那么问题也就随之而来了，开机之后，在哪一个文件里来设置开机的启动呢？在/etc/rc.local文件当中添加自己要执行的命令就可以了。另外，在用户的根目录下有一个隐藏文件(.bash_logout)，这个文件是登录的用户退出的时候执行的，因此可以做一个小的测试，在/etc/rc.local中添加一条命令"touch /home/sunny/fan"，（sunny是
（一） 如果人工手动启动机器人，当给机器人加电时候，我们需要ssh到机器人端，然后启动激光的驱动launch文件，机器人启动的launch文件，导航的launch文件等，这对机器人的操作很不方便。 登录turtlebot workstation@workstation:~$ ssh turtlebot@192.168.1.143 turtlebot 机器人室内定位和导航 turtlebot:ro
UBUNTU添加开机自动启动程序方法 1. 开机启动时自动运行程序 Linux加载后, 它将初始化硬件和设备驱动, 然后运行第一个进程init。init根据配置 文件继续引导过程，启动其它进程。通常情况下，修改放置在 /etc/rc或 /e
ubuntu16.04 .sh脚本自启动(1) 左上角 search your computer中输入startup Applications 找到开机自启动选项点击打开. (2) 点击add -> 在Name中写入你要启动的程序或脚本的名字(你自己定义) Command中写入gnome-ternimal -x bash -i -c"/home/xx/Documents/xx.sh"->
# Ubuntu开机自启动Python程序教程
## 1. 整体流程
下面是在Ubuntu系统上实现开机自启动Python程序的整体流程：
```mermaid
journey
section 创建启动脚本和服务文件
step 1 创建Python脚本
step 2 创建启动脚本
step 3 创建服务文件
section 设置系统服务
step 4 将启动脚本拷贝到系统
原创
2023-09-18 10:28:33
529阅读
1、在程序搜索栏打开启动应用程序2、添加一项启动程序，其中名称和注释任意，命令栏输：gnome-terminal3、在~/.bashrc 中添加需要开机自启动的命令如gnome-terminal -x roscoresleep 2 #表示休眠2秒再启动下一个命令gnome-terminal -x rosrun test testecho "qian5683" | sudo -S chmod 77
转载
2019-07-02 19:11:00
1190阅读
2评论
Ubuntu18.04设置开机自启脚本
转载
2022-12-08 14:27:41
367阅读
一，自定义程序start、stop、restart脚本参考：这篇文档，或者其他软件的启动脚本 二，systemd脚本和设置服务和开机自启参考：这篇文章 三，重要知识点/lib/systemd/system（基本服务文件夹）或者在/usr/lib/systemd/system/ /etc/systemd/system(开机启动文件夹)或者在/usr/etc/systemd/sys
可用一些小工具来管理 Ubuntu 的启动选项：
小工具 rcconf：
#sudo apt-get rcconf
#sudo apt-get install rcconf
root 下运行: #sudo rcconf
功能更全的工具：sysv-rc-conf
#sudo apt-get update
#sudo apt-get install sysv-rc-conf
运行：#sudo sy
这里说明，Ubuntu 中系统没有了RH系统中的 chkconfig 命令 ！功能较全的工具：sysv-rc-conf#sudo apt-get update#sudo apt-get install sysv-rc-conf运行（只能在终端运行，不能在运程）：#sudo sysv-rc-conf也可以直接加入启动程序，例如把 /etc/init.d/red5 加入到
Linux 定时执行shell 脚本crontab 可以在指定的时间执行一个shell脚本以及执行一系列 Linux 命令。定时执行shell脚本简单给出执行 shell 脚本的步骤。首先是编写一个测试脚本--test.sh# 创建脚本
$ vim test.sh
# 在脚本中做写入文件操作
date >> data.txt修改脚本的权限，确保脚本有执行的权限# 修改脚本的权限，确保
前言 本文针对的是Ububtu 20.04系统的设置操作。因为从Ubuntu16以后，开始取消这一项的设置，并把这个设置的权限交给了systemd来处理，但很多朋友发现systemd非常不好用，那我们要怎么操作来完成开机自启命令的添加呢？ &nbs
最近在使用ubuntu的时候遇到关于开机自启动的问题，写写关于ubuntu开机自启动的一些问题。本文只在ubuntu16.04上测试过，并不一定适用于其他版本。 首先，我的了解中主要是有这3种办法设置开机自启动。 对于桌面版，只需要搜索"启动应用程序"，可以找到"启动应用程序"这么一个应用。然后打开，添加，取个名称，找到你的应用，写个描述就可以在开机时候自动启动你的应用程序，当然，你的应用可以是一
eabird@laptop>sudo apt-get install bum
安装完成后，运行System → Administration → Boot-up Manager，你就可以看到正在运行的程序和服务，如果要开机运行，在前打上勾，如果要关闭，取掉前面的勾就可以
原创
2011-02-21 09:35:00
676阅读
启动优先级：服务>注册表>启动文件夹>计划1.Win + R 打开运行，输入：shell:startup把要开机自启的程序文件或快捷方式复制到打开的窗口中即可。此方法是打开开始菜单-程序-启动文件夹。2.Win + R 打开运行，输入：regedit.exe进入注册表。打开HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\Current
1.Startup Applicationsubuntu有一个专门控制自定义程序开机自启动的软件，直接在搜索栏输入start就能看到这个app，全称是Startup Applications 或者直接在终端输入gnome-session-properties也能打开这个软件。 打开以后，可以看到这样的界面 点击Add，就可以添加我们要的指令了。 Name可以随便写，comment可以不写。最主要的
1．开机启动时自动运行程序 Linux加载后, 它将初始化硬件和设备驱动, 然后运行第一个进程init。init根据配置文件继续引导过程，启动其它进程。通常情况下，修改放置在 /etc/rc或 /etc/rc.d 或 /etc/rc?.d 目录下的脚本文件，可以使init自动启动其它程序。 a、方法一，编辑rc.loacl脚本 Ubuntu开机之后会执行/etc/rc.local文件中
文章目录前言一、编写启动脚本二、添加到自启动前言ubuntu18.04ROS Melodic 待roscore启动(可以不写)#gnome-terminal –
原创
2022-04-22 15:36:17
1365阅读
# Ubuntu MySQL 开机自启动设置指南
在服务器管理和开发的世界中，数据库是一项至关重要的组件。而 MySQL，作为开源数据库管理系统，广泛应用于 web 服务和应用程序开发中。在一些情况下，我们希望确保 MySQL 服务在 Ubuntu 系统启动时自动启动。本文将为你详细介绍如何在 Ubuntu 系统中配置 MySQL 的开机自启动，并提供相应的代码示例。
## 1. 什么是 My
# Ubuntu开机自启动Redis
在Ubuntu操作系统中，Redis是一种常见的内存数据库。当我们安装Redis后，通常希望它在系统启动时自动运行，而不是手动启动。本文将介绍如何配置Ubuntu系统，实现Redis的开机自启动。
## 安装Redis
首先，我们需要在Ubuntu系统上安装Redis。可以使用以下命令进行安装：
```markdown
$ sudo apt updat
