SPWM称为正弦波脉宽调制，其原理是采用三角波作为载波，正弦波作为调制波合成后生成的等高不等宽的PWM波。在simulink仿真中直接用三角波模块与sine wave合成即可，但对于编程来说比较麻烦，且运算较大占用CPU资源，一般采用查表法来实现正弦波。 可以看到仿真的PWM信号是
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2024-03-03 10:41:40
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PWM输出实验一. PWM输出实验1. STM32 PWM说明2. 常用库函数3. 具体库函数配置 参考资料： 《开发指南》P215 PWM输出实验 《参考手册》P253 通用定时器一. PWM输出实验PWM又称脉冲宽度调制，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形（含形状和幅值），可用来实现对LED灯亮度的控制、对电机转速的控制等等。简单的说PWM就是高电平与低电平组合起来的
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2024-04-13 21:05:00
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RT-Thread-nano版本是一个极简内核版本，非常适合应用于资源紧张的MCU场景，但是在MCU中最常用的PIN设备却没有包含进来，好在PIN设备的移植也不复杂。1、移植之前我们需要先下载好RT-Thread标准版本，因为我们需要用到标准版本里面的pin.c和pin.h两个文件。2、当然移植之前我们还需要有一个没有问题的移植好RT-Thread-nano内核的工程。3、在rt-thread\c
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2024-09-25 17:33:46
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脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1&
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2024-04-24 09:09:49
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SPWM释义SPWM(Sinusoidal PWM)法是一种比较成熟的，目前使用较广泛的PWM法。前面提到的采样控制理论中的一个相应区间内的面...
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2022-11-16 20:16:54
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图一图二PWM应用非常广泛，但是不同的项目对输出的PWM又有特殊要求，为满足这些要求我们需要更多的实验来验证。接下来讲述图一显示波形的输出方法步骤(图二为异常波形)。一、本实例所使用资源：1、TIM4_CH3(对应管脚PB8)用于输出PWM波形2、TIM3用于产生中断3、MDK 软件仿真方法 二、执行过程：1、初始化配置TIM4_CH3对应管脚的PWM输出功能(频率与占空比可变)。2、初始化配置使
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2024-10-29 06:51:02
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platform：stm32f10xxxlib：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0前言在做三相逆变的时候，需要软件生成SVPWM波形，具体的算法需要产生三对互补的PWM，这样可以驱动六个开关元件，stm32f103中的TIM1高级定时器支持产生三路互补PWM波形，下面进一步学习。PWM产生的原理TIM1的OC模块，可以产生PWM波形，具体步骤；寄存器TIMx CNT每过一
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2024-05-22 11:17:00
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stm32定时器之pwm输出 新手上路，希望大家指教 使用定时器输出PWM就是操作标准库来实现，就像点亮LED灯操作GPIO类似 函数名称TIMx_PWM_Init（）；对某个定时器进行初始化 我们初始化函数中有这几步 1、首先就是要开启时钟，所有的定时器都挂在了APB1上，所以我们要打开时钟， 2、确定定时器的是哪个通道进行PWM的输出，进而确定是哪个GPIO，然后开启时钟 确定定时器的是哪个通
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2024-08-02 17:02:00
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PWM会有很多地方用到，如控制灯的亮度，控制电机，控制舵机或者其他一些外设，有时候你的单片机所输出的PWM是作为信号去传输数据，有时候是用它来提供一个可控的超小功率的电压。首先要知道什么是PWM信号。PWM信号是“Pulse(脉冲) Width(宽度) Modulation(调制)”的缩写，意思是 可控制宽度的脉冲信号。那么这个信号有什么用呢？它是怎么实现控制小灯或者电机呢？我们就用小灯作为例来说
