查看文件(filename)权限命令：ls -l filename查看文件夹(folder)权限命令：ls -ld folder比如：ldh@ldh-Z370P-D3:~/work_space/PythonFuzzyMatching$ ls -l FuzzyMatching.sh-rwxrwxr-x 1 ldh ldh 609 5月 23 16:41 FuzzyMatching.sh分别对应的是：
树莓派安装完整的ROS并不容易，博主东方赤龙花费了数天总结了安装编译的经验，否则很容易走弯路。ROS官方论坛里面有安装教程， 但是很容易出错。尤其是Desktop版的ROS！1. 安装环树莓派B+, ROS Indigo, 16G TF卡，Raspbian OS2. 安装装备2.1 准备ROS代码仓库
[html]
view plain
co
一、使用背景 鉴于业务需求，需要编写一个脚本文件，用于不间断的获取一些信息。这里用shell脚本是最方面的，循环执行我们的请求方法即可。二、shell脚本编写过程（1）创建 test.sh文件//使用touch命令创建文件
touch test.sh（2）编写test.sh 文件vim test.sh
//此时开始编写
i /
SUIDSUID(设置用户ID)是赋予文件的一种权限，它会出现在文件拥有者权限的执行位上，具有这种权限的文件会在其执行时，使调用者暂时获得该文件拥有者的权限。那么，为什么要给Linux二进制文件设置这种权限呢？其实原因有很多，例如，程序ping需要root权限才能打开网络套接字，但执行该程序的用户通常都是由普通用户，来验证与其他主机的连通性。但是，如果某些现有的二进制文件和实用程序具有SUID权限
假设有这样一种情况，有50台服务器需要管理。但管理员的精力有限，随后找了两个助手，希望其中一个人管理50台服务器的网络设定，另外一个人管理50台服务器的用户。分工如下： 50台服务器： 网络：定义网络属性（实现启动网卡、关闭网卡、为网卡配置IP地址等功能）；创建Tom用户实现网络管理。 用户：实现用户管理（删除用户、创建用户、修改用户信息等）；创建Jerry用户实现用户管理。
shell 编程学习笔记(二)
shell 的结构:
shell由一堆api函数和一些com接口组成, 但它们提供了不一样的功能, 通过api你可以访问shell的基本功能, 而通过com, 给你提供了
shell扩展的功能
shell由folders组成, 所以folder的集合一般被称为shell的namespace, 但folder并
转载
2024-10-12 10:04:35
23阅读
1. 快速选中全部工作表右键单击工作窗口下面的工作表标签，在弹出的菜单中选择“选定全部工作表”命令即可()。2. 快速启动Excel如果想在启动系统自动运行Excel，可以这样操作: 1.双击“我的电脑”图标，进入Windows目录，依次打开“Start Menu\Programs\启动”文件夹; 2.打开Excel所在的文件夹，用鼠标将Excel图标拖到“启动”文件夹，这时E
sudo的字面意思是代表super user do!对Linux系统管理员或高级用户而言，它是必不可少的最重要的命令之一。你可曾有过这样的经历：在终端中试着运行某个命令，结果却遇到“拒绝访问”？怎么办？对了，这个就是你所需要的命令！一、OK！那么下面我将举一个简单的列子，看一下如何使用配置和使用sudo来管理我们的具体服务。1.输入命令chmod u+w /etc/sudoers 2
转载
2024-08-12 14:13:33
76阅读
sudo (superuser do) 它允许授权用户作为另一个用户执行命令。另一个用户可以是普通用户或超级用户，大多数时候我们使用它来执行具有更高权限的命令。sudo 命令与安全策略结合使用，默认安全策略是 sudoers，并且可以通过 /etc/sudoers 文件配置。它的安全政策是高度扩展的，可以制定和分发自己的策略作为插件。和 su 命令有何不同？在 GNU / Linux 中，可以使用
转载
2024-08-06 15:05:01
185阅读
在Linux系统中，管理员往往不止一人，若每位管理员都用root身份进行管理工作，根本无法弄清楚谁该做什么。所以最好的方式是：管理员创建一些普通用户，分配一部分系统管理工作给他们。 我们不可以使用su让他们直接变成root，因为这些用户都必须知道root的密码，这种方法很不安全，而且也不符合我们的分工需求。一般的做法是利用权限的设置，依工作性质分类，让特殊身份的用户成为同一个工作组，并设置工作组权
转载
2024-07-30 08:40:17
103阅读
