目标我们将在OpenCV中使用Brute-Force匹配器和FLANN匹配器 。我们将在OpenCV中使用Brute-Force匹配器和FLANN匹配器蛮力匹配器很简单。它使用第一组中一个特征的描述符,并使用一些距离计算将其第二组中的所有其他特征匹配。并返回最接近的一个。 对于BF匹配器,首先我们必须使用cv.BFMatcher()创建BFMatcher对象。 它需要两个可选参数。第一个是nor
1. SURF特征提取在OpenCV中,使用SURF进行特征点描述主要是使用drawMatches 方法和BruteForceMatcher类。1.1 drawMatches()函数drawMatches用于绘制出相匹配的两个图像的关键点,该函数有两个函数原型。void drawMatches( const Mat& img1, const vector<KeyPoint>&a
转载 2024-02-03 06:52:47
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注释:本文翻译自OpenCV3.0.0 document->OpenCV-Python Tutorials,包括对原文档种错误代码的纠正1.概述我们知道很多关于特征检测器和描述符。 现在是学习如何匹配不同描述符的时候了。 OpenCV提供了两种技术,Brute-Force匹配器和基于FLANN的匹配器。2.目标我们将看到如何将一副图像中的特征与其它图像特征匹配我们将在OpenCV中使用Bru
上一个教程中我们谈到的拉普拉斯算子本质上属于图像的边缘检测,但是我们同时也看到,拉普拉斯算子有一定的局限性,对于复杂图像的边缘检测有些力不从心,本次我们将介绍一个在OpenCV中有着决定性地位的边缘检测——Canny算法。我们在前面已经了解过,边缘检测算法通常有四个步骤:(1)滤波:边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数,但导数的计算对噪声很敏感,因此必须使用滤波器来改善噪声有关的边缘
内容来自OpenCV-Python Tutorials 自己翻译整理目标: 学习匹配一副图片和其他图片的特征。 学习使用OpenCV中的Brute-Force匹配和FLANN匹配。暴力匹配(Brute-Force)基础暴力匹配很简单。首先在模板特征点描述符的集合当中找到第一个特征点,然后匹配目标图片的特征点描述符集合当中的所有特征点,匹配方式使用“距离”来衡量,返回“距离”最近的那个。对于Br
opencv图像特征点的提取和匹配(一)opencv中进行特征点的提取和匹配的思路一般是:提取特征点、生成特征点的描述子,然后进行匹配opencv提供了一个三个类分别完成图像特征点的提取、描述子生成和特征点的匹配,三个类分别是:FeatureDetector,DescriptorExtractor,DescriptorMatcher。从这三个基类派生出了不同的类来实现不同的特征提取算法、描述及匹
1.参考资料 https://www.codeproject.com/Articles/99457/Edge-Based-Template-Matching用opencv编写的形状匹配算法,但不具旋转和缩放功能。著名机器视觉软件Halcon 的开发人员出版的一本书2.Machine Vision Algorithms and Applications [Carsten Steger, M
转载 2024-01-05 14:12:02
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opencv特征匹配方法有两种,分别是:暴力特征匹配BF(Brute-Force),暴力特征匹配方法。它使用第一组中的每个特征的描述子,第二组中的所有特征描述子进行匹配,计算它们之间的差距,然后将最接近一个匹配返回。FLANN特征匹配在进行批量特征匹配时,FLANN速度更快。 由于它使用的是邻近近似值,所以精度较差。Opencv特征匹配实现的简单过程:第一步:定义特征检测器(SIFT,SURF,
转载 2023-09-24 17:47:20
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文章目录十、特征提取和特征匹配10.1 特征提取10.1.1 Harris角点检测10.1.2 Shi-Tomasi角点检测10.1.3 SIFT算法和SURF算法10.1.4 角点检测的FAST算法10.1.5 BRIEF算法10.1.6 ORB算法10.2 特征匹配10.2.1 BF算法10.2.2 FLANN匹配算法10.3 特征匹配和单应性查找对象 十、特征提取和特征匹配10.1 特征
文章目录一、理论介绍二、代码一、理论介绍模板匹配是在一幅图像中寻找一个特定目标的方法之一
