作者：树哥
一、前言 最近在ODYSSEY-STM32MP157C板子上移植arm-trusted-firmware、u-boot以及linux（其实这个开发板官方是有提供完整的系统镜像的，重新移植的原因主要是官方镜像没有使用TF-A，而是使用Uboot-SPL替代TF-A作为FSBL启动）。本以为之前在另一块stm32mp157板子上面移植过这些东西所以应该问题不大，但是由于硬件设
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2024-06-10 01:07:31
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一、开发环境搭建 官方推荐使用VMWare15+Ubuntu18.04，之前自己做一些开发使用的VMWare+Ubuntu20.04，懒得重新安装，后续踩坑再填。 在Windows下需要安装STM32CubeMX、STM32CubeIDE（这两个用来配
开发板选择 stm32mpu wiki的General Books使用了两款STM32MP1开发板作为演示讲解，STM32MP157x-EV1和STM32MP157C-DK2，由于STM32MP1是比较新的东西，自己对Linux开发也不熟，为了避免在学习过程中遇到遇到过多的问题，所以选择购买和教程一致的开发板。STM32MP157x-EV1在某宝上就可以买到，价格3500
关于PWM调速的原理，其实在之前89C52开发小车的时候也已经详细的描述过，所以主要的区别还是STM32和89C52的PWM实现区别。关于STM32的PWM实现，是从CubeMX的配置开始的：CubeMX1. 在上节的CubeMX项目基础上进行修改2. 两路PWM分别选择TIM2的CH1（对应PA0）和 TIM2的CH2（对应PA1），PWM的周期为20ms，在Tclk = 72000 000的前
矩阵按键程序在我的盘子上是按下是0，不按是1矩阵按键扫描原理：先是把列置0，行是输入上拉，扫描行得到行的键值；再是把行置0，列是输入上拉，扫描列得到列的键值；最后把行列的键值相加得到最后的总的键值。 行扫描返回的键值为：0xe0,0xd0,0xb0,0x70 列扫描返回的键值为：0x0e，0x0d，0x0b，0x07 总的键值为：0xee，0xed，0xeb，0xe7，0xde，0xdd，0xdb
# STM32MP157开源操作系统OpenHarmony简介
## 引言
随着物联网技术的快速发展，嵌入式系统的需求也越来越高。而STM32MP157芯片是STMicroelectronics公司推出的一款高性能、低功耗的嵌入式处理器。在嵌入式系统开发中，操作系统扮演着至关重要的角色，它能够提供丰富的功能和强大的驱动支持，让开发者能够更加高效地开发应用。
OpenHarmony是华为公司开
原创
2024-01-12 18:44:37
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在嵌入式开发的世界里，使用 Python 来扩展 STM32MP157 系列平台的功能已经成为一种趋势。STM32MP157 通过 Linux 系统使得 Python 的运行变得可行，进而吸引了很多开发者的兴趣。这一过程中，会涉及到库的选择、版本的更新、代码的迁移等多个方面。接下来，我会逐步解析如何解决在 STM32MP157 平台上运行 Python 的相关问题。
### 版本对比
首先，让
1.首先我们先看看与STM32相关的文档 STM32的书籍或者文档有一定的理解。如不理解，请立即阅读STM32的文档，以获取最基本的知识点。如果你手上拥有ST官方主推的STM32神舟系列的板子，那么光盘都会配好这些文档
问题描述:最近把F1的芯片改成了F4,而今天晚上在重新调试openmv进行小车物料颜色识别时只能识别一次颜色。奇怪的是之前STM32F103ZET6用的程序框架与现在是一致的，换回之前的程序内容也识别不到第二个颜色（因为在openmv的程序内加了识别到什么颜色的物料就闪什么颜色的灯，所以可以看到一直在闪单色而没有调到下一个颜色）。 解决过程:首先我用其他好的程序片
刚开始接触嵌入式硬件时只知道写程序，觉得调试根本不需要，随着时间的积累和问题复杂度的提升，才发现调试对于一个系统的重要性。生活中很多这样的例子，调试，永远都是事物良性发展过程中必不可少的一个环节，两个人过日子遇到了矛盾，静下来沟通就是调试，总不能一言不合就分手。在设计一个产品或者一个流程时，都要充分的考虑到调试因素，这样系统在运行过程中一旦出现了问题，可以及时的追溯。OpenOCD就是这样一个工具
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2024-09-24 17:49:20
