静音防抖步进驱动，内置MOS，最高29V,峰值2.8A；防堵转、电流自适应负载（节能高达75%）等功能；不加散热片。 基本描述：TMC2226-SA是超静音、不共振两相步进电机驱动器IC。 TMC2209与许多传统驱动器以及TMC2208引脚兼容。 TRINAMICs先进的StealthChop2斩波器可确保电机无噪音运行，实现最高效率和最佳电机扭矩。 其快速的电流调节和抑制共振功能组合
本文对TMC2208与TMC2209步进电机驱动器对比分析，对比了两款步进电机驱动器的性能特点和应用差异等。两者均采用TRINAMIC技术，支持1/256微步进和StealthChop V2静音驱动技术，TMC2208提供2 - 32微步选择，TMC2209支持8 - 64微步选择。文章最后提供了STM32F103控制TMC2208/TMC2209驱动42步进电机的程序。
操作指引目录硬件接线方式修改网络摄像头demo程序修改HTML文件修改模块的app_httpd.c文件最后说一下占空比怎么计算。180°电机控制360°电机控制 目录硬件1、ESP32-CAM模块 + USB串口 2、360°舵机 3、180°舵机接线方式把电机按照产品描述连接5V跟GND，信号线按照设定PWM的输出GPIO口接，如我，GPIO14为180°电机控制信号，GPIO15为360°电
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2024-04-03 15:04:19
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最近开始尝试在esp32上进行lvgl8的开发，目前网上常规的方式有两种： 一种是利用lvgl_esp32_driver库配合lvgl库进行开发，这种方式通常在VScode上利用ESP-IDF插件进行开发，基于
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2024-04-22 10:17:39
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前言单片机只有能够看见世界，才能真正的走向智能化，所以，用单片机驱动摄像头很有必要。而在摄像头当中，OV7670是比较经典的一款。硬件准备1 .STM32开发板； 2. OV7670模块；OV7670基础知识驱动源程序直接用某点原子的挺好，这里就不贴出来了。 1、存储（OV7670往FIFO中写数据） 战舰OV7670模块存储图像数据的过程为：main_等待OV767同步信号->main_帧
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2024-04-16 21:06:25
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3C（China Compulsory Certification，中国强制性产品认证制度）3D（Three Dimensional，三维）3DCG（3D computer graphics，三维计算机图形）3DNow！（3D no waiting，无须等待的3D处理）3DPA（3D Positional Audio，3D定位音频）3DS（3D SubSystem，三维子系统）3GIO（Third
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2024-08-09 13:56:54
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简介ESP-IDF版本：V5.1.2ESP32的MCPWM外设是一个多功能的PWM生成器，集成多个子模块，在电力电子应用（如电机控制、数字电源等）中至关重要。常用于电极控制，H桥转换电路等。如图，是MCPWM外设的主要子模块 ESP32编程指南中图片
ESP32技术手册中图片
从图中我们可以知道每个定时器都有对应的操作器，每个比较器要有对应的操作器，每个生成器要有对应的操作器，
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2024-06-24 09:43:30
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使用STM32的通用定时器定时，控制步进电机正反转和启停。 学习目的：学习步进电机和步进电机驱动器的基本使用方法。步进电机驱动器（共阳极接法）: ENA+ <---> 3V3 ENA- <---> PB12 DIR+ <---> 3V3
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2024-06-03 09:11:22
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播放思路来自：https://www.instructables.com/Play-Video-With-ESP32/参考代码：https://github.com/moononournation/RGB565_video我参考的是这个工程： 但是这里教程里面使用的是Arduino_GFX Library库来驱动TFT lcd，存在两个问题：1，lvgl采用Arduino_G
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2024-03-07 12:44:54
