can是一种异步通信，具有CAN—HIGH和CAN—LOW两条信号线，其差分输出的信号模式，提高了其传递的抗干扰性能。 CAN通信的显性和隐形，还有逻辑电平的1和0很容易混淆，可以这样理解，CAN是通过CAN-HIGH和CAH-LOW的电压差来实现逻辑转换的，二者都为2.5v时，电压差是0，称之为隐性，对应为逻辑1. HIGH3.5v，LOW为1.5v,压差是2，称之为显性，对应逻辑0.CAN是半
一，何为PWM？PWM的全称为：Pulse Width Modulation,简称脉宽调制百度来的：脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。而简单的来说就是，我们可以使用处理器输出自己想要的占空比的矩形波，去达到控制模拟电路等目的。二，STM32中拥有PWM在STM32F407的芯片手册中有描述：12个16位的定时器，2个32位的定时器，每个定时器可以由4个通
stdint.h简介stdint.h是从C99引进的一个标准C库的文件。
需要重点掌握的定义类型别名如下/* exact-width signed integer types */
typedef signed char int8_t;
typedef signed short int int16_t;
typedef signed in
目录1. 输入捕获PWM介绍2. 硬件设计3. CubeMX配置4. 软件设计5. 实验现象1. 输入捕获PWM介绍 输入信号从一个外部接口输入，例如CH1，TI1经过输入滤波器和边沿检测器后，输出TI1FP1和TI1FP2两个副本，分别捕获PWM的上升沿和下降沿：该模式是输入捕获模式的一个特例，除下列区别外，操作与输入捕获模式相同：● 两个ICx信号被映射至同一个TIx输入。● 这2个
stm32高级定时器例子—stm32 PWM互补输出定时器初始化结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef时基结构体，用于定时器基础参数设置，与TIM_TimeBaseInit函数配合使用，完成配置。typedef struct
{ TIM_Prescaler /*定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器计 数时钟CK_
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2024-06-28 19:29:00
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platform：stm32f10xxxlib：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0前言在做三相逆变的时候，需要软件生成SVPWM波形，具体的算法需要产生三对互补的PWM，这样可以驱动六个开关元件，stm32f103中的TIM1高级定时器支持产生三路互补PWM波形，下面进一步学习。PWM产生的原理TIM1的OC模块，可以产生PWM波形，具体步骤；寄存器TIMx CNT每过一
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2024-05-22 11:17:00
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文章目录摘要配置工程串口轮询方式发送启用串口通信编写用户代码编译下载中断方式收发启动串口中断编写用户代码编写中断回调函数编译下载串口相关函数 摘要 本章讲解STM32单片机的串行通信使用方法，主要讲解STM32 HAL库的轮询与中断方式的串口通信。实现单片机将串口接收到的数据再次发送出去。配置工程 复制复制 STM32CubeMX系列教程0:创建工程 创建的工程目录GPIO_test，修改文
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2024-09-25 15:14:28
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ADC，Analog-to-Digital Converter(模数转换器)，其应用非常广泛，比如温度、湿度、压力、声音等传感器领域。今天是第7篇分享，《STM32学习笔记》之ADC采集数据常见问题。ADC的类型很多，STM32内部集成的ADC为逐次逼近型。STM32虽然是通用MCU芯片，但它内部集成的ADC也非常出色，不比一些专用ADC芯片差。STM32 ADC 基础内容STM32内部集成的AD
STM32F4定时器与PWM STM32F4除了基本定时器TIM6和TIM7，其他定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出（TIM9-TIM14最多能产生2路）。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调（即占空比调节）的方波信号，信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定，占空比
STM32使用高级定时器输出互补pwm波前言硬件和软件cubemx新建工程打开Debug模式配置时钟源六大时钟的作用选择Crystal/Ceramic Resonator，即使用外部晶振作为HSE的时钟源。配置时钟配置高级定时器TIM8和通用定时器TIM3这里大概解释一下配置pwm输出用到的几个参数我们设置的是：高级控制和通用定时器通道引脚分布配置工程路径选MDK-ARM即keil5生成工程主函
