓的“rsync算法”来使本地和远程两个主机之间的文件达到同步，这个算法只传送两个文件的不同部分，而不是每次都整份传送，因此速度相当快。 rsync 包括如下的一些特性：能
转载
2024-03-06 15:02:33
119阅读
导言 rsync是类unix系统下的数据镜像备份工具，从软件的命名上就可以看出来了——remote sync。它的特性如下：可以镜像保存整个目录树和文件系统。可以很容易做到保持原来文件的权限、时间、软硬链接等等。无须特殊权限即可安装。优化的流程，文件传输效率高。可以使用rcp、ssh等方式来传输文件，当然也可以通过直接的socket连接。支持匿名传输，以方便进行网站镜象。软件下载rysnc的主页地
原创
2011-04-26 06:29:41
2172阅读
Linux是一款开源操作系统，而Ubuntu则是基于Linux内核而开发的一款操作系统。在Linux系统中，有一种非常常用的数据同步工具叫做rsync。
Rsync是一个快速、灵活和稳定的文件传输和同步工具，它主要用于在网络中同步文件和目录。用户可以使用rsync将文件从一台计算机同步到另一台计算机，也可以在本地计算机中使用rsync来同步文件夹之间的内容。
Ubuntu是一个非常受欢迎的Li
原创
2024-05-15 10:47:38
90阅读
1. 安装Wmware和unbuntu，我安装的是Wmware workstation pro 12.1.1 build-3770994, unbuntu 是18.04.2 amd版本， ubuntu-18.04.2-desktop-amd64.iso2. 安装好unbuntu后，在/home/{username}目录里面创建目录riscv, 我的用户名是kaguo，所以创建的目录就是/home/
转载
2024-07-11 14:17:23
28阅读
ubuntu 版本：18.04日志配置rsyslog服务用于管理syslog其配置文件位于 /etc/rsyslog.conf，分析下其中的配置项：/etc/rsyslog.conf# provides UDP syslog reception
#module(load="imudp")
#input(type="imudp" port="514")
# provides TCP syslog
在我之前的一篇文章 “Beats：使用 Linux 系统上的 Rsyslog 收集日志并导入 Elasticsearch”，我讲述了如何使用 Rsyslog 在 Linux 系统上收集日志并发送到 Elasticsearch 中。在那个解决方案里，我们配置 Rsyslog 为一个 client 模式，并发送日志到 Elasticsearch 中。我们在 Logstash 里对日志进行结构
一．Htop的使用简介大家可能对top监控软件比较熟悉，今天我为大家介绍另外一个监控软件Htop，姑且称之为top的增强版，相比top其有着很多自身的优势。如下：两者相比起来，top比较繁琐默认支持图形界面的鼠标操作可以横向或纵向滚动浏览进程列表，以便看到所有的进程和完整的命令行杀进程时不需要输入进程号等二．软件的获取与安装Htop的安装，既可以通过源码包编译安装，也可以配置好yum源后网络下载安
转载
2024-09-11 12:02:13
90阅读
系统环境是 ubuntu 11.10
server
sudo cp /usr/share/doc/rsync/exmple/rsyncd.conf /etc/
需要的修改
$sudo vim /etc/default/rsync
RSYNC_ENABLE=true
我的配置文件内容：
# sample rsyncd.conf configuration file
# G
原创
2012-04-18 14:11:42
863阅读
第一步：为磁盘分区用来安装Ubuntu。(这一步就可以跳过，这样做只是为了方便管理文件，不另外分区也可以完成安装的！）首先，我们可以用分区工具分出一个10G(大小根据你自己的实际情况而定)的盘出来， 推荐使用NTFS格式分区，这样才可以分给 Ubuntu 4G 以上的空间 。
米联客的配套的文件是osrc-lab1.配置路径 在setting64.sh中把路径给更改一下 这里就是 改成ubuntu 并运行surce settings64.sh2.rootfs 执行脚本 cfg_rootfs.sh,然后make_rootfs.sh 编译安装跟文件系统 下载安装rootfs.tar.gz3.对于不同的硬件工程 要把响应的驱动安装进去 这就需要更改kernel 里面的东西 本
1，首先SERVER与CLIENT都需要安装RSYNC
2，其次在SERVER的/etc/下面建立rsyncd.conf 内容可以按照下面的写法[root@vm-base-01 local]# more /etc/rsyncd.conf
uid = root ///RSYNC启动ID
gid = root
use chroot = no
l
转载
2024-04-20 16:00:18
55阅读
传输完删除源文件加参数
--remove-source-files
其他详细参数
-v, --verbose 详细模式输出
-q, --quiet 精简输出模式
-c, --checksum 打开校验开关，强制对文件传输进行校验
-a, --archive 归档模式，表示以递归方式传输文件，并保持所有文件属性，等于-rlptgoD
-r, --recursive 对子目录以递归模式处
转载
2024-08-17 10:14:41
52阅读
声明：本博客仅为学习笔记，其中摘用了多位博主的博客文章，若侵权请联系本人进行删除。一、安装Ubuntu系统1.烧录Ubuntu20.04的iso镜像文件到U盘中，制作好启动盘，烧录软件为UltraISO; 2.进入bios系统界面，设置为U盘启动； 3.重启电脑进入Ubuntu系统安装； 4.按照指示进行安装，具体操作详情可参考下附参考博客。 安装完成界面如下图：附录1：参考博客参考链接1：主机装
转载
2024-05-23 14:30:08
453阅读
## 传输数据：Ubuntu、Rsync和Docker的完美结合
在现代软件开发中，数据传输和备份是非常重要的环节。而Ubuntu、Rsync和Docker是三个非常常用的工具，它们可以很好地结合起来，实现高效的数据传输。本文将为您介绍如何在Ubuntu系统上通过Rsync来传输数据，并结合Docker来更好地管理和处理数据。
### Rsync简介
Rsync是一个用于文件传输和同步的工具
原创
2024-05-02 05:19:18
64阅读
成功案例请按照一下流程一步步操作，如果失败，请从头再来一次！ 1.安装fcitx输入框架fcitx是一个输入法框架，搜狗拼音输入法依赖此框架。因此，必须安装它。但安装前先检测下当前系统是否已经安装过，如果已经安装请卸载。1.1 检查fcitx如果已经安装，则请卸载，卸载方法如下：# 先卸载掉fcitx，及其所有相关的软件
$ sudo apt -y --purge remove *fci
转载
2024-07-31 07:18:33
0阅读
前提：两台ubuntu服务器，且两台服务器之间通信正常。服务器需要同步的文件做好备份。两台服务器IP分别为：192.168.1.20 和 192.168.1.30
首先，用
lsof -i:873
命令，查看端口873有没有被服务占用，如果出现如下显示，则表明sync服务已经安装。
如果没有安装sync服务的服务器，请通过执行
apt-get install sync
1. syslogd和rsyslogdsyslogd是Linux下的一个记录日志文件服务。从结构来说，可以理解为这个服务下面有一系列的子服务，例如mail、auth、cron、kern等等，这些子服务对外提供日志记录的功能，而当其它的程序或服务需要记录日志的时候，就可以直接调用这些子服务将日志记录到设定的地方。而配置这整个守护进程以及其子服务的地方就是/etc/syslog.conf这个文件。而目
Ubuntu、Deepin系统调整交换分区，获取CPU、内存信息这里的Ubuntu版本指18以上这里的Deepin版本指15以上首先，我们可以先考虑一下内存是否够用。如果不够使用，看一下swap分区是否开启、容量是否足够。# 首先使用命令来查看当前系统是否存在swap分区
free -m
total used free share
