1 简述最近，想学角度融合算法在网上买一个JY61的模块。他们家的模块用起来还不错。模块分为串口通讯和IIC通讯的。串口读取数据他们家有例程，我就不说了。想分享给大家这个模块的IIC是怎么去读取MPU6050芯片数据的。 想要读取MPU6050芯片，其实就是通过IIC去操作读取寄存器。注意模块默认是串口直接输出数据的，需要先将模块设置为IIC模式后，才可以直接访问MPU6050芯片，
文章目录1. SBUS信号简介2. STM32F7解析SBUS信号例程（1） 串口配置（2） 串口中断接收（3） 信号解析 1. SBUS信号简介最近在搞一个项目的通信和控制，用到了SBUS，记录一下心得。SBUS全称serial-bus，是一种串口通信协议，广泛应用于航模遥控器（接收机）中。只用一根信号线就能传输多达16通道的数据，比多路PWM捕获高效且省资源。串口配置： 100k波特率，8位
STM32接口FSMC/FMC难点详解
STM32F767的FMC将外部存储器划分为6个固定大小的256M的存储区域，如下图 STM32F767的FMC 存储块 1（Bank1 ）被分为 4个区，每个区管理64M 字节空间，每个 区都有独立的寄存器对所连接储进行配置。Bank1
STM32 FSMC接口驱动4.3寸TFT LCD屏STM32的FSMC接口是并行总线接口，可以用于驱动存储芯片如FLASH/SRAM等，也可以用于驱动并口LCD屏。这里以STM32F103VET6开发板连接4.3寸TFT LCD屏，将正点原子的参考代码，移植到STM32CUBEIDE开发环境，实现TFT LCD屏的显示。TFT LCD连接TFT LCD模块的管脚连接： 其中： LCD_CS是总线
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2024-07-06 17:16:16
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STM32F407 CubeMX配置CAN 实现简单的发送接收CubeMX时钟配置引脚配置MX CAN配置代码在MX_CAN1_Init()中添加过滤器配置代码在main.c中添加发送接收代码测试调试问题 CubeMX时钟配置时钟配置没什么特别的 外部晶振频率为25MHz引脚配置PE0连接到TJA1050的8脚上，使用时固定输出低电平即可。MX CAN配置修改了时序参数和使能了自动总线管理，其他
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2024-10-03 13:46:40
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tip:如有错误，希望指出，非常感谢！ 目录一、前言二、STM32CubeMX使用步骤1.环境搭建2.工程搭建流程2.1 新建工程2.2配置时钟2.3 SYS配置，调试模式2.4 GPIO配置2.5生成代码2.6小结3.工程内容3.1生成工程内容框架3.2 注意事项三、总结附录|参考 一、前言STM32CubeMX是ST意法半导体的主动原创工具，集成了一个全面的软件平台，支持STM32每一个系列的
“ STM32F429等系列的芯片增加了SDRAM接口，扩展的内存在做人机界面等应用时是非常有用的。”1.
原创
2022-10-17 11:03:03
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STM32CubeMX 教程简介：STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的 STM32 芯片图形化配置工具，允许用户使用图形化向导生成 C 初始化代码。其特性如下：直观的选择 MCU 型号，可指定系列、封装、外设数量等条件；微控制器图形化配置；自动处理引脚冲突；动态设置时钟树，生成系统时钟配置代码；可以动态设置外围和中间件模式和初始化；功耗预测；C 代码工程生成器覆盖了 ST
目录概述一、使用方法二、STM32CubeMx配置三、Examples四、运行结果五、总结概述 本篇文章介绍如何使用STM32HAL库，来读取 UID唯一码示例硬件：STM32F103CBT6最小系统板 软件：Keil 5.29 + STM32CubeMX6.01 一、使用方法 &nb
转自：https://blog.csdn.net/mculover666/article/details/108221735 本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置 STM32F767IGT6 的硬件FMC外设与 SDRAM 通信（W9825G6KH）。 1. 准备工作 硬件准备 开发板 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32F767IGT6的核心板。 SDRAM 核心板板载一片SDRAM，型号为 W9825G6KH，大小为 32 MB。 软件准备 需要准备一份
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2021-06-08 14:40:37
