这个我实在网上找了好久找了一个可用的程序，大部分，你搜索编码器程序出来的都是电机的相关程序，而我要的是旋钮式的，PEC11-4020F-S0018型号的编码器。 这个代码写得挺完善的，就是没有写主函数，因此调用问题上，还是费了好些神才弄出来，关键它里面的一些定义，我很久没有些程序，都不清楚了，如：typedef struct tagspin
{
RotateStatus rotat
Ⅰ关于编码器编码器的种类有很多，什么增量式编码器、绝对值编码器，有轴或者无轴编码器，电压输出、推拉输出、集电极开路输出等等。但不管什么类型的编码器，其目的都类似，得到转动的角度，角速度、位移等。本文讲述常见的增量式编码器，增量式编码器也可以叫正交编码器，也就是说可以通过其A、B的相位知道编码器是正转，还是反转，还可以根据编码器参数得出旋转了多少角度等。常见的增量式编码器A、B、Z三根线代表什么意思
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2024-09-12 23:34:41
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视频演示
#define ROTATE_A PAin(2)
#define ROTATE_B PAin(3)
s16 DATA=0;
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
{
if(ROTATE_A!=ROTATE_B)
{
DATA
0 前言本文介绍了如何通过光电编码器，采用M法测量电机转速；源码程序使用STM32 HAL库。1 编码器常见的用于电机测速的编码器有霍尔编码器和光电编码器两种。两者测速的基本原理不同，但都是输出两路相位差90°的脉冲信号。这里以光电编码器为例介绍一下测速原理。光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。 光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅
系列文章目录·【STM32】新建工程模板及配置·【STM32】STM32与PC端、HC-06、ROS进行USART串口通信·【ROS】ROS上位机使用Serial库和boost::asio库与STM32进行USART通讯·【STM32】STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机转速·【STM32】STM32F103C8T6使用外部中断法和输入捕获法进行编码器测速·【STM32】S
STM32f4日记5之AB相编码器测速实验（TIM定时器的编码器模式使用）板子：stm32f407zgt6正点原子迷你版 电机参数：减速比 1:90 线数：1170（13乘以90）作者：shawn 2021.1.28 22:46 All rights reserved //鉴于目前网上的教学形态各异，很多带有迷惑、误导性质，所以写这篇文章交流自己的看法，也权当纪录自己的学习经历。 //如果你觉得对
目录说明一、ABZ编码器介绍1.1、ABZ信号1.2、光电式编码器1.3、磁编码器1.4、差分信号二、电机驱动板1032.1、读ABZ信号的cpr2.1.1、接线2.1.2、编译，下载代码2.1.3、转动电机，观察串口打印2.2、驱动ABZ电机M12.2.1、接线2.2.2、修改代码2.2.3、串口发送指令，观察电机运行2.3、驱动ABZ电机M22.4、驱动双ABZ电机三、电机驱动板405四、总
文章目录一、编码器接口简介二、正交编码器三、通用定时器框图四、编码器接口基本结构五、工作模式六、实例（均不反相）七、实例（TI1反相）八、编码器接口测速电路设计关键代码 一、编码器接口简介Encoder Interface 编码器接口编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度每个高级定时器和通用定
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2024-05-01 09:25:55
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layout: post tags: [STM32] comments: true文章目录@[toc]什么是正交解码？编码器接口模式标准库接口TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_ICInitTypeDef寄存器接口检测方法标准库配置关于计数器溢出的情况总结什么是正交解码？对于常用增量式编码器，光学编码器，采用带槽圆盘，一侧是发射光线的发射端，而光电晶体管在相对的一侧。当圆盘转动时
实现功能：PA8随意延时驱动led灯闪烁，并且将PA8用杜邦线连接到PA7口，PA7是通用定时器TIM3的2通道，在TIM3_CH2触发中断程序中取反连接到PD2口的led灯，指示中断程序运行，并且每次进入中断后改变触发捕获的极性。实现两个led灯会交替闪烁。 先有必要了解stm32定时器的输入触发模块，如下图： 需要注意的是，一眼望去一个定时器似乎有8个通道，左
增量式编码器增量式编码器也成为正交编码器，是通过两个信号线的脉冲输出来进行数据处理，一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，编码器每转动固定的位移，就会产生一个脉冲信号 通过读取单位时间脉冲信号的数量，便可以达到测速的效果(v=s/t），通过对脉冲信号的累加，和编码器的码盘的周长(转一圈对应距离) 便可以达到计算行走距离的效果(s=n*d)编码器信号： A 脉冲输出
