前言： SSD是经典的一阶目标检测网络框架，特点是速度快，网络简洁。主要思想：（1）数据增强，包括光学变换和几何变换（2）网络骨架，SSD在VGG基础上延伸了4个卷积模块（生成不同尺度的特征图）（3）PriorBox与多层特征图：在不同尺度设置预选框，分别检测不同大小物体（4）正、 负样本的选取与损失计算
转载
2023-10-27 15:00:15
97阅读
一、目标检测之SSDSSD: Single Shot MultiBox Detector论文链接：https://arxiv.org/abs/1512.02325
论文代码：https://github.com/balancap/SSD-Tensorflow
二、SSD算法1、整体框架图1： 图2：算法步骤：1、输入一幅图片（300x300），将其输入到预训练好的分类网络中来获得不同大小的特征映射
转载
2024-04-21 12:21:18
106阅读
其实SSD的论文是在YOLOv2之前看的，但由于那时本人初识机器学习，还不了解基本概念，所以只是囫囵吞枣，没能理解得很透彻，于是今天重新拾起SSD，并编辑出一篇学习记录，希望对大家有所帮助。如果本文中某些表述或理解有误，欢迎各位大神批评指正。下面进入正题。论文原文中提到，作者提出的SSD算法比之前的YOLO算法更快、更精确，精确度可以媲美之前的Faster R-CNN。为了理解方便，本文将原论文中
转载
2024-08-09 15:55:48
33阅读
这几天准备对物体检测Mobilenet-SSD做一些了解以及在自己的数据集上进行训练，MobileNet-SSD网络的一部分是轻量级网络Mobilenet的引入，这一部分在网络中加入了可分离卷积部分，大大减小了模型的计算量，同时也缩小了模型大小，这一部分在后续的博客中会进行完善，在Mobilenet-SSD中，我们可以将其Mobilenet理
转载
2024-08-14 19:39:22
97阅读
目录读取数据集损失函数和评价函数网络模型图预测 %matplotlib inline
import torch
import torchvision
from torch import nn
from torch.nn import functional as F
from d2l import torch as d2l
#对每个锚框进行类别预测
def cls_predictor(num_i
转载
2023-06-19 16:20:26
326阅读
One Stage和Two Stage。 之前已经介绍了R-CNN、Fast-RCNN以及Faster-RCNN三种目标检测网络的算法流程和理论，这三种网络都属于Two Stage，Two Stage字面意思就是需要两步完成检测，这种目标检测网络有个比较明显的缺陷是检测速度较慢。为了加快检测速度，出现了另外一种One Stage的目标检测网络，常见地例如SSD、Yolo算法。
SSD介绍SSD(Single Shot Multibox Detector)是一种单阶多层的目标检测模型，因为SSD只进行了一次框的预测与损失计算，因此属于One-Stage范畴里的一种主流框架，目前仍被广泛应用。SSD从多个角度对目标检测做出了创新，结合了Faster-RCNN和YOLO各自的优点，使得目标检测的速度相比Faster-RCNN有了很大的提升，同时检测精度也与Faster-RCN
转载
2023-08-17 09:53:48
150阅读
一、 引言目标检测近年来已经取得了很重要的进展，主流的目标算法主要分为两种类型：two-stage方法，如R-CNN系算法，其主要思路是先通过启发式方法（selective search）或者CNN网络（RPN)产生一系列稀疏的候选框，然后对这些候选框进行分类与回归，two-stage方法的优势是准确度高；one-stage方法，如Yolo和SSD，其主要思路是均匀地在图片的不同位置进行密集抽样，
转载
2024-03-08 23:48:57
108阅读
b.com/weiliu89/caffe/tree/ssdSSD paper : https://arxiv.org/abs/1512.02325SSD eccv2016 slide pdf : http://do...
