（一） 如果人工手动启动机器人，当给机器人加电时候，我们需要ssh到机器人端，然后启动激光的驱动launch文件，机器人启动的launch文件，导航的launch文件等，这对机器人的操作很不方便。 登录turtlebot workstation@workstation:~$ ssh turtlebot@192.168.1.143 turtlebot 机器人室内定位和导航 turtlebot:ro
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2024-08-27 16:51:00
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# Ubuntu MySQL开启不自动启动
## 介绍
MySQL是一种开源的关系型数据库管理系统，广泛用于Web应用程序的开发。在Ubuntu操作系统中，默认情况下，MySQL会随系统启动而自动启动。然而，在某些情况下，我们可能希望MySQL不自动启动，而是手动控制其启动和关闭，本文将介绍如何在Ubuntu上实现这一目标。
## 方法
### 方法一：使用系统服务工具
在Ubuntu中
原创
2023-09-24 15:30:53
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配置nfs服务器 在ubuntu下安装、配置nfs服务的步骤如下： 1、安装nfs
Ubuntu上默认是没有安装nfs服务器的，因此我们首先安装nfs服务器端：
$sudo apt-get install nfs-kernel-server
在一些文档中，提出还需要使用apt-get来手动安装nfs的客户端nfs-common，以及端口映射器port
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2024-04-16 15:16:16
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设置redis服务开机自启动。 1.创建配置文件夹 2.使用启动脚本 3.将启动脚本复制到 目录下。命名为redisd。 4.注册开启服务 如果没有效果，就在 中建立软连接！ 5.开启服务
原创
2021-08-05 16:11:50
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ubuntu ssh服务开启_将笔记本改造成Linux服务器一、开启Ubuntu系统的ssh服务1、查看主机有没有ssh服务二、链接服务器1、Ubuntu系统配置准备2、查看服务器IP3、客户机ping ubuntu主机时测试是否能访问主机4、客户机连接ubuntu主机 一、开启Ubuntu系统的ssh服务百度上摘抄的SSH介绍：SSH 是较可靠，专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。
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2023-08-25 16:38:16
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手动开关： killall ibus-daemon ibus-daemon -d -x -r 开机启动： 在启动应用程序首选项－－－－添加－－－－－名称：ibus 命令：ibus-daemon -d -x -r 注：ibus-daemon
原创
2022-01-07 16:34:27
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# Ubuntu开启redis服务的步骤
## 概述
在Ubuntu系统上开启redis服务需要经过一系列的步骤，本文将详细介绍每一步的操作和相应的代码。
## 整体流程
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1 | 安装redis |
| 2 | 配置redis |
| 3 | 启动redis服务 |
## 步骤一：安装redis
在Ubuntu系统上安装redis可
原创
2023-10-24 15:22:39
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下载 http://nginx.org/download/$./configure$make$make install Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器.Nginx 使用 Unix 下常用的 './configure && make && makeinstall' 过程来编译安装.configure 脚本确定系统所具有一些特性，特别是 nginx用来
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2024-08-30 15:02:31
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# 如何在Ubuntu上开启Docker
## 引言
Docker是一种容器化技术，可以帮助开发者快速创建、部署和运行应用程序。本文将向刚入行的小白介绍如何在Ubuntu上开启Docker，并提供详细的步骤和代码示例。
## 整体流程
下面是开启Docker的整体步骤的概览：
```mermaid
journey
title 整体流程
section 下载和安装Docker
原创
2023-12-19 11:29:32
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# 实现Ubuntu开启BIOS的步骤
*本文将详细介绍如何在Ubuntu操作系统中开启BIOS。*
## 步骤概览
下面是实现Ubuntu开启BIOS的步骤概览。详情请参考下文的详细说明。
```mermaid
gantt
title Ubuntu开启BIOS步骤概览
section 准备
安装相关工具 :a1, 2022-01-01, 1d
准
原创
2023-12-01 08:14:11
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在Ubuntu系统上开启MySQL是开发和运维中常见的需求。在某些情况下，用户会遇到MySQL服务启动失败的现象，对于正在进行项目开发或需要迅速访问数据库的用户而言，这无疑是一个困扰。
### 用户场景还原
假设一个开发者正在搭建一套基于PHP的Web应用，并希望使用MySQL作为数据库。开发者在Ubuntu系统上安装MySQL后，试图启动MySQL服务，以便进行数据库配置和数据管理。根据数据显
ubuntu18.04默认安装不带ssh，需要安装 启动 查看
原创
2021-09-10 11:44:25
382阅读
问题一：ubuntu上网问题如何ping www.baidu.com?Ubuntu上网模式有两种：桥接和NAT1、 桥接模式：前提是：主机是连接的无线网，主机有线网卡的IP设置的是“自动获得IP”：第一步：虚拟机→设置→网络适配器→网络连接中选择“桥接模式”→确定 第二步（情况一）：编辑→虚拟网络编辑器→桥接到无线网卡 第三步：vi etc/network/interfaces文件中设置dhcp方
# Ubuntu开启MongoDB
MongoDB是一款非关系型数据库，它以其高性能、易扩展、强大的查询语言等特点受到广泛关注和使用。在Ubuntu系统上安装和启动MongoDB可以帮助我们快速搭建数据库环境，进行数据存储和查询。本文将介绍如何在Ubuntu上开启MongoDB，让我们一起来看看吧。
## 安装MongoDB
首先，我们需要安装MongoDB软件包。在Ubuntu系统中，我们
原创
2024-05-03 03:38:01
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使用服务器时，利用远程桌面是非常方便的，否则需要跑到服务器机房操作非常的费事，或者需要远程操作机器是也可以使用，一般的操作系统都会带有远程桌面功能，但是不如第三方的的软件好用，对于linux系统常用的远程桌面软件是vnc，vnc分为服务器端和客户端，下面先讲讲vnc服务器端的安装与配置。安装VNC服务器端ubuntu中vnc服务器端的安装很简单，运行如下命令： $ sudo apt-get ins
ssh-server配置文件位于/ etc/ssh/sshd_config
1.首先安装ssh
sudo apt-get install openssh-server
2.开启ssh
/etc/init.d/ssh start
3.查看sshserver是否启动
ps -e | grep ssh
如果显示 则成功。
4.修改ssh端口，
vi / etc/ssh/sshd_con
原创
2012-10-04 20:32:16
630阅读
1. 安装# sudo apt-get in...
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2015-08-19 15:10:00
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2评论
在本篇博文中，我将详细记录在 Ubuntu 系统中如何启动 MySQL 服务的完整过程，包括环境预检、部署架构、安装过程、依赖管理、服务验证和迁移指南等方面。
首先，为确保系统可以顺利安装和运行 MySQL，我们需要对以下两方面进行预检。
| 系统要求 | 版本 |
|-----------------|-----------
在终端执行 gnome-session-properties，点击添加自己的脚本或执行文件，便可以在用户登录后自动执行。
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2023-05-23 21:21:30
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最近服务器显卡驱动老崩，特此记录，以免又不会了呀目录重要事情：1. 下载对应驱动2.禁用自带开源驱动3.在命令行模式下安装4. 启动图形服务重要事情：1.一定要选对适合显卡驱动的版本（再次安装和以前版本一致最好，笔者半天没了就因它）2.一定要禁用系统自带的开源驱动3.一定要关闭图形服务，在命令行模式下安装，安装指令需要注意1. 下载对应驱动在官网选择自己版本型号，最好不要太新。下载文件是 .run
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2024-03-27 09:26:33
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