F103&BxCANbxCAN总体描述有一个增强的过滤机制来处理各种类型的报文此外，应用层任务需要更多CPU时间，因此报文接收所需的实时响应程度需要减轻。接收FIFO的方案允许，CPU花很长时间处理应用层任务而不会丢失报文。 构筑在底层CAN驱动程序上的高层协议软件，跟CAN控制器之间有高效的接口。BxCAN与CAN的区别？硬件结构：BxCAN是基本扩展CAN（Basic Extended
STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 S
3. 代码框架3.1 分频系数的计算x1/x2 /N(预分频)
APB1时钟------->F(CK_PSC)--------------->CK_CNT
如果APB1的分频系数为1， CK_INT的倍频系数就是x1
如果APB1的分频系数不为1， CK_INT的倍频系数就是x2 SYSCLK72168216AHB72168216APB1 (A
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2024-03-17 17:44:19
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STM32F1xx官方资料：NVIC中断优先级管理首先我们要先了解CM3（cortex-M3）内核的一些中断知识那对于STM32F103系列的可屏蔽中断有哪些呢？可屏蔽中断又是什么意思呢？首先，下面就是从中文参考手册所截取下来的60个可屏蔽中断：现在我就来解释什么是可屏蔽中断： 可屏蔽中断由有中断能力的外围设备所产生，包括处在定时模式的定时器溢出。每个可屏蔽中断源可以由中断使能位所单独关闭，或者由
申明以下都是个人理解，仅供参考。如果错误欢迎指教。本文不讲底层，根据实际使用来逆向讲解。1.什么是pwm？pwm最简单的理解就是“功率”，调节PWM的占空比就是调节功率。2.如何调节占空比？图1 根据图1很容易看出来调节CCRX的值就可以调节占空比，CCRX的值越大，占空比越大（在不超过ARR时）。在默认有效值为高电平的时，当CCRX的值等于ARR时PWM的波形为一条直线（即
1. STM32的Timer简介 STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器 ，看门狗定时器暂不讨论。今天主要是研究剩下的8个定时器。 其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时
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2024-05-20 22:25:45
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STM32F4定时器时钟频率和时钟源（1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线（2）通用定时器timer2timer5，通用定时器timer12timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线cubemx配置以下转自：https://blog.csdn.net/qq_42967008/article/details/89267010一、打开Cube，建立工程图片：点击ACCE
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2021-06-08 14:40:40
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第一步 使用stm32cubeMX配置串口可以在NVIC里面设置串口的优先级，避免bug的出现。第二步 生成代码并修改串口打印重定向在usart.c里面添加/** * @brief 串口重定向 */#include <stdio.h>int fputc(int ch, FILE *f){ HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); return ch;}在使用的地方要
原创
2021-06-08 14:41:03
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芯片是stm32f407ve 软件 stm32cubemx5.3.0 和keil5 F4的RTC提供了日历时钟和两个可编程闹钟中断，一个周期性可编程唤醒标志。这样很方便设置系统时间，并不会像F1的RTC那样要自己计算年月日时分秒。F4的RTC是一个独立的BCD定时计数器，系统可以自动将月份天数补偿为28、29（闰年）、30、31天。并且还可以进行夏令时补偿。1、设置RCC RTC设备因为其独特的运
随着集成电路发展，现在购买过去的IC越来越难买，而且量越来越少，价格越来越高，经过研究决定，准备把目前的CPU DS80C400升级到STM32，在这向有经验的过来者请教。 STM32特点： 内核：ARM32位Cortex-M3 CPU，最高工作频率72MHz，1.25DMIPS/MHz。单周期乘法和硬件除法。 存储器：片上集成32-512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器。