转载
2022-10-05 22:52:02
468阅读
SSD是YOLO之后又一个引人注目的目标检测结构，它沿用了YOLO中直接回归 bbox和分类概率的方法，同时又参考了Faster R-CNN，大量使用anchor来提升识别准确度。通过把这两种结构相结合，SSD保持了很高的识别速度，还能把mAP提升到较高的水平。一、基本结构与原理原作者给了两种SSD结构，SSD 300和SSD 512，用于不同输入尺寸的图像识别。本文中以SSD 300为例，图1上
转载
2023-10-08 10:10:26
18阅读
DSOD: Learning Deeply Supervised Object Detectors from Scratch
论文下载链接：
http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2017/papers/Shen_DSOD_Learning_Deeply_ICCV_2017_paper.pdf
代码地址：
https://git
转载
2024-08-09 10:56:01
111阅读
自2014年RCNN论文发表之后，机器学习在目标检测领域得到了飞速发展，本系列文章将介绍一些目标检测发展的里程碑著作的代码实现。SSD1. 网络结构论文中给出的网络结构图如下： 在SSD前向传递网络结构中，步骤为：添加backbone网络，即Resnet50的前几层网络添加额外6层特征提取网络计算损失所得结果后处理def forward(self, image, targets=None):
转载
2024-01-02 12:20:27
117阅读
Paper: https://arxiv.org/abs/2103.17220Code: https://github.com/Jia-Research-Lab/SA-AutoAugScale-aware Automatic Augmentation for Object Detection 本文提出了一种针对目标检测尺度变化问题的自动化数据增强方法，该方法包括一种新的搜索空间和一种搜索过程中的估
转载
2024-04-09 01:15:57
55阅读
一. 背景本文档以ssd300作为背景网络进行解读，以Tensorflow，Keras为框架原始代码：
https://github.com/pierluigiferrari/ssd_kerasgithub.com
分析后的代码：
https://github.com/Freshield/LEARN_detection/tree/master/a4_github_better_ssd/
SSD（Single Shot Detection）是一个流行且强大的目标检测网络，网络结构包含了基础网络（Base Network），辅助卷积层（Auxiliary Convolutions）和预测卷积层（Predicton Convolutions）。本文包含了以下几个部分：（1）理解SSD网络算法所需要理解的几个重要概念（2）SSD网络框架图（3）SSD网络中几个重要概念的详细解释（4）SS
转载
2024-01-06 06:16:53
74阅读
目标检测算法总体分为：基于区域的算法和基于回归的算法1）基于区域的算法： RCNN, Fast RCNN, Faster RCNN, Mask RCNN 等。整个检测过程分为两个阶段。在第一个阶段，检测器需要找到一些假设的区域 (ROI)；在第二个阶段，检测器需要在这些假设区域上进行分类 (classification) 和 位置回归 (bounding box regression)。2）基于回
转载
2024-03-28 19:02:55
171阅读
作者 | Slumbers，毕业于中山大学，深度学习工程师，主要方向是目标检测，语义分割，GAN责编 | Jane
本文是对 CVPR2019 论文《Generalized Intersection over Union: A Metric and A Loss for Bounding Box Regression》的解读，通过对 Loss 的修改提升检测任务的效果，觉得思
转载
2024-08-11 18:10:15
47阅读
重现了一下原SSD，由于按照自己的想法进行了一些尝试，导致训练速度有所波动，也学习到了很多实际部署模型的加速知识
为了加深理解，我对SSD项目进行了复现，基于原版，有按照自己理解的修改，项目见github：SSD_Realization_TensorFlow、SSD_Realization_MXNet构建思路按照训练主函数的步骤顺序，文末贴了出来，下面我
转载
2024-09-25 10:59:14
422阅读
文章目录摘要概念补充：一、通用目标检测的基准1.1基准数据集1.2 评估指标：参考文章 摘要本文将介绍generic object detection的一些检测基准数据集（也称detection benchmarks）。概念补充：benchmark：其中文名叫基准。我认为benchmark是用于某行业中比较不同科研成果的一个标准，可以让某项科研成果具体带来的性能提升更为普遍的理解。在目标检测领域
转载
2024-05-29 00:13:27
74阅读
采用鼠标事件，手动选择样本点，包括目标样本和背景样本。组成训练数据进行训练1、主函数 #include "stdafx.h"
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
using namespace cv::ml;
Mat img,image;
Mat targetData, backData;
bool flag = true;
st
转载
2024-04-16 10:23:18
60阅读
