一、引言 在伺服系统以及控制系统的加减速动作中，为了让速度更加平滑，可以引入T型速度曲线规划（T-curve velocity profile），T曲线是工业界广泛采用的形式，它是一种时间最优的曲线。一般情况，曲线加速和减速的过程是对称的，设给定速度上限为vmaxv_{max}vmax。加速度上限为amaxa_{max}amax，被控对象从A点运动到B点，要求生成的轨迹在这些条件下时间
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2024-07-11 05:33:20
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S型曲线加减速 1、 S型曲线1.1 简介Sigmoid函数是一个在生物学中常见的S型函数，也称为S型生长曲线。Sigmoid函数也叫Logistic函数，取值范围为(0,1)，它可以将一个实数映射到(0,1)的区间，可以用来做二分类。该S型函数有以下优缺点：优点是平滑，而缺点则是计算量大。 Sigmoid函数由下列公式定义：Sigmoid函数在[-8，8]的计
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2024-01-27 21:38:03
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效果预览视频教程地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1tgXvEgWYmComlvDCd_QrpA 提取码：ksjw 新建合成 ——> 设置合成宽高 ——> 帧速率 ——> 持续时间（10s）； 一、AE绘制动画元素工具栏选择形状 ——> 绘制形状 ——> 调整颜色/边框；图形锚点居中：点击工具栏锚点工具 ——&
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2023-10-13 18:18:34
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电机驱动是很常见的应用，在很多系统中我们都会碰到需要改变电机的速度以实现相应的控制功能，这就涉及到电机速度曲线规划的问题。在这篇中我们就来简单讨论一下电机的S型曲线规划的问题。 1、基本原理 S型速度曲线控制算法是工业控制领域另一种常用的加减速控制策略，S型曲线很好的克服了T型曲线加速度不连续的问题
原创
2022-05-13 17:32:22
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PID控制作为传统的控制方法，介绍很多，程序也有很多，这里就不多做介绍。本文主要分两部分，一部分是控制车速快速稳定，一部分是对PID自整定的一些看法。一、控制车速快速稳定这里的车是指智能小车(差速控制)，不是指汽车。控制小车速度由0mm/s到100mm/s，稳定时间需要控制在200ms内。因为死区和摩擦力的原因，车轮的转速有滞后现象。利用位置式PID不能解决问题，准确的说，用一组PID值想小车快速
前段时间，由谷歌大脑研究科学家 David Ha 与瑞士 AI 实验室 IDSIA 负责人 Jürgen Schmidhuber（他也是 LSTM 的提出者）共同提出的「世界模型」让人工智能在「梦境」中训练的论文吸引了人们的热烈讨论。本文将带你一步步实现论文中研究的赛车和躲避火球智能体。简言之，该论文被称为杰作的原因有三：1. 它结合了多种深度/强化学习技术以得到惊人的结果——已知第一个解决当下流
电机驱动是很常见的应用，在很多系统中我们都会碰到需要改变电机的速度以实现相应的控制功能，这就涉及到电机速度曲线规划的问题。在这篇中我们就来简单讨论一下电机的梯形曲线规划的问题。 1、基本原理 梯形速度曲线控制算法是工业控制领域应用最为广泛的加减速控制策略之一。所谓梯形速度曲线将整个运动过程分为匀加速
原创
2022-05-13 17:32:04
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算法收敛性算法收敛性在迭代法中的一个概念。迭代是数值分析中通过从一个初始估计出发寻找一系列近似解来解决问题（一般是解方程或者方程组）的过程，为实现这一过程所使用的方法统称为迭代法（Iterative Method）。 跟迭代法相对应的是直接法（或者称为一次解法），即一次性的快速解决问题，例如通过开方解决方程x+3= 4。一般如果可能，直接解法总是优先考虑的。但当遇到复杂问题时，特别是在未知量很多，
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2023-12-16 21:58:46
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# 使用 Python 绘制温度曲线
随着气候变化的影响，温度数据的监测和分析变得愈加重要。在科学研究、农业、环境保护等多个领域，对温度的记录和可视化是非常关键的一环。借助 Python 这一强大的编程语言，我们可以轻松地绘制温度曲线，分析数据趋势，做出决策。
## 一、准备工作
在开始之前，确保你的计算机上已经安装了 Python 和相关的库。常用的绘图库有 `matplotlib` 和
原创
2024-10-09 04:15:37
