TDOA定位方法的Fang算法的程序实现（二维）摘要：蜂窝无线定位服务（LCS）是一种具有广阔市场前景的移动增值业务，其基本原理是利用现有蜂窝网络，通过对各种位置特征参数，包括到达时间（TOA），到达时间差（TDOA）,到达方向（DOA）的测量和估计，从而实现移动用户的定位。 本篇介绍TDOA定位方法的Fang算法及其程序实现。1、引言： 在各种无线定位系统中，采用的基本定位方法和技术都是相同或者
基于TDOA的经典定位算法分为两类，一类是可以求出解析解的算法，如Fang算法、Chan算法的；另一类是迭代算法，如Taylor算法。Taylor级数展开法是一种迭代算法，在Taylor级数展开的基础上，利用初始迭代值进行WLS估计，然后求解位置估计误差的局部最小二乘解，并对标签的位置进行更新。Taylor算法的前提是需要标签位置的初始估计值，而算法的主要思想是通过不断迭代来修正待定位标签位置的估
这里，主要说明一下算法流程图：这里，仿真结果如下图所示：三种算法在不同区域范围RoomLength = 5;R...
原创
2022-10-10 15:28:11
212阅读
1 简介声源定位是许多领域里的一个基本问题.声源定位技术的研究一直是个研究热点,涉及到很多技术领域,如声学,信号检测,数字信号处理等,有着广阔的应用前景.目前,该技术在仿人智能机器人上的应用还不是很多.而其作为一种重要的人机交互方式,能够与视觉交互完美结合,弥补其不足. 通过对各种声源定位技术的研究和比较,基于到达时延差(TDOA,Timedelay of arrival)的声源定位技术比较适用.
原创
2022-04-22 12:36:12
495阅读
声源定位算法是利用麦克风阵列进行声音定位，属于宽带信号，传统的MUSIC和DOA算法并不适用该场景，本仿真主要用TDOA算法进行定位。常用的阵列信号定位算法主要有三大类：基于高分辨率谱估计的定位技术、基于可控波束形成（Beamforming）的定位技术和基于TDOA的定位技术，以上三种算法在阵列信号处理中，尤其是移动通信的阵列信号处理中都有广泛的应用。但是声音信号与传统的电磁波信号存在许多的不同，
TDOA
TDOA定位是一种利用时间差进行定位的方法。通过测量信号到达监测站的时间，可以确定信号源的距离。利用信号源到各个监测站的距离(以监测站为中心，距离为半径作圆)，就能确定信号的位置。但是绝对时间一般比较难测量，通过比较信号到达各个监测站的时间差，就能作出以监测站为焦点，距离差为长轴的双曲线，双曲线的交点就是信号的位置。
目录 1名词解释 2详情 3TDOA算法
对于需要2022电赛题目的同学点击这个链接：https://pan.baidu.com/s/1zyC8MbgenAAQ_ZVmvFyZvg 提取码：g6kd对于这个2022电赛E题声源定位的音频点击这个链接：https://pan.baidu.com/s/1fNRSU9LOXzB-ES2JFoFizg 提取码：lmy7这个音频是一个扫频信号，是一个单通道采样率为10k的信号，频率范围是500-20
文章目录1、SRP-PHAT介绍2、改进的SRP-PHAT算法2.1 基于随机搜索的空间收缩快速算法2.2 由粗到精的空间收缩快速搜索算法2.3 随机粒子滤波快速搜索算法2.4 搜索空间聚类快速搜索算法2.5混合搜索算法（Hybrid Algorithm）2.6 反映射搜索算法（Inverse Mapping）2.7 分级搜索算法（Hierarchical Search Method）3. 总结
花了3天时间，用LabVIEW做了一个简单的声源定位系统。用了基于时延估计的算法，用了最新的ELVIS III硬件，以及4个MIC组成的阵列。由于时间仓促，只做了方向的计算，没有做距离计算，也没有做语音识别。
前一阵子，研发部举办了为期三天的第一届Innovation Day，让大家用3天时间去完成工作之外的一些创意。有人做微信小程序，有人继续研究一些工
心理声学的基本要素是到达人耳的声音的频率、强度和谱结构。以下将进一步讨论基于心理声学的声源定位、距离感知及包围感等。2.2.1 人耳对声源的定位在自然听音中，人的听觉系统对声源的定位取决于多个因素——双耳接收到的信号差异用来决定声源的水平位置，由外耳对高频信号的反射所引起的耳郭效应决定声源的垂直位置，而人耳的某些心理声学特性对于声源的定位也起到很大的作用。2.2.1.1 双耳效应在自然听音环境中，
在日常生活中，我们的耳朵会听到各种声音并进行识别定位，即所谓的“听声辨位”。有人发出声响后，人耳可以很快分辨出声音所在的方位；人耳也可轻易判断出从身边驶过的汽车的来车方向，甚至能大致知道汽车有多远；经过专业训练，人耳还可以挑战一些难度比较高的声源定位要求，例如盲人也可以踢足球。声源定位技术是对语音或其他声音方位和位置的定位。例如，安防机器人、服务机器人、远程会议系统，在工作过程中需要对声音进行响应
一、引言 什么是声源定位(Sound Source Localization，SSL)技术？声源定位技术是指利用多个麦克风在环境不同位置点对声信号进行测量，由于声信号到达各麦克风的时间有不同程度的延迟，利用算法对测量到的声信号进行处理，由此获得声源点相对于麦克风的到达方向（包括方位角、俯仰角）和距离等。当
在昨天的实验记录中测量声音定位出现了23%的误差，这个误差哪来的呢？下面再次通过实验来考察一下根据声波传递速度测量距离的实际精度是多少。重新验证方法和实验验证方案安装在精确测量位置重新获得多组数据； 在实验中分别将拾音的MIC放置在距离蓝牙音箱15cm,50cm,100cm,145cm的位置接收蓝牙音箱发送的Chirp信号。Chirp信号的频率从250Hz线性变化到2000Hz，声音长度为250m
clc;clear;close all;warning off;%设置信噪比的大小SNR = [10,20,30,40,50,60,
原创
2022-10-10 15:50:23
85阅读
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器
原创
2023-03-29 12:54:41
392阅读
与蓝牙和WIFI方法不同，UWB技术位置信息并不是基于信号强度（RSSI）进行计算，而是通过精确无线信号的发送时刻、接收时刻，并通过算法计算的。 在UWB技术中应用最广泛的是飞行时间测距法（TOF）和到达时间差法（TDOA）。 等你回信—...
转载
2019-12-24 22:35:00
112阅读
2评论
TDOA定位的Chan算法MATLAB源代码 。function [POS_ref,POS1,POS2,POS3,POS4] = TDO
原创
2022-10-10 15:34:13
321阅读
声源定位一．简介 声音定位是人们感知周围事物的一个重要部分。即使看不到那里有什么，我们也可以根据声音大致判断出我们周围有什么。尝试在电子设备中复制相同的系统可以证明是一种有价值的方式来感知机器人、安全和一系列其他应用的环境。我们构造了一个三角形排列的麦克风来定位任意声音的方向。通过记录来自三个麦克风的输入，我们可以将记录相互关联，以识别音频记录之间的时间延迟。因为三个麦克风的物理位置是已知的，所
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器
原创
2023-03-29 12:17:39
577阅读
