以前在Win7上安装过MATLAB 2010b,但是现在换了Ubuntu操作系统,所以得重新安装一个可以在Linux上工作的MATLAB.这比Windows上的安装稍微麻烦一点,我折腾了好长时间才搞定.现在记录如下,希望对读者有所帮助.我在Ubuntu 12.04LTS 上安装MATLAB(Linu...
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2012-12-25 23:43:00
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最近不小心把虚拟机里的ROS弄坏了，导致Linux都无法使用。也忘了快照导致所以软件重新安装，在这里给大家分享一下ubuntu18版本如何安装ros以及我安装中出现的问题如何进行解决。注：不同的ubuntu使用的ros版本是不一样的要注意！本人装的是18版本，所以要安装Melodic版本。官方安装：melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki官方安装都是英文，看起来
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2024-01-09 23:54:56
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目录1、简介2、安装依赖的包OpenGL、Glew、pybind11、eigen方式一方式二cmake3、将 Pangolin 安装起来下载Pangolin4、vscode 使用 Pangolin安装一些插件使用 参考大神连接： https://yunyang1994.github.io/2020/12/19 大神仓库连接： https://github.com/YunYang1994/pa
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2024-05-26 10:44:42
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（清华大学校内适用） 1.首先下载Matlab镜像:http://its.tsinghua.edu.cn/column/jsrj/1，一共有两个ios文件。
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2022-08-10 17:25:48
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写在前面如果此文对你有帮助的话，欢迎点赞收藏，谢谢~ 如果安装过程有遇到问题，欢迎在评论区留言讨论！我的情况：我一开始是按照b站古月居的视频来安装Ros，但是由于我的ubuntu版本和视频中的不同，遇到了一些问题，本文用于记录我的安装过程及问题解决方法。 我用的是ubuntu 20.04。用的是虚拟机。值得注意的是，在ubuntu 20.04下，下载ros的过程中，不需要初始化rosdep。 如何
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2023-11-02 08:48:07
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最近在学习ROS系统，但在配置过程中遇到了种种问题，苦于找不到合适的教程，费了好大的力气才勉强配好了ROS。因此想着写一篇博客，来记录一下配置和学习ROS的过程，也希望方便他人，能够少走些弯路。1、安装准备Ubuntu的配置就不用多说了，本篇是在Ubuntu18.04上安装ROS Melodic版本。对于不同版本的ROS对应适用的Ubuntu版本也不尽相同，因此一定要先确定自己下载的是哪个版本的R
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2023-12-15 06:15:23
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Ubuntu安装hadoop记录本次安装过程，本次安装使用64位Ubuntu14.04，JDK版本为1.8.0_111，hadoop版本为2.6.0。本篇文章介绍Ubuntu安装hadoop的准备工作，主要包括添加hadoop用户；安装SSH，并配置无密码登录；安装JDK并配置环境变量；安装hadoop。1） 安装linux虚拟机本教程使用VMware WorkStationPro，新建Ubunt
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2024-05-25 17:18:07
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首先我是直接根据别人博客来的：sudo apt updatesudo apt install build-essential主要是说 build-essential 中包含了 GNU 编辑器集合，GNU调试器和其他编译软件所必须的开发库和工具。结果，报错了。我一开始想到的是直接上博客搜，查到两种解决方案：杀死之前的进程查出与 apt 相关的进程，然后直接关了。ps -e|grep apt然后将进程
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2023-08-22 21:17:45
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平时要用Windows系统，但是现在工作都是在Linux下面开发，所以都没装Windows，之前用vm虚拟机比较麻烦，所以就用virtualbox搞搞：1、sed -i '$adeb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian xenial contrib' /etc/apt/sources.list2、$ wget -q https://ww
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2023-07-15 02:13:20
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@myselfUbuntu系统安装软件在线安装在线安装程序的时候，需要你知道应用程序的名字，才能安装它。例如：sudo apt-get install tree，统一格式如下。sudo apt-get install 名称来安装一个有趣的命令：sl。它能在你的终端里跑过一辆火车。sudo apt-get install sl另外一个有趣的程序是oneko，它的效果是真的不错。这只有趣的小猫会跟着你
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2024-07-28 10:05:17
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最近入手了一个阿里的云服务器，第一次使用Ubuntu撒都不会，两天踩了各种坑 QAQ ，终于搞定。想写篇文章记录，希望后来的兄弟们都不要再走弯路！一.购买云服务器以阿里云为例可选择一键购买或自定义购买自定义购买可以自己选定服务器参数二.修改实例密码，远程登陆密码1.登录自己的阿里云账号 2.点击右上角控制台 3.进入ecs 4.修改实例密码和远程连接密码改完密码后，重新启动实例！！三.下载jdk保
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2024-04-14 15:59:04
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Ubuntu上安装RedisDesktopManager 这里主要借鉴两篇博文 1.下载RedisDesktopManager 的deb包 wget https://github.com/uglide/RedisDesktopManager/releases/download/0.8.3/redis ...
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2021-08-20 16:42:00
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这个链接够详细，吾就不重复了。 其中有一个笔误，大家注意一下就是了。 特别是其中提到：注意：在Ubuntu12.04中的源如下，但是这个源在14.04中并不能使用： deb http://ag-projects.com/ubuntu precise main deb-src http://ag-projects.com/ubuntu precise...
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2022-01-28 14:36:30
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Ubuntu 上如何安装 eclipse，小白文一篇。
原创
2017-05-01 20:06:29
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sudo apt-get updatesudo apt-get install python-numpy python3，则将上面的python-numpy换成python3-numpy即可
原创
2021-08-07 09:15:11
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前言：Docker 是一个开源的应用容器引擎，基于 Go 语言 并遵从Apache2.0协议开源。Docker 可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口（类似 iPhone 的 app）,更重要的是容器性能开销极低。 1、Docker 安装 前提条件：
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2019-10-15 11:01:00
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方法1: 直接用apt-get安装
原创
2023-06-13 22:36:21
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Notepad++是一套非常有特色的自由软件
原创
2022-08-03 05:48:29
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在Ubuntu上安装Ansible
Ansible是一款功能强大的自动化工具，它可以使系统管理任务更加简单和高效。作为一名Ubuntu用户，你可能想知道如何在Ubuntu上安装Ansible。在本文中，我们将探讨在Ubuntu操作系统上安装Ansible的方法和步骤。
Ansible的安装过程非常简单，只需几个简单的步骤即可完成。首先，确保你已经连接到互联网并拥有root权限或者sudo权限。
原创
2024-02-02 14:10:08
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# 在Ubuntu上安装Android Studio
## 简介
Android Studio是一款专为Android应用开发者设计的集成开发环境（IDE），它提供了丰富的工具和功能，方便开发者进行Android应用的开发、调试和发布。本文将指导你如何在Ubuntu上安装Android Studio，并提供详细的步骤和代码示例。
## 安装流程
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flowchart TD
原创
2023-11-06 14:05:11
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