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当看到这部分内容的时候我是激动的，因为它终于能跟我之前学习的理论内容联系起来了，这部分内容就是对之前逻辑回归理论部分的代码实现，所以如果有不甚理解的内容可以返回对照着理论部分来理解，下面我们进入主题----logistic regression一、sigmoid函数 在之前的理论部分我们知道，如果我们需要对某物进行二分类，那么我们希望输出函数的值在区间[0,1]，于是我们引入了sigmoid
下面给出几个适应度评价函数，并给出图形表示 头几天机子种了病毒，重新安装了系统，不小心把程序全部格式化了，痛哭！！！没办法，好多程序不见了，现在把这几个典型的函数重新编写了，把他们给出来，就算粒子群算法的一个结束吧！痛恨病毒！！！！第一个函数：Griewank函数，图形如下所示： 适应度函数如下：（为了求最大值，我去了所有函数值的相反
【代码】核密度曲线（python。
原创
2024-04-03 12:38:59
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## 使用 Python 绘制 NTC 温度曲线的详细指南
在本文中，我们将学习如何使用 Python 绘制 NTC（负温度系数）热敏电阻的温度曲线。我们将按照下列步骤完成这一任务：
### 流程步骤
| 步骤 | 描述 |
|------|-----------------------------|
| 1 | 安装相关库
<p> 在用PowerPoint制作课件时，当对幻灯片中某一对象应用了动画效果之后，在“自定义动画”窗格中，我们可以根据自己的需要进行动画速度的调整。通常情况下，PowerPoint为我们提供了五种速度供选择，一般来讲，这五种速度已经可以满足要求了。可在特殊情
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2023-11-20 09:17:00
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# 如何在Python中实现核密度估计曲线
核密度估计（Kernel Density Estimation, KDE）是一种用于估计随机变量概率密度函数的非参数方法。传统的直方图可能会因样本数据的稀疏性而出现较大波动，而核密度估计能够提供更平滑的结果。在本文中，我们将学习如何使用Python实现核密度估计曲线。
## 整体流程
以下是实现核密度估计曲线的整体步骤：
| 步骤 | 描述 |
# NTC温度曲线的科学分析与Python实现
NTC（负温度系数）热敏电阻是温度传感器中常用的一种元件。它的电阻值随着温度的升高而减少，因此广泛应用于温度测量和控制系统中。本文将通过Python代码来绘制NTC温度曲线，并介绍相关的基本知识和实现过程。
## NTC热敏电阻的工作原理
NTC热敏电阻的工作原理是基于半导体材料的特性。随着温度的升高，材料中的载流子浓度增加，其电阻值减小。这种
标题：教你如何使用Python拟合S型曲线
## 引言
在数据分析和机器学习中，拟合（fitting）是一项重要的任务。而S型曲线是一种常见的曲线形状，经常被用于拟合各种数据。在本文中，我将向你介绍如何使用Python实现S型曲线的拟合。
### 整体流程
在开始编写代码之前，我们首先需要了解整个拟合S型曲线的流程。下表展示了实现拟合S型曲线所需的步骤：
Step | 描述
--- | --
原创
2024-01-27 08:40:53
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S型曲线公式 步进电机的速度从0变为一个比较大的速度，需要一个加速过程，否则会产生振动或是电机的堵转。电机加速通常有T型曲线和S型曲线两种方式。S型曲线相对于T型曲线，S型曲线的速度不会突变。S型曲线的原始公式如下：y=K/(1+Exp(a-b*x))（K>0,b>0）Exp是指数函数，由这个公式可以看出y会随着x的增大，逼近K。把这个公式应用到电机控制之中，K看成最大的速度Vmax，
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2024-06-06 14:31:19
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要尝试入门数据分析，不如从数据拟合入手，毕竟操作起来非常非常非常简单！什么是数据拟合按照百度给出的定义，数据拟合是这样的：数据拟合又称曲线拟合，俗称拉曲线，是一种把现有数据透过数学方法来代入一条数式的表示方式。这个解释看起来好像不太直白，我是这么理解的：数据拟合就是想办法给一堆散点画一条函数曲线。至于这条曲线怎么画的问题大家有兴趣的可以去搜索一下，的确不简单，但是电脑这种东西太强大了，我们想要做这
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2023-10-24 21:21:38
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Unity中的动画曲线Animation Curves on Imported Clips动画曲线可以附加到动画导入设置的动画选项卡中的导入动画片段。这些曲线允许您将额外的动画数据添加到导入的剪辑，这可以让您根据动画制作者的状态来动画其他项目的时间。例如，在冰冷条件下的游戏中，可以使用额外的动画曲线来控制粒子系统的发射速率，以显示玩家在冷空气中的冷凝呼吸。要为导入的动画添加曲线，首先在项目视图中选
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2024-02-19 19:31:03
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