Spring MVC基本概念顾名思义，需要了解m、v、c三个部分的概念，是熟悉和分析springmvc处理过程的首要条件。M部分M指的是model，也就是模型。在springmvc中的职责就是在后端进行页面的最后渲染时提供页面所需要的数据，这里所说的数据不仅仅是后端返回的业务数据，还包括模板引擎中的内置变量和工具类可以总结如下。spring框架中的model（业务数据） ModelModelAnd
摘要为了实现自动驾驶中低成本的精确3D目标检测，目前提出了许多基于多目相机的方法，并解决了单目的遮挡问题。然而由于深度估计误差较大，现有的多目方法通常在困难小目标（如行人）沿深度射线方法上生成多个边界框，导致召回率极低。此外，现有结合深度预测的多目算法通常都是大模型，无法满足自驾应用的实时要求。为了解决这些问题，论文提出CrossDTR，用于3D目标检测的跨视图（Cross-view）和深度引导（
转载
2024-06-30 10:24:15
47阅读
单测量矢量多目标精确DOA估计的高效稀疏表示算法 作者：Seong-Hyeon Lee , In-OChoi ,Min-Seok Kang , Kyung-Tae Kim摘要为了快速准确地实现使用单个测量向量（即阵列信号向量）确定多个目标的波达方向（DOA）估计，我们使用逐步搜索方法，提出了一种基于正交匹配追踪（OMP）的新型高效稀疏表示算法。无论冗余字典（即阵列流形矩阵）的高度相互连贯
转载
2024-08-09 18:17:14
91阅读
1.多目标跟踪分类多目标跟踪，即MOT（Multi-Object Tracking），也就是在一段视频中同时跟踪多个目标。MOT主要应用在安防监控和自动驾驶等领域中。这里的目标状态可以是目标的位置信息、目标是否存在信息。1.1 初始化方法多目标跟踪问题中并不是所有目标都会在第一帧出现，也并不是所有目标都会出现在每一帧。那如何对出现的目标进行初始化，可以作为跟踪算法的分类表征。常见的初始化方法分为两
转载
2024-03-15 11:31:59
312阅读
实习生像条狗，去年开始实习到现在都没有更新自己的博客，痛定思痛，决定回归，正好课题是目标跟踪这块，先就多目标跟踪算法评价指标谈谈自己的观点：单目标跟踪算法的评价指标不用我多说，因为其跟踪情况较为简单，已经有较为明确的判断指标，但是一直以来，多目标跟踪的评价指标都未统一，跟踪算法的论文中也是用各种评价指标来分析自身的算法，但是缺少与其它算法的横向比较，孰优孰劣不得而知。因为自己的毕业课题设计到这块，
转载
2024-04-29 12:31:51
91阅读
实现一个TODO宏实现一个能产生warning的TODO宏，用于在代码里做备忘，效果：下面一步步来实现这个宏。Let’s do it手动让编译器报警（报错）可以用以下几个方法：#warning sunnyxx
#error sunnyxx
#pragma message "sunnyxx"
#pragma GCC warning "sunnyxx"
#pragma GCC error "sunny
转载
2024-05-13 21:07:21
589阅读
目录一、NSGA-II 算法流程图 二、部分函数详细注释1、主函数（nsga_2_optimization）2、初始化代码 (initialize_variables)3、快速非支配排序和拥挤度计算（non_domination_sort_mod）4、生成新的种群、精英策略（replace_chromosome）5、目标函数（evaluate_objective）一、NSGA-II 算法
转载
2023-09-15 22:13:18
198阅读
1. 多目标优化问题 当优化问题的目标函数为两个或两个以上时，该优化问题就是多目标优化。不同于单目标优化问题，多目标问题没有单独的解能够同时优化所有目标，也就是目标函数之间存在着冲突关系，其最优解通常是一系列解。多目标优化问题的解决办法有两类：一种是通过加权因子等方法将多目标转换成单目标优化问题，这种方法缺点明显；现
转载
2024-01-17 08:52:55
123阅读
1.MOT概念多目标跟踪，一般简称为MOT(Multiple Object Tracking)，也有一些文献称作MTT(Multiple Target Tracking)。在事先不知道目标数量的情况下，对视频中的行人、汽车、动物等多个目标进行检测并赋予ID进行轨迹跟踪。不同的目标拥有不同的ID，以便实现后续的轨迹预测、精准查找等工作。MOT是计算机视觉领域的一项关键技术，在自动驾驶、智能监控、行为
转载
2023-12-12 15:43:30
302阅读
多目标跟踪 综述(二)
Multi-object tracking
multi-target tracking
MOT Components
前面介绍了什么是MTT问题，MTT问题面临的难点，以及MTT的一般形式化表达和方法的分类。这里主要介绍下一般的MTT方法都包含哪些component，以
转载
2024-05-27 08:29:46
195阅读