15.1 输入捕获概述系统滴答定时器一般用来提供“心跳”作用，而STM32定时器最基本功能也是定时，可以设置不同时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外，定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用，比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号，同时做为输入捕获功能时，可以测量脉冲宽度、实现电容按键检测等等。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx（
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2024-10-21 10:03:49
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这一章编写编码器程序，通过定时器连接编码器，原理和细器节这里不多说，参考代码段中的网页，有两个注意事项，一是所有网上的参考代码都没有设置第二个通道，默认没有滤波，虽然能用，但是通道2抗干扰能力差，容易造成误计数。二是volatile u8 m_bInterrupt，说明在别处(计时器)会改变这个变量，不优化，因为优化后把很重要的代码删除了，详见setData函数说明。可用5个定时TIM1、TIM3
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2024-05-24 10:31:02
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6.联轴器什么是联轴器？ 联轴器是机械传动中主要用来连接两个转动轴，从而达到传递扭矩或旋转角度的机械零部件。联轴器的种类？1.刚性联轴器（无补偿能力） 刚性联轴器，顾名思义，实际上是一种扭转刚性的联轴器，即使承受负载时也无任何回转间隙，即便是有偏差产生负荷时，刚性联轴器还是刚性传递扭矩。刚性联轴器要求用于联接两轴能严格对中，工作时不发生相对错位的场合，因此在电机测试系统中比较少。当然，如果相对位移
基于STM32f4的编码器应用简介（1）增量型： 每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，通常为A相、B相（某些包括Z相）输出。A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出（即正交信号），根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频。Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲，常用于校正累计误差。 （2）绝对值型： 对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，
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2024-09-13 11:31:40
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stm32f103void TIM4_Encoder_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Ti4_
原创
2022-12-23 00:20:11
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在本指南中，我们将介绍如何使用STM32的TIM2读取轴编码器。我们将介绍以下内容：什么是编码器 所需部件和连接 配置引脚和定时器以读取编码器 演示代码1.1 什么是编码器：旋转编码器，也称为轴编码器，是一种将轴或轴的角度位置或运动转换为模拟或数字输出信号的机电设备。旋转编码器广泛用于需要监视或控制机械系统（或两者兼而有之）的应用，包括工业控制、机器人、摄影镜头、计算机输入设备（如光学机械鼠标和轨
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2023-09-21 12:07:12
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一、涉及资源stm32f103ZET6开发板（非指定） MG513P3012V型号电机（带霍尔编码器）（非指定）二、涉及概念1、单片机资源要求此种测速方法要求单片机的定时器具有编码器模式，对于stm32f1系列,具备编码器模式的定时器有TIM1/2/3/4/5/8，定时器使用通道1、2来实现编码器功能，接线时注意把A/B相接到定时器通道1/2的引脚。2、减速比电机结构 减速结构减速比为1:30通俗
STM32F103C8T6编码器测速1、模块 本文采用编码电机为GM25-370（12V,130转/min,扭矩1.43），主控为STM32C8T6，蓝牙模块（显示测速值）。2、硬件连接 编码电机编码器供电3.3V,电机控制可接驱动，为了测试可以直接接12V以内，两个编码电机AB相分别连单片机PA0、PA1，PB6、PB7。蓝牙模块的RX连单片机PB10,TX连单片机PB11。3、蓝牙调试助手 推
文章目录一、编码器原理二、为什么要用编码器三、STM32编码器配置相关四、STM32实战代码五、经验之谈参考 一、编码器原理如果两个信号相位差为90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向、根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离、如果再加上定时器的话还可以计算出速度。二、为什么要用编码器从上图可以看出，由于TI1，