STM32CUBEIDE.7----USART收发配置概述样品申请视频教学生成例程STM32CUBEIDE配置串口重定向串口发送接收函数HAL_UART_Transmit()发送HAL_UART_Transmit_IT()发送HAL_UART_Transmit()和HAL_UART_Transmit_IT()对比HAL_UART_Receive()接收HAL_UART_Receive_IT()接
最近因为工作需要使用到了STM32F407VET6的USB_OTG_FS作为虚拟串口。 之前用STM32 CubeMX生成过STM32F103C8T6的虚拟串口代码，感觉用起来很方便，于是这次的F407也用MX生产工程，奈何竟然遇到诸多难题，整整困扰了两天。 先说一下我的流程。MX生成F407 USB虚拟串口工程操作流程1，选择芯片先是利用条件筛选选择自己的芯片，如下图：2，配置管脚配置RCC
pwm输出是stm32最常用的外设之一，我比较习惯使用库函数配置，我通常移植做过的工程中的程序的配置代码，然后改一改相应的参数，配置方法也十分简单，即使很简单，但对于初学者有时候还是很容易出错。有时候会一点波形没有输出，在找不到其他原因的情况下，这个时候以自己以前的经验来说，配置代码里面有一句GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM3)
前言仅以此篇文章梳理我编写该实例的过程概述我手中的正点原子STM32MINI板所用的主控型号为STM32F103C8T6，因此高级定时器只有TIM1和TIM8，本章我所使用的资源为TIM1的CH1，CH1N，BKIN，通过这些资源实现PWM的互补输出以及刹车功能GPIO的配置在使用TIM1的CH1，CH1N和BKIN前，让我们先来看下，这些引脚涉及到哪些GPIO以及GPIO需要怎样的配置？ 翻开S
1、通用定时器的PWM功能 STM32F103ZET6有4个通用定时器，分别是TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。 通用定时器由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。 通用定时器的很多功能与基本定时器是一样的，但是每个通用定时器都有4个IO口，可以用来测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或产生输出波形（输出比较和PWM）。 通用定时器可以用来输出PWM信号，每个通用定时器可以
目录01、PWM介绍02、STM32的管脚复用03、STM32输出PWM原理04、STM32输出PWM配置文将介绍通过STM32的定时器输出PWM，如果对定时器不太熟悉的同学可以看下之前的文章《STM32基础定时器详解》，关于定时器的基础功能不再详解。01、PWM介绍PWM定义：脉冲宽度调制（PulseWidthModulation，PWM）简称脉宽调制。通俗讲，PWM是一种对模拟信号电平进行数字
STM32的通信接口STM32主要用的通信接口有USART、IIC、SPI、USB、CAN。这些通信接口的主要目的是将设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统。 在串口通信中有着TTL、RS232、RS485等电平标准。其中TTL和RS485都为正逻辑，只有RS232为负电压表示1，正电压表示0.TTL：+3.3V或+5V表示1，0V表示0.RS232：-3V—— -15V表示1，+3V——+15
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2024-03-16 08:57:46
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文章目录ADC+TIM+DMA采集交流前言模式简介工程建立时钟配置ADC配置配置串口代码生成代码编写串口重定向ADC采集代码硬件连接运行结果练习后记 模式简介ADC+TIM+DMA采集交流信号是电赛中使用范围最为广泛的一个技术。这个模式下单个ADC可以实现0-1M的任意可调采样率，采集20khz一下的信号轻轻松松。F1的ADC支持许多触发信号，这里选择TIM3的TRGO事件作为触发信号
目录目录一、第一个汇编程序的创建过程（基于MDK）二、HEX文件格式的分析说明三、汇编语言"hello_world"程序——LED灯闪烁四、总结五、参考文献一、第一个汇编程序的创建过程（基于MDK）1、双击打开keil_uVsion5(也叫MDK)，进入软件界面2、找到左上角的project后下拉选择new_uVsion_project新建工程项目，项目名可自行定义，此处我
STM32基础知识3-STM32串口USART1的使用方法和程序 通用同步异步收发器（USART）提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择，支持同步单向通信和半双工单线通信。 1、STM32固件库使用外围设备的主要思路 在STM32中，外围设备的配置思路比较固定。首先是使能相关的时钟，一方面是
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2024-09-12 20:32:36
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