树莓派安装完整的ROS并不容易，博主东方赤龙花费了数天总结了安装编译的经验，否则很容易走弯路。ROS官方论坛里面有安装教程， 但是很容易出错。尤其是Desktop版的ROS！1. 安装环树莓派B+, ROS Indigo, 16G TF卡，Raspbian OS2. 安装装备2.1 准备ROS代码仓库
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赋予普通用户特别权限（sudoers）sudoers简介：在linux系统中，管理员往往不止一人，若每位管理员都用root身份进行管理工作，根本无法弄清谁做了些什么操作，做什么。所以最佳的方式是：管理员创建一些普通用户，分配一部份系统管理工作给他们。通过sudo我们能把某些终极权限有针对性的下放，并且不必普通用户知道root密码，所以sudo相对于权限无限制性的su来说，还是比较安全的，所以sud
sudo命令功能说明： 以其他身份来执行指令。 语 法： sudo [-bhHpV][-s <shell>][-u <用户>][指令] 或 sudo [-klv] 补充说明： sudo 可让用户以其他的身份来执行指定的指令，预设的身份为 root。在/etc/sudoers 中设置了可执行 sudo 指令的用户。若其未经授权的用户企图使用sudo，则会发出警告的邮件给管理员
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2024-07-04 14:28:01
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命令用于允许普通用户在不切换用户的情况下以。权限运行特定的命令。
一、环境安装根据网上教程一步步去做即可。①vmtools目前不知道为什么只支持手动设置share(共享)的文件夹&复制文件然后在虚拟机中粘贴(共享文件夹设置：菜单栏“虚拟机”->设置->选项->选择共享文件夹的url即可。)②一般不关机---->选择挂起（下次直接打开会更快，不用重新开机）sudo
功能说明： 以其他身份来执行指令。
语 法：sudo [-bhHp
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2024-07-15 12:41:37
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sudo以另一个用户身份执行命令语法格式：sudo【option】sudo[选项]注意：sudo命令以及后面的选项和文件里，每个元素之间都要至少要有一个空格参数选项：-l，列出当前用户可以执行的命令。只有在sudoers文件里的用户才能使用该选项sudo授权中的别名类型用户或组主机可以切换的用户角色命令rootALL=(ALL)ALLUSer_AliasADMIN=jsmith,mikem,%gr
原创
2018-05-29 20:11:17
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设置root初始密码sudo passwd root登陆root用户：执行以下命令并输入密码登陆su root
原创
2021-11-19 15:15:13
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一、卸载
1.
sudo apt-get autoclean
如果你的硬盘空间不大的话，可以定期运行这个程序，将已经删除了的软件包的.deb安装文件从硬盘中删除掉。如果你仍然需要硬盘空间的话，可以试试apt-get clean，这会把你已安装的软件包的安装包也删除掉，当然多数情况下这些包没什么用了，因此这是个为硬盘腾地方的好办法。
2.
sudo apt-get clean
类似上面的命令
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2019-06-26 21:22:00
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2评论
一、系统命令 1、shutdown –h now：立刻进行关机 –r now：现在重新启动计算机 2、reboot：现在重新启动计算机  
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2024-04-25 19:19:00
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Linux学习笔记之——su、sudo命令使用及区别 摘要：主要对su、sudo命令的功能进行介绍和两者之间的区别。以及使用方式 一：两者之间的区别 su用于用户之间的切换。 sudo
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2024-08-05 22:04:31
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常用命令-提权-sudo sudo命令用来以其他身份来执行命令，预设的身份为root。在/etc/sudoers中设置了可执行su
原创
2024-03-27 13:40:57
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简介：1. sudo能够限制指定用户在指定主机上运行某些命令。 2. sudo可以提供日志，忠实地记录每个用户使用sudo做了些什么，并且能将日志传到中心主机或者日志服务器。 3. sudo为系统管理员提供配置文件，允许系统管理员集中地管理用户的使用权限和使用的主机。它默认的存放位置是/etc/sudoers。 4.sudo使用时间戳文件来完成类似“检票”的系统。当用户执行sudo并且输
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2024-04-27 22:35:30
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# 使用sudo docker-compose build构建Docker镜像
在使用Docker来管理和部署应用程序时，我们经常会使用到`docker-compose`工具。`docker-compose`允许我们使用一个YAML文件来定义和配置多个Docker容器，同时提供了一组简单易用的命令来管理这些容器。
在使用`docker-compose`来管理容器时，我们通常会使用`sudo d
原创
2023-07-23 22:10:14
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目录概述1、su命令：su不会读取目标用户的环境配置文件2、su - 命令：su - 读取目标用户的环境配置文件3、sudo和su有何区别呢？(update 2021年3月29日23:03:27)区别1:区别2：3、sudo的工作原理4、实操4.1 跨用户执行命令概述在实际工作中，曾经遇到切换用户环境变量无法加载的问题。其原因就是对su 和su -的区别认识有问题。1、su命令：su不
从 SUSE Linux Enterprise Server 15 开始，安装媒体仅包含安装程序 - 一个用于安装、更新和注册 SUSE Linux Enterprise Server 的基于命令行的精简系统。在安装期间，您可以通过选择要基于安装程序安装的模块来添加功能。默认的安装方式需要通过网络访问 SUSE Customer Center 或本地储存库镜像工具服务器，以检索模块的储存库数据。如
# Hadoop 用户创建指南
Hadoop 是一个广泛使用的分布式计算框架，它允许用户在大规模集群上存储和处理大量数据。在使用 Hadoop 之前，我们需要在 Linux 系统中创建一个名为 "hadoop" 的用户，并赋予其 sudo 权限。本文将详细介绍如何通过命令行创建 Hadoop 用户并赋予其 sudo 权限。
## 一、创建 Hadoop 用户
在 Linux 系统中，我们可以
原创
2024-07-26 09:51:48
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