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STM32F412通过TIM PWM DMA方式驱动WS2812B一、基本思路STEP1：STEP2：二、实现1.配置CUBEMX2.配置DMA3.配置GPIO口4.修改工程三、验证1.抓取0 code波形2.抓取1 code波形3.验证发送脉冲个数以及时间一些想法部分关键代码 一、基本思路原理说明在《STM32F 驱动WS2812B (1) IO口》已经说明STEP1：实现逻辑1跟逻辑0的脉冲
2.2 IA-32处理器体系结构 如前所述，IA-32是指始于Intel386直到当前最新的奔腾4的系列的处理器(额...这本书是什么时候写的啊，表示现在应该是I7啊)，在IA-32的发展过程中，Intel处理器的内部体系结构已经做出了无数的改进，如流水线、超标量、分支预测以及超线程等。不过就编程而言。可见的变化只有用于多媒体处理以及用于图形计算的指令集扩展。
高能预告：下一篇文章将通过实例介绍舵机的使用，欢迎点赞，留言和转发舵机最常见的应用是机器人，机器人完成的各种动作，多是由舵机提供动力。在电子竞赛，机器人比赛中，我们有经常需要使用舵机配合结构件完成一些动作。 六足机器人 舵机实物图： 舵机 舵机的组成舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、控制电路板、电机、齿轮与位置检测器所构成，电路板上电源线和信号线引出来用来控制。
STEP 1：下载Arduino IDE打开网页输入网址http://arduino.cc/en/Main/SoftwareArduino IDE老版本下载链接：http://arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases进入到页面后，找到下图显示部分。 什么叫Arduino？Arduino怎么玩？Arduino教程栏目转为此而诞生，再也不会为找不到合适的教
提示：作为Espressif（乐鑫科技）大中华区合作伙伴及sigmastar（厦门星宸）VAD合作伙伴，我们不仅用心整理了你在开发过程中可能会遇到的问题以及快速上手的简明教程供开发小伙伴参考。同时也用心整理了乐鑫及星宸科技的新产品、新方案的主要特点及应用！希望你能第一时间了解并快速用上好的方案和产品！选择启明云端WT32-S3-WROVER1模块+RGB接口 4寸480*480屏一、常用LCD接口
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2024-05-05 17:52:33
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在esp32-c3上利用microPython解释器点亮WS2812B彩灯.
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2024-05-19 06:30:22
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工程中搭建环境软件： Keil 5.27开发板： STM32F103C8屏幕： 1.8寸TFT, 驱动ST7735有图有真相，先看运行效果图, 代码下载在文章结尾处.1.8寸屏参数简述像素: 128 x 160, 如果显示时右边和下面有花屏, 在程序中加大一点这个数值
一、前言随着城市人口规模的不断扩大和城市化进程的不断加速，城市环境污染问题越来越受到人们的关注。环境监测是评估环境污染状况、制定环保政策、维护人民身体健康的重要手段之一。传统的环境监测手段需要人工参与，成本高、效率低，不能满足大规模的实时监测需求。本项目基于STM32设计的城市环境监测看板，实现对城市环境噪声、温湿度和粉尘浓度的实时监测和数据采集。 主控芯片采用STM32F103C8T6，具有较高
HSV(Hue, Saturation, Value) 模型中，颜色的参数分别是：色调(H)，饱和度(S)，明度(V)。它更类似于人类感觉颜色的方式，颜色？深浅？明暗？通过这种方式可以很直观的改变渲染效果。RGB在生活最为常用，显示屏、RGB-LED等发光显示器件，最后都会用RGB的方式去表现。但RGB在使用过程中却有许多麻烦，例如明明两种颜色相近，但RGB的参数有时却天差地别。并且更改RGB参数
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2024-10-18 06:39:03
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如何正确的使用开源物联网系统 - MIVMS MIVMS,全称为Mole intelligent vending machine system，为什么要取名为Mole，mole也就是鼹鼠，这和笔者看过的一部动画短片有关，短片名字叫Big Buck Bunny，是用开源动画软件Blender制作的，那里面有一只鼹鼠给我留下深刻影像，那贱贱的玩世不恭的小眼神顿时吸引了我，因此我把这套开源物联
修改程序过程修改程序总结如下：1、有一块开发板，好用。2、盯住首个错误修改，不必忧心错误数量增加。3、按照 编程顺序 编写3.1 定义 外设结构体变量。注意使用volatile定义结构体内uint16_t成员变量（苦闷好几天，好差程序逐行替换发现了这个教训）。3.2 开启外设时钟（查库手册，查看RCC模块，包括GPIO和FSMC块）3.3 初始化GPIO引脚。（FSMC的共能引脚为AF