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本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置 STM32F767IGT6 的硬件FMC外设与 SDRAM 通信（W9825G6KH）。 1. 准备工作 硬件准备 开发板 首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32F767IGT6的核心板。 SDRAM 核心板板载一片SDRAM，型号为 W9825G6KH，大小为 32 MB。 软件准备 需要准备一份
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2021-08-01 12:31:44
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BootLoader关于Bootloader，从书上的文字描述，很难理解这个名词是什么，有什么用。这次用到了，算是有了更进一步的认识。一、知识点1、BootLoader就是单片机启动时候运行的一段小程序，这段程序负责单片机固件的更新，也就是单片机选择性的自己给自己下程序。可以更新，也可以不更新，更新的话，BootLoader更新完程序后，跳转到新程序运行；不更新的话，BootLoader直接跳转到
在嵌入式应用开发中，经常会遇到掉电后还要保存的信息，这些信息通常只能保存在外部的一些存储芯片中，如外部flash,外部EEPROM, 其实这些信息同样可以保存在STM32自带的内部flash中 文章目录一、STM32 的内部 FLASH 简介二、工程验证三、小结四、参考链接 一、STM32 的内部 FLASH 简介在 STM32 芯片内部有一个 FLASH 存储器，它主要用于存储代码，我们在电脑上
1、flash概述 flash跟ROM相似，都有断电不会丢失数据的这一特性，可用于存储一些重要的数据。数据是直接存储到内存地址上，所以要写数据时要先了解清楚自己所以芯片的flash地址是从0X08000000 ~0X080XXXXX在开始写地址。本篇从0X08000000 ~0X08020000写起。2、STM32命名规则  
DCMI_DMA无异常时中断回调顺序DCMI_DMA无异常时中断回调顺序 文章目录DCMI_DMA无异常时中断回调顺序single buffer mode:double buffer mode:注意事项 DCMI_DMA无异常时中断回调顺序single buffer mode:1）DMA传输一半中断回调：XferCpltCallback 需要在HAL_DCMI_Start_DMA()后手动添加赋值
本次实验为使用SPI的轮询方式读写Flash。采用HAL库进行书写。我使用的主控芯片是stm32f103zet6，上面搭载的Flash芯片是W25Q64芯片，这个芯片的容量是8MB。SPI的硬件接口和通信协议SPI的硬件接口 SPI有四线串行总线，其信号线分别有：SCLK：串行时钟（主机输出）MOSI：主输出从机输入或主机输出从机输入（主机输出的数据）MISO：主输入从输出或主输入从输出
STM32F4 FLASH简介基本知识代码块简介在我们应用开发时，经常会有一些程序运行参数需要保存，如一些修正系数。这些数据的特点是：数量少而且不需要经常修改，但又不能定义为常量，因为每台设备可能不一样而且在以后还有修改的可能。将这类数据存在指定的位置，需要修改时直接修改存储位置的数值，需要使用时则直接读取，会是一种方便的做法。考虑到这些数据量比较少，使用专门的存储单元既不经济，也没有必要，而ST
最近尝试了一下对32的内置flash进行读写，众所周知，芯片的flash是用来存放代码指令和变量的，其中的数据即使掉电也不会丢失。而stm32的flash之大，对于初学者的小打小闹完全不用担心不够用的情况。因此，在需要保存一些芯片掉电之后依旧需要保存的数据（数据量不是特别大）时，运用内置flash的空闲部分可以为我们省去一颗eeprom或外置flash的花销。知识总结：1.flash的写入之前需要
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2024-04-09 08:46:03
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“ 有时候需要对一些数据进行掉电可存储，一般来说可以把这些数据存储到外部EEPROM或FLASH，如AT24CXX、SPI FLASH等。对于一些不需要经常写入的少量数据，可以直接存储到单片机内部FLASH，可以节省成本。”前期准备STM32硬件电路板及仿真器（以STM32F072单片机为例）Keil v5以上版本（MDK-ARM）01—FLASH读写流程FLASH不用于EEPROM等存
原创
2022-10-17 11:02:10
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STM32CubeMX 真的不要太好用由于工作内容的变动，我已经很久没有正经的玩过单片机了，近期又要用它做个小玩意了，还是选 stm32 吧，外设库开发不要太方便，哈哈哈先去 stm32 社区逛了逛，发现了一个新字眼 STM32CubeMX，简单看了下，大概明白是个 ST 公司新推出的一个配置工具，直接由图形界面简单配置下，生成初始化代码，并对外设做了进一步的抽象，让开发人员更只专注应用的开发，挺
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2024-06-19 19:44:29
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