特征点的检测匹配】是计算机视觉中非常重要的技术之一。在物体检测、视觉跟踪、三维重建等领域都有很广泛的应用。 opencv提供了10种特征检测方法: 【FAST】 【STAR】 【SIFT】【SURF】【ORB】 【MSER】 【GFTT】 【HARRIS】 【Dense】 【SimpleBlob】1【SURF特征点检测】SURF---加速版的具有鲁棒性的特征算法(SIFT---尺寸不变特征变换
特征点的检测匹配,在物体识别,视觉追踪,三维重建领域都有很广泛的应用 ,Opencv 提供了如下几种特征检测方法 “FAST”—–FastFeaturedector “STAR”—–StartFeaturedector “SIFT”——SIFTF(nonfree module) “SURF”—–SURF(nonfree module) “ORB”—–ORB “MSER”–M
转载 2023-11-24 15:42:19
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1.canny边缘检测算法1)使用高斯滤波,滤除噪声2)计算图像中每个像素点的梯度和方向3)应用非极大值抑制,以消除边缘带来的杂散影响4)应用双阈值,检测和确定真实和潜在边缘5)通过抑制孤立的弱边缘完成边缘检测import cv2 as cv import numpy as np #canny边缘检测算法 def cvshow(img): cv.imshow("img",img)
Opencv中关于特征匹配定位的问题回顾定位 回顾在我们检测到特征点之后,通常进行特征点的匹配。 首先我们先回顾一下使用Brute-Force匹配器来进行匹配。import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt #读取图片 img=cv2.imread('./newmm.png') tem=cv2.imread('./t
        1 #include <opencv2/opencv.hpp> 2 #include <opencv2/xfeatures2d.hpp> 3 #include <iostream> 4 5 using namespace cv; 6 using namespace cv::xfeatures2d; 7 using namespace std;
转载 2018-10-02 17:10:00
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使用opencv自带的模板匹配1、目标匹配函数:cv2.matchTemplate() res=cv2.matchTemplate(image, templ, method, result=None, mask=None) image:待搜索图像 templ:模板图像 result:匹配结果 method:计算匹配程度的方法,主要有以下几种: CV_TM_SQDIFF   &n
目录概念步骤单个对象匹配代码实现一代码实现二多个对象匹配代码实现 概念模板匹配剪辑原理很像,模板在原图像上从原点开始浮动,计算模板(图像被模板覆盖的地方)的差别程度,这个差别程度的计算方法在opencv里有六中,人后将每次计算的结果放入一个矩阵里面,作为输出结果。加入原图形是A*B大小,则输出结果的矩阵是(A-a+1)(B-b+1) 匹配完之后,告诉你每一个位置的结果,(结果会因为匹配算法不同
目标• 联合使用特征提取和 calib3d 模块中的 findHomography 在复杂图像中查找已知对象。基础还记得上一节我们做了什么吗?我们使用一个查询图像,在其中找到一些特征点(关键点),我们又在另一幅图像中也找到了一些特征点,最后对这两幅图像之间的特征点进行匹配。简单来说就是:我们在一张杂乱的图像中找到了一个对象(的某些部分)的位置。这些信息足以帮助我们在目标图像中准确的 找到(查询图像
转载 2024-06-22 18:47:36
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OpenCV2简单的特征匹配中对使用OpenCV2进行特征匹配的步骤做了一个简单的介绍,其匹配出的结果是非常粗糙的,在这篇文章中对使用OpenCV2进行匹配的细化做一个简单的总结。主要包括以下几个内容:DescriptorMatcherDMatcherKNN匹配计算两视图的基础矩阵F,并细化匹配结果计算两视图的单应矩阵H,并细化匹配结果DescriptorMatcher 和 DMatcherDe
什么是FLANNFLANN库全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors,它是目前最完整的(近似)最近邻开源库 ,SIFT/SURF是基于浮点数的匹配,ORB是二值匹配,速度更快。对于FLANN匹配算法,当使用ORB匹配算法的时候,需要重新构造HASH。对匹配之后的输出结果,根据距离进行排序,就会得到距离比较的匹配点。FLANN匹配流程特征提取
原创 2023-05-12 21:30:06
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