目录前言NSGA-II非支配排序支配关系非支配关系非支配排序算法算法思想算法伪代码伪代码释义Python代码实现过渡1拥挤度距离排序算法思想算法伪代码Python代码实现过渡2二元锦标赛精英选择策略选择交叉变异生成新种群选择交叉变异Python代码实现整体流程图测试函数与结果其他 前言 由于NSGA-II是基于遗传算法的，所以在讲解NSGA-II之前，我们先对遗传算法有一些基本的了解——遗传算
转载
2023-08-03 21:55:15
639阅读
文章对论文中的翻译做了一些笔记，方便在算法使用过程中遇到问题时查看SOART重点关注简单有效，deepSOART集成了外观信息来提高SOART的性能。能够长时跟踪被遮挡的对象，减少了标识转换的数量。本着原始框架的精神，作者将大部分复杂的计算性放入离线的预训练阶段，在此阶段，我们学习了大规模人员重新识别数据集上的深度关联度量。在在线应用过程中，算法在视觉外观空间中使用最近邻查询建立度量跟踪关联。最终
转载
2023-07-07 21:39:49
155阅读
最近在看多目标检测，顺便记录一下。 常见检测模型：yolo系列、RCNN系列、SSD等。github链接：https://github.com/MingtaoFu/gliding_vertex《Gliding vertex on the horizontal bounding box for multi-oriented object detection》是华中科大白翔老师的新作，发表于2019年
转载
2024-02-05 15:05:20
110阅读
author：旭宝wwDateTime：2020/7/2一、引言对于多于一个的目标函数在给定区域上的最优化问题称为多目标规划问题。在多目标规划中，各目标之间是相互冲突的，不一定存在所有目标上都是最优的解。因此多目标问题的解构成一个集合，他们之间不能简单地比较好坏，这样的解称为非支配解（有效解） 或者 Pareto最优解。注意：多目标规划不同于单目标规划，在数学建模的结果中不应当给出一个最优解，Pa
转载
2024-03-07 09:36:43
287阅读
概念多目标优化问题( multi-objective optimization problem，MOP)也称为向量优化问题或多准则优化问题。多目标优化问题可以描述为:在可行域中确定由决策变量组成的向量，它满足所有约束，并且使得由多个目标函数组成的向量最优化。而这些组成向量的多个目标函数彼此之间通常都是互相矛盾的。因此，这里的“优化”意味求一个或一组解向量使目标向量中的所有目标函数满足设计者的要求。
转载
2023-10-27 07:14:32
291阅读
最近看了一篇粒子群算法求解多目标优化问题的中文论文，做个笔记一。多目标优化问题二。多目标优化算法论文中提出，由于PSO中粒子是跟随着群里中最好的粒子快速向一点收敛，因此直接用PSO算法处理多目标优化，很容易收敛于非劣最优域的局部最优解。论文所提算法思想为：1.对应于第i个优化子目标函数，粒子群为其优化得到第i个子问题的全局最优gBest[i]和个体最优pBest[i，j]。（j是第j个粒子）2.更
转载
2024-06-03 11:22:40
58阅读
引言boxmot由mikel brostrom开发，用于目标检测，分割和姿态估计模型的SOTA（state of art）跟踪模块，现已加入python第三方库 PYPI，可用pip包管理器进行安装。 boxmot所支持的跟踪器采用外观特征识别方法，如重型ReID（CLIRdID）和轻型ReID（LightMBN, OSNet等），来识别不同图像帧中同一个目标。这些ReID权文件在运行boxmot
转载
2024-08-07 15:35:19
1208阅读
书籍《Python机器学习及实践》阅读笔记回归预测问题代预测的目标是连续变量，如：价格、降水量等 预测问题代预测的目标是连续变量，如：价格、降水量等一、线性回归器简单易用，但线性假设限制了其使用范围。在不清楚特征之间的关系的情况下，可以使用共线性回归模型作为大多数科学实验的基线系统。from sklearn.datasets import load_boston
from sklearn
转载
2024-05-05 21:11:04
174阅读
修改请求路径的过滤器StripPrefix FilterStripPrefix Filter 是一个请求路径截取的功能，我们可以利用这个功能来做特殊业务的转发。application.yml 配置如下：spring: cloud: gateway: routes: - id: nameRoot uri: http://nameservice predicates: - Path=/name/**
转载
2024-06-05 13:18:03
239阅读
MOSMA: Multi-objective Slime Mould Algorithm
Based on Elitist Non-dominated Sorting
多目标优化问题的算法及其求解（转载，作为笔记补充）
https://www.jianshu.com/p/7dfac8f4b94e
可以了解：
1、帕累托占优：如E对于C、D的f1和
转载
2023-11-25 21:55:48
150阅读