sudo : 暂时切换到超级用户模式以执行超级用户权限，提示输入密码时该密码为当前用户的密码，而不是超级账户的密码。不过有时间限制，Ubuntu默认为一次时长15分钟。
su ： 切换到某某用户模式，提示输入密码时该密码为切换后账户的密码，用法为“su 账户名称”。如果后面不加账户时系统默认为root账户，密码也为超级账户的密码。没有时间限制。
sudo -i: 为了频繁的执行某些只有超级
转载
2024-03-28 07:58:40
143阅读
今天介绍两个Ubuntu命令: sudo 和 su
sudo意思就是super-user do，让当前用户暂时以管理员的身份root来执行这条命令。
su是用来改变当前用户的，su root，就是将当前用户切换为root，用了su root之后，下面所有的命令就可以不用打sudo了，因为当前用户已经是管理员root了。
转载
2024-04-28 20:04:17
133阅读
Ubuntu系统有一个与众不同的特点，那就是初次使用时，你无法作为root来登录系统，为什么会这样？这就要从系统的安装说起。对于其他Linux系统来说，一般在安装过程就设定root密码，这样用户就能用它登录root帐户或使用su命令转换到超级用户身份。与之相反，Ubuntu默认安装时，并没有给root用 户设置口令，也没有启用root帐户，要想作为root
转载
2024-02-09 16:36:40
198阅读
本文介绍如何利用sudo命令为Ubuntu分配管理权限。
Ubuntu有一个与众不同的特点，那就是初次使用时，你无法作为root来登录系统，为什么会这样？这就要从系统的安装说起。对于其他Linux系统来说，一般在安装过程就设定root密码，这样用户就能用它登录root帐户或使用su命令转换到超级用户身份。与之相反，Ubuntu默认安装时，并没有给root用户设置口令，也没有启用root
转载
2024-06-03 09:38:20
680阅读
新建账号需要root账号或sudo权限，sudo配置保存在/etc/sudoers文件。sudo的作用是允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的root命令，这样就可以不用频繁的切换到root账号，也可以灵活的设置权限。执行命令本质上是运行一个个可执行文件，而每个可执行文件都设置了权限，这样就对不同的账号区别对待了。执行 ls -l /usr/bin/sudo得到结果：---s--x-
转载
2024-03-11 16:26:10
529阅读
背景：linux的安全很大程度上依赖于权限的分配，而目前线上机器sudo权限的分配统一以ALL的形式分配，很容易因为误操作而造成一些不可恢复的错误，因此现在需要重新细化sudo权限，以保障linux环境的安全。原理：linux /etc/sudoers中已为我们提供了权限细化的example，我们通过定义主机群，定义用户组，定义指令组的方式来统一细化分配。sudo权限还牵扯到用户组，可以采用用户组
该篇博客作为对之前Linux Shell常用技巧和高级技巧系列博客的总结，将以Oracle数据库服务器启动脚本为例，逐行进行解释和说明，以帮助我们能够更好的学习和理解Shell脚本的惯用技巧和强大之处。 Oracle的启动脚本从功能上讲主要分为两个部分，第一部分是初始化各种环境
sudo 以其他身份来执行命令补充说明 sudo命令 用来以其他身份来执行命令，预设的身份为root。在/etc/sudoers中设置了可执行sudo指令的用户。若其未经授权的用户企图使用sudo，则会发出警告的邮件给管理员。用户使用sudo时，必须先输入密码，之后有5分钟的有效期限，超过期限则必须重新输入密码。语法 sudo(选项)(参数) 选项 -b：在后台执行指令； -h：显示帮助； -H：
shell脚本中$符号的意义$0 就是编写的shell脚本本身的名字 $1 是在运行shell脚本传的第一个参数 $2 是在运行shell脚本传的第二个参数1touch test.sh2vim test.sh
i3#!/bin/sh
echo "shell脚本名称: $0"
echo "传到shell的第一个参数: $1"
echo "传到shell的第二个参数: $2"4Esc
:w
超级用户的权利root用户有在linux执行任何命令的权利，是超级管理员。在真实的环境中，一般不要以root的身份登录主机，因为root可以执行任何命令，可能带来误操作，就有可能带来意想不到的失误。所以一般管理员都是通过一个普通用户登录，然后在su或sudo去执行相关的命令。这样的好处是，防止误操作，管理员不需要太多的权限就可以执行相应的命令，同时有命令日志可以记录执行命令的情况。 下面