@TOC前言STM32微控制器是一系列功能强大的微控制器，广泛应用于嵌入式系统和电子设备中。其中一个常见的应用是生成PWM信号，用于控制各种设备，如电机、LED灯、声音发生器等。了解如何配置和使用PWM输出对于嵌入式系统开发非常重要。CubeMX是STMicroelectronics提供的一种工具，用于帮助开发人员轻松配置STM32微控制器并生成初始化代码。通过CubeMX，您可以在不深入复杂的寄
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2023-10-16 20:34:44
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你所浪费的今天，是昨天死去的人奢望的明天； 你所厌恶的现在，是未来的你回不去的曾经。——《哈佛校训》一、实验内容将 STM32 的 PB5（TIM3的CH2） 配置为 PWM模式2 ，输出一个频率为 120Hz 的方波，默认的占空比为 50%，可以通过按下按键 KEY1 对占空比进行递增调节，每次递增方波周期的 1/12 ，当占空比递增到 100% 时， PB5 输出高电平，通过按下按键 KEY3
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2024-09-08 09:39:21
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DAC，就是将数字信号转成模拟信号。要了解STM32的DAC，可直接阅读参考手册。DAC，Digital-to-Analog Converter（数模转换器），DA转换和AD转换有着同样重要的作用，在许多场合都能看到DAC的应用。DA转换器是把数字量转变成模拟量的器件，按模拟量输出类型通常分为：电流和电压输出类型。常见的DAC是电压输出型，在STM32中集成的DAC转换模块为电压输出型数模转换器。
0. 结论先放结论把，目前2020.07.20，cubeIDE版本v1.3.0。 使用cubeIDE，配置流程和一些协议栈移植会简便很多很多，迅速推进开发流程 但是目前的cubeIDE还有一些bug和不完善的地方在里面，比如freeRTOS下的malloc没有做线程保护，printf浮点无法实现等，这些ST的官方已知且已经改了好几版依然不见好转，导致使用人不得不去第三方找补丁打，软件自身的便捷性又
软件环境：Keil5硬件环境：STM32F103C8T6最近有个项目需要用到STM32F0产生一定数量不同占空比的单脉冲信号，初步构思了一下。以前配置一些传感器即根据时序图写脉冲序列就是用简单的延时模拟单个脉冲信号，这种方法在工程项目中太浪费CPU资源。定时器产生的PWM波又是连续的，如果能让连续的PWM波变成单个的，那么就可以简单的通过写CCRx寄存器产生单脉冲信号，所以可以开一个定时器捕获PW
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2024-10-24 07:29:09
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目录1 博客内容2 PWM输出错误问题点3 错误更改4 更改结果 1 博客内容 博客内容基于STM32F103 RET6芯片，介绍PWM输出电压数据错乱的问题及更改方法。连续4个晚上整到凌晨1点左右，相关参考资料方面，参考官方文件《STM32中文参考手册_V10x》和 2 PWM输出错误问题点  
STM32 PWM配置时钟树定时器原理一. TIMER分类： STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出
最近有个项目需要用到SG90舵机，舵机需要使用单片机产生PWM波来控制。SG90舵机的黄线接IO口PWM输出，红线和黑线分别接5V和GND，注意：在测试中发现，该型号舵机的输入电压如果是在单片机上的5V引脚接线，一定要保证给单片机供电的地方也是5V，这里我用的ST-Link下载器供电，下载程序时单片机跟他本身接的3.3V，这时在单片机上的5V口实际电压是不足的，这会导致舵机抖动不转、不按程序乱转等
频率： //Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)
占空比：
//duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%)一、stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。
二、T2~ T5 这4个通用定时器均可输出4路PWM——CH1~CH4。
三、我们以tim3的CH1路pwm输出为例来进行图文讲解(其它类似)，并在最后给出t
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2024-03-08 10:50:17
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进阶阶段——STM32学习笔记（一）前言由于套件放在学校，待等假期结束后才能做实验0 STM32简介注意：STM32的标准工作电压为3.3V，若用5V供电，需要用（电平转换电路）稳压芯片降压至3.3V才能给STM32使用。关键是学习stm32的外设，通过程序配置外设来实现所需的功能STM32可以加入操作系统，如freertos，ucos0.1 外设/片上资源要求：必须熟悉外设名称，功能，注意事项，
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2024-04-03 16:06:16
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1、芯片输出PWM波形步骤1.0主函数int main(void)
{
HAL_Init(); //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟,72M
delay_init(72); //初始化延
