文章目录1. 框架具备的基本功能2. IOC 容器的实现1. 自定义注解1. 自定义注解 @Controller2. 自定义注解 @Service3. 自定义注解 @Repository4. 自定义注解 @Component2. ClassUtil 工具类封装1. 获取类加载器2. 获取扫描包下的类集合3. 实例化class4. 设置类的属性值3. 单例模式1. 恶汉模式2. 懒汉模式3. 枚举            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1、Spring 的 IoC 容器是一个提供IoC支持的轻量级容器,除了基本的 IoC 支持,还提供了相应的 AOP 框架支持、企业级服务集成等服务。Spring提供了两种容器类型:BeanFactory 和 ApplicationContext。            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            容器,顾名思义,简单来说,就是放对象,拿对象。Spring容器就是管理放进容器中的对象的。Spring容器是Spring的核心,一切Spring bean都存储在Spring容器内,并由其通过IoC技术管理。Spring容器也就是一个bean工厂(BeanFactory)。应用中bean的实例化,获取,销毁等都是由这个bean工厂管理的。具体体现,举个简单例子,在使用Spring框架时,把Java            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一:Spring概述:1.Spring简介·Spring是一个开源框架·Spring为简化企业级应用开发而生,可以使简单的JavaBaen实现以前只有EJB才能实现的功能·Spring是一个IOC(DI)和AOP容器框架2.Spring特点①轻量级:Spring是非侵入性的。基于Spring开发的应用中的对象可以不依赖于Spring的API②依赖注入:DI(dependency injection            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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             容器是Spring 的核心,基于Spring 的应用中可以使用Spring容器来创建、装配和激活组件(bean) Spring提供了多种容器实现,并分为两类。①Bean工厂(org.springframework.beans.factory.BeanFactory 接口定义)是最简单的容器,提供了基础的依赖注入支持。② 应用上下文(org.springframework.co            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            文章目录一、Spring容器二、Spring容器对象1.BeanFactory2.ApplicationContext3.ClassPathXmlApplicationContext4.AnnotationConfigApplicationContext三、入门案例   一、Spring容器   Spring容器首先是具有依赖注入的容器,它可以完成对象实例化,对象初始化、对象的销毁,配置对            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            相信接触过Spring框架的程序猿,肯定会接触容器这个概念,那么这个Spring容器究竟是什么呢?Spring IoC 容器Spring 容器是 Spring 框架的核心。容器将创建对象,把它们连接在一起,配置它们,并管理他们的整个生命周期从创建到销毁。Spring 容器使用依赖注入(DI)来管理组成一个应用程序的组件。(看完抽象概念可能多少会有点懵,别着急,再往下看看)Spring IoC 容器            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            spring中不仅有BeanFactory接口,还提供了一个接口ApplicationContext,用于拓展BeanFactory。ApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext("beanFactoryTest.xml");那么我们来看一下这个ClassPathXmlApplicationContextpublic            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            工作环境创建工作空间在上一步安装好ROS后,下一步就是创建工作空间,mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd  ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace编译工作空间cd ~/catkin_ws/
catkin_make设置环境变量source devel/setup.bash检查环境变量echo $ROS_PACKAGE_PATH创建功能包使用如下命            
                
         
            
            
            
            Spring容器核心机制 一、背景Spring内部最核心的机制就是IOC,控制反转。它可以让你再使用某一个对象的时候不用再去new了,只需要告诉Spring你要调用的对象的beanid就可以。这其实就是利用java里的反射,反射其实就是在运行时动态的去创建、调用对象,Spring就是在运行时,根据配置文件或注解来动态的创建对象,和调用对象里的方法的 。Spring还有一个核心就是AOP这            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Spring是什么?Spring是JavaEE编程领域的一款轻量级的开源框架。 可以从狭义和广义的两个角度来介绍它。狭义上:Spring 指 Spring FrameWork , 通常称它为 Spring框架。 它有两个核心部分:IoC 和 AOPIoC: Inverse of Control (控制反转),是面向对象编程的一种设计原则,可以用来减少计算机代码之间的耦合度。 它是一个生产和管理be            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            浅谈Spring的两种配置容器  作者:黄小鱼ZZZ  这篇文章主要介绍了浅谈Spring的两种配置容器,介绍了其实现以及简单的实例,具有一定参考价值,需要的朋友可以了解下。Spring提供了两种容器类型      SpringIOC容器是一个IOC Service Provider。提供了两种容器类型:BeanFactory和            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            spring容器分为两种类型BeanFactory   该接口是最简单的容器,提供了基本的DI支持。最常用的BeanFactory实现是XmlBeanFactory类,根据XML文件中的定义加载bean,从XML文件读取配置元数据并用它去创建一个完全配置的系统或应用ApplicationContext应用上下文   基于BeanFactory之上构建,提供面向应用的服务,通常的实现ClassPat            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            spring容器和上下文的理解spring容器和上下文的理解 spring框架现在使用的很多            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Spring 容器Spring 容器负责创建对象,装配它们,配置它们并管理它们整个生命周期,从生存到死亡。容器是Spring框架的核心,Spring使用DI(依赖注入)管理构成应用的组件。  在Spring容器并不是只有一个。Spring自带了多个容器实现,可以归为两种类型:
bean工厂即BeanFactory接口
应用上下文Application接口,基于BeanFactory构建,并提供应用框            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            1. 概述 
1.1. 什么是Servlet 
Servlet是受容器管理的web组件,它能动态地生成内容。Servlet是一段小程序,被编译成平台无关、架构中立的的字节码之后,可以被Web服务器器动态地加载和运行。Servlet通过容器实现的请求-相应(request-response)方式与Web浏览器进行交互,这种请求-相应模式是基于超文本传输协议(            
                
         
            
            
            
            IoC Service Provider的职责:1.业务对象的构建管理;2.业务对象的依赖绑定;1.Spring提供了两种容器类型:BeanFactory和ApplicationContext  BeanFactory。基础类型IOC容器,提供完整的IOC服务支持。如果没有特殊指定,默认采用延迟初始化策略(lazy-load)。只有当客户端对象需要访问容器中的某个受管理对象的时候,才对该受管理的对            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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