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作者：zzssdd2〇 环境搭建主机系统：Ubuntu 20.04.3 LTS MPU型号：STM32MP157DAA1 参考官方板：STM32MP157D-EV1(STM32MP157D-ED1) STM32MP1 Developer Package SDK : STM32MP15-Ecosystem-v2.1.0 release STM32MP1 Developer Package SOURC
stm32简介： STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核 。
其中STM32F系列有：
STM32F103“增强型”系列
STM32F101“基本型”系列
STM32F105、STM32F107“互联型”系列
增强型系列时钟频率达到72MHz，
STM32的启动流程大致可分为以下几步：1、设置堆栈2、跳转到Reset_Handler3、Reset_Handler调用SystemInit完成时钟、中断向量偏移的初始化工作，然后跳转到__main，__main函数会完成RW、ZI数据段的重定位工作，即将ROM中的RW数据拷贝到RAM中，将ZI段清零，然后跳转到_rt_entry进行Stack和Heap的初始化。4、跳转到真正的main函数。S
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2024-07-11 21:57:34
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一、硬件连接1 电源的连接请使用开发板自带的 12V 电源连接开发板的 POWER 插座，如图所示。2 控制台（console）串口使用数据线连接开发板的 J8 到 PC 机的串口，在这里 J8 是由 CH340 芯片转接出来的，所以在电脑上需要安装 CH34
一、STM32MP157 启动流程两张图描述了STM32MP157启动的全过程，分为五个步骤：ROM Code：初始化基本时钟，从选定的启动介质中加载FSBL，鉴权、启动FSBL；FSBL：完成整个时钟树初始化，初始化DDR，从选定的介质中加载SSBL，启动SSBL；
原创
2022-01-10 14:36:16
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一、 GPIO模式配置1、输入/输出模式（参考stm32手册）2、GPIO输出模式下，几种速度的区别：(1). GPIO 引脚速度： GPIO_Speed_2MHz (10MHz, 50MHz) ;又称输出驱动电路的响应速度：（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路，通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功
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2024-06-01 05:49:41
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一、STM32MP157 启动流程两张图描述了STM32MP157启动的全过程，分为五个步骤：ROM Code：初始化基本时钟，从选定的启动介质中加载FSBL，鉴权、启动FSBL；FSBL：完成整个时钟树初始化，初始
原创
2021-12-27 17:27:57
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今天天津下了好大的雪，我想这应该是2022年的第一场雪。虽然已经进入了春天，但是能下这么大的雪，对于大多数北方人来说，并不会感到意外。大家都知道有个词叫做“倒春寒”，就是说春天来临气温回暖后，会突然会有一阵降温的天气状况出现。那么今天就是最好的例子。同时也祝愿当下肆虐人间的疫情就如这倒春寒一样，赶快结束！下面给大家欣赏下我在小区拍的雪景图片，然后我们就进入到今天的正题。今天来总结一下stm32单片
一、安装Clion及配置相关环境1.下载安装Clion在官网先将Clion下载，然后进行安装 Clion官网地址： https://www.baidu.com/linkurl=GivLR_YEuw_eUjq_pzSIIatd2D0NieNmEEXJqzDaoUsxb8ypTJkc4MIlQmvyV0rSHzY0_WpGDvmBAMhR4Cx69q&wd=&eqid=badd80d3
# STM32MP157和iMX6ULL的科普
## 引言
在嵌入式系统领域，STM32MP157和iMX6ULL是两种备受关注的处理器。它们都具有强大的性能和广泛的应用领域。本文将对STM32MP157和iMX6ULL进行详细介绍，并提供相关代码示例。
## STM32MP157
STM32MP157是一款基于Cortex-A7和Cortex-M4内核的多核处理器。Cortex-A7内核负责
原创
2024-01-15 19:58:00
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