STM32有3中低功耗模式： 1)睡眠模式（CM3 内核停止，外设仍然运行） 2)停止模式（所有时钟都停止） 3)待机模式（1.8V 内核电源关闭） 在运行模式下，我们也可以通过降低系统时钟关闭 APB 和 AHB 总线上未被使用的外设的时钟来降低功耗。三种低功耗模式一览表见表 21.1.1 所示 在这三种模式中，最低功耗的属于第三种模式，即待机模式，最低只需要2uA的电流。停机模式是次低功耗的，
前面说了USB鼠标，这次趁热打铁，说一下USB键盘。依然只说如何修改，不说背后的原理。原因你懂的，涉及的知识点太多了。会不会写成USB三部曲？ 不知道猜猜我下一步再写个啥？1 生成工程首先，STM32CubeMX的配置部分不说了，和USB鼠标部分的一样。唯一需要注意的一点是，VID和PID这两个值要改一下，否则主机(也就是电脑)会以为你还是
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2024-09-12 23:08:45
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看完sd卡读写，我也忍不住自己试一试 使用spi1的时候，程序运行成功，但是当我尝试用spi2 的时候，一次一次的fail，现在总结发现本身错在这几个地方，其中也有一些地方是大家的普遍错误： 1，自己尝试硬件的时候，一定要把硬件先连接好，这个是基础保障，不能急
IIC简介 IIC物理层用软件模拟IIC时序一、空闲状态（初始化）：SCL 和SDA都保持高电平二、开始信号 ：SCL为高电平期间，SDA由高电平变为低电平。三、
文章目录一、准备工具二、前置知识1.ADC简介2.DMA简介2.STM32Cubemx配置1.新建工程2.时钟源选择及时钟树配置3.时基选择调试接口选择4.配置ADC采集1.选择要配置为ADC采集的引脚2.开启DMA传输，循环模式3.选择分辨率，使能ADC持续转换，DMA持续请求4.选择触发源5.生成工程3.Keil编写代码4.烧录观察工程下载地址 一、准备工具STM32F407VE核心板 ST
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2024-10-29 07:36:05
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title: stm32F407cubeIDE环境搭建 tags:单片机编程 categories: 技术 abbrlink: efd77299一、安装软件官网地址地址下载安装二、配置工程1. 选择对应的芯片直接搜索即可2. 配置时钟先在rcc选项中设置时钟为外部时钟168M时钟配置如下：144M时钟配置如下：3.配置SYSDubug： 应该是选择调试的方式，但是我没有选择，也可以使用SWD调试，
STM32F4 的定时器功能十分强大，有TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2-TIME5，TIM9-TIM14 等通用定时器，还有 TIME6 和 TIME7 等基本定时器，总共达 14 个定时器之多。STM32F4 定时器分类（共14个）：高级定时器：TIME1 、TIME8通用定时器： TIME2-TIME5，TIM9-TIM14基本定时器： TIME6 、 TIME7S
FatFs介绍 FatFs 是面向小型嵌入式系统的一种通用的 FAT 文件系统。 它完全是由 ANSI C 语言编写并且完
全独立于底层的
I/O
介质。因此它可以很容易地不加修改地移植到其他的处理器当中，如
8051
、 PIC
、
AVR
、
SH
、
Z80
、
H8
、
ARM
STM32 中一共有11 个定时器，其中2 个高级控制定时器，4 个普通定时器和2 个基本定时器，以及2 个看门狗定时器和1 个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick，看门狗定时器以后再详细研究。今天主要是研究剩下的8 个定时器。关于这8 个定时器的简要说明，如图60 所示。其中TIM1 和TIM8 是能够产生3 对PWM 互补输出的高级定时器，常用于三相电机
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2024-04-26 11:26:20
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快速建立工程有两种方法： 第一种是通过官方提供的外设库来搭建，好处是使用库函数，而不需要深入研究寄存器配置； 第二种是通过STM32CubeMX，好处是直观快速，可以直接帮你配置好功能和时钟，不过使用的是HAL库，在扩展功能逻辑时需要了解相应的寄存器和宏定
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2024-09-06 08:23:13
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