在ubuntu系统下使用传感器的时候,通常会遇到一些权限上的问题。比如我使用ROS驱动包来启动bluefox摄像头,如果没有任何关于权限上的处理就会提示权限问题导致无法正常启动该摄像头,如下图:解决以上传感器权限问题的方法有很多,常用的有以下几种:1. 解决的其中一个办法就是在终端中输入chmod指令,指定在当前终端下某个传感器挂载点的权限,指令如下:$ sudo chmod 777 /dev/b
第一步:准备工作打开终端获得root权限:sudo su然后安装编译内核时需要的工具:apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev libqt3-headers build-essential (基本的编程库(gcc, make等) kernel-package
参考:http://www.linuxidc.com/Linux/2013-08/89155.htm安装SQLite3sudo apt-get install sqlite3安装Sqlite3编译需要的工具包如果,你需要的话可以安装该工具包。只是为了体验一把,可以不安装。该项是可选项。apt-get install libsqlite3-dev执行
原创
2015-12-20 16:16:33
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一、rc.local
启动脚本要写在exit0的前面,不能写在后面。
rc.local 需要用sysv-rc-conf命令配置,选择rc.local,系统启动才会执行.步骤如下
【1】sudo
sysv-rc-conf
【2】选第一个:│rc.local [X] [X
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2024-07-26 18:30:26
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SQLite - C/C++安装在 C/C++ 程序中使用 SQLite 之前,我们需要确保机器上已经有 SQLite 库。可以查看 SQLite 安装章节了解安装过程。C/C++ 接口 API以下是重要的 C&C++ / SQLite 接口程序,可以满足您在 C/C++ 程序中使用 SQLite 数据库的需求。如果您需要了解更多细节,请查看 SQLite 官方文档。序号API
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精选
2016-11-10 15:17:56
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问题1 inux下硬盘uuid查看及修改设置 查看硬盘UUID root [ /dev/disk/by-uuid ]# ls -l /dev/disk/by-uuid 查看硬盘UUID blkid /dev/sda5 uuidgen 会返回一个合法的 uuid,结合 tune2fs 可以新生成一个 uuid 并写入 ext2,3,4 分区中:比如新建或改变 sda5 的 uuid
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2024-07-04 15:11:37
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你还在为每个逻辑书写一堆SqlParameters[]或者SqlDataReader[]吗?你还在写代码生成器或者通过使用代码生成器去生成dao层代码吗?(生成的代码太死板)你还在使用ORM来配置映射文件、编写实体,来实现操作数据库吗?(ORM配置写起来很繁琐)你还在通过大量存储过程来封装SQL逻辑、约定传入传出参数吗?(跟数据库太亲密了)好了,请不要再做以上的繁琐工作,通过我最新的框架来解决你们
细节:
1,什么是主键:
用来唯一标识一张表中的某一条数据,所有的表都必须有自己的主键,主键可以是整型,一般都用自增,也可以是字符串类型, 如果是字符串类型的话一般使用uuid(是用java语言生成的)。一般使用主键来唯一查询某一条记录,或者更新删除某一条记录。
2,order by永远放到最后面,语法规范!
3,函数
函数count: 用来统计数
本文记录一下C#中使用SQLite参考的文档。
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2016-07-03 17:06:00
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最近在使用SQLite数据开发时,之前一直使用的是好好的,但突然使用最新版的SQLite时打开数据库时总是报“unable to open database file”的错误,从该错误的字面上来说首先是想到的思想有: 1、是不是文件只读不能写了,然后把文件的只读去除还是不行; 2、然后再想是不是给的 ...
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2021-07-17 21:31:00
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首先我们来区别一下几个概念1,C 标准库:这里面有我们常见的stdio.h,stdlib.h,math.h等文件。C标准库是针对C语言而言的,它没有平台差异性。其中的一些函数的实现,调用了系统函数接口。2,C运行时库:运行C程序所需要的一些库,我们可以不要math.h也能运行程序,但是少了运行时库就不能进入main函数了。3,win32 API:它是针对操作系统做操作的。是系统提供给用户的接口可以
sqlite 编程接口数据库的打开和关闭int sqlite3_open(constchar*, sqlite3**);int sqlite3_close(sqlite3*);sqlite3为一个结构,它代指一
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2022-11-04 09:44:40
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Linux和SQLite是两个与计算机技术密切相关的关键词。Linux是一种自由和开放源代码的操作系统,而SQLite是一个跨平台的嵌入式关系型数据库引擎。在本文中,我们将探讨Linux和SQLite的关联以及它们在C编程中的应用。
首先,让我们了解一下Linux操作系统。Linux由Linus Torvalds于1991年开发,并在整个开源社区的共同努力下不断发展。Linux的强大之处在于其稳
原创
2024-02-06 14:29:54
104阅读
# Ubuntu环境下使用SQLite3和Python进行数据库操作
## 简介
SQLite是一个轻量级的嵌入式关系数据库引擎,被广泛用于移动设备和嵌入式系统中。Python是一种简洁而强大的编程语言,它提供了许多库和模块用于开发各种应用程序。本文将介绍如何在Ubuntu环境下使用SQLite3和Python进行数据库操作,包括数据库的创建、表的创建、数据的插入、查询和更新等操作。
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原创
2023-08-18 05:08:58
266阅读
[code="java"]sudo apt-get有区别。 windows用的是“\”,linux用的是"/"
原创
2023-07-21 22:33:42
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红帽是一家专注于Linux操作系统的软件公司,其知名的企业版Linux发行版Red Hat Enterprise Linux一直备受企业用户青睐。而在Linux操作系统领域,Ubuntu也是备受欢迎的一个发行版,深受个人用户和开发者的喜爱。而SQLite3则是一种轻量级的数据库管理系统,广泛应用于各种开发项目中。
在Ubuntu Linux系统中,SQLite3作为一个强大的数据库管理系统,为用
原创
2024-04-09 10:44:36
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1、查找sqlite3库 sudo apt-cache search sqlite3 2、安装Sqlite3 sudo apt-get install sqlite3 sudo apt-get install libsqlite3-dev 第一个是命令行工具,第二个不安装会提示无法找到sqlite3
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2021-04-08 17:23:00
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SQLite DateTime比较SELECT * FROM table WHERE strftime('%s', date) BETWEEN strftime('%s', start_date) AND strftime('%s', end_date) linq for sqlite的使用方法(C#)1. 添加引用到工程System.Data.SQLiteSystem.Data.SQLi
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2021-02-26 13:12:25
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C语言的基本概念一、C语言的程序结构对于C程序来说,通常包括下列3个步骤。预处理。首先程序会被交给预处理器。预处理器执行以#开头的命令(通常称为指令)。编译。修改后的程序会进入编译器。编译器会将程序翻译成机器指令。链接。链接器把由编译器产生的目标代码和所需的其他附加代码整合在一起,最终产生完全可执行的程序。上述过程往往是自动实现的,我们把关注放在程序本身。那么让我们先看看一段简单的程序。/*第一个
SQLite DateTime比较SELECT * FROM table WHERE
strftime('%s', date) BETWEEN strftime('%s', start_date) AND strftime('%s', end_date) linq for sqlite的使用方法(C#)1. 添加引用到工程System.Data.SQLiteSystem.Data.SQL
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2021-05-05 20:51:13
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