ROS中接入图灵机器人NLU并语音播报的流程 1、体验在线的图灵机器人聊天对话； 2、注册图灵机器人帐号，熟悉新手教程； 3、准备编写代码，提前安装依赖包 sudo apt install libcurl3 libcurl4-openssl-dev sudo apt install libjsoncpp0 libjsoncpp-dev(ubuntu14.04 LTS)1、创建tuling
ssh整合-xml方式：1.需要记住的三个jar包： spring-web-4.2.4.RELEASE.jar ---保证项目启动时就实例化spring配置的对象(通过一个servletContext监听器C
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2024-06-23 11:34:49
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Kudu+Impala介绍概述Kudu和Impala均是Cloudera贡献给Apache基金会的顶级项目。Kudu作为底层存储，在支持高并发低延迟kv查询的同时，还保持良好的Scan性能，该特性使得其理论上能够同时兼顾OLTP类和OLAP类查询。Impala作为老牌的SQL解析引擎，其面对即席查询(Ad-Hoc Query)类请求的稳定性和速度在工业界得到过广泛的验证，Impala并没有自己的存
# Java SAML 从零接入的指南
## 一、流程概述
在进行 SAML (Security Assertion Markup Language) 集成时，我们主要有以下几个步骤：
| 步骤 | 说明 |
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原创
2024-10-17 10:46:09
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springboot项目**中国加油，武汉加油！**篇幅较长，配合目录观看案例准备1. 购物车模块环境搭建1.1 新建数据库表t_cart1.2 shop-entity定义Cart1.3 shop-mapper编写Mapper接口1.4 shop-service编写Servic接口1.5 shop-service-iml新建cart-service（module-springboot）1.6 c
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2024-09-17 12:24:10
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一、Spring Security简介打开Spring Security的官网，从其首页的预览上就可以看见如下文字：Spring Security is a powerful and highly customizable authentication and access-control framework. It is the de-facto standard for securing Sp
前言如题，今天介绍 Thymeleaf ，并整合 Thymeleaf 开发一个简陋版的学生信息管理系统。SpringBoot 提供了大量模板引擎，包含 Freemarker、Groovy、Thymeleaf、Velocity 以及 Mustache，SpringBoot 中推荐使用 Thymeleaf 作为模板引擎，因为 Thymeleaf 提供了完美的 SpringMVC 支持。Thymelea
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2024-06-24 09:15:54
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一.SpringBoot介绍1.定义Spring Boot是由Pivotal团队提供的全新框架，其设计目的是用来简化新Spring应用的初始搭建以及开发过程。Spring Boot 现在已经成为Java 开发领域的一颗璀璨明珠，它本身是包容万象的，可以跟各种技术集成。成为SpringBoot全家桶。 SpringBoot是一个Maven项目的延伸,也拥有pom.xml 优势: 简化了Maven的操
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2024-04-22 16:29:15
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0-、前言 在用mybatis开发项目中，数据库动辄上百张数据表，如果你一个一个去手动编写，比较耗费时间；还好，我们有mybatis-generator插件，只需简单几步就能自动生成mybatis的model、mapper和Dao文件，很方便； 题外话：注意，mybatis-generator的项目建议单独去建一个项目，生成model、mapper、dao后再根据需要拷到实际项目中去；不要集成
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2024-06-24 17:34:49
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1. 概述CAS(Central Authentication Service)中央认证服务，一种独立开放指令协议，CAS是耶鲁大学发起的一个开源项目，旨在为Web应用系统提供一种可靠的单点登录方法。 特点如下： 开源的企业级单点登录解决方案CAS Server为需要独立部署的Web应用CAS Client支持非常多的客户端(单点登录系统中各个Web应用)CAS属于Apache2.0许可证，允许代
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2024-07-19 07:29:15
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Spring boot AML教程Spring Boot 提供了大量的自动配置，极大地简化了spring 应用的开发过程，当用户创建了一个 Spring Boot 项目后，即使不进行任何配置，该项目也能顺利的运行起来。当然，用户也可以根据自身的需要使用配置文件修改 Spring Boot 的默认设置。 SpringBoot 默认使用以下 2 种全局的配置文件，其文件名是固定的。applicatio
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2024-08-07 21:27:39
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一、前言上篇介绍了 Logback 的集成过程，总体已经达到了基本可用的项目结构。本篇主要介绍两个常用工具，接口文档工具 Swagger 、项目监控工具 JavaMelody 的集成步骤。二、Swagger随着互联网技术的发展，现在的网站架构基本都由原来的后端渲染变成了前端渲染、前后端分离的形态。前后端唯一的联系变成了 API 接口，API 文档成了前后端开发人员联系的纽带，Swagger 就是一
目录1. 准备工作1.1. `Maven` 依赖1.2. `Controller` 层1.3. 测试运行1.4. 快速刷新页面2. 搭建 `Sentinel` 控制台3. `SpringBoot` 整合 `Sentinel`3.1. `Maven` 依赖3.2. 在 `idea` 中设置本地应用的 `JVM` 启动参数3.3. 运行测试3.4. 设置流控规则3.4.1. 修改上述 `TestCo
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2023-06-26 15:29:33
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一.首先单独新建一个boot项目当做eureka的注册中心 1.在建立项目的时候:勾选上eureka server依赖如图所示2.在propertities资源文件中加入注册中心的配置:server.port=8761
eureka.instance.hostname=localhost
#是否把自己注册到eureka服务器
eureka.c
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2024-03-21 20:33:20
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在之前的文章 “Elasticsearch：通过 Spring Boot 创建 REST APIs 来访问 Elasticsearch”，我详细描述了如何在 Spring Boot 应用中使用 elasticsearch-rest-high-level-client 库来和 Elasticsearch 来进行连接。在今天的文章中，我将使用另外一个库 spring-boot-st
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2023-08-25 16:37:06
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上一篇博客记录了SpringCloud为我们提供了分布式一站式的解决方案，其中有个组件Eureka,它的作用是作为一个注册中心，服务提供者可以把服务注册到它上面，而服务消费者可以通过http协议的restful风格请求方式去获取该服务，这一篇博客主要介绍SpringBoot怎么去整合Eureka作为注册中心。我们要编写这种分布式的应用，那么就要创建一个空工程，再往里面添加各种模块，那么先创建一个空
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2024-03-26 12:53:20
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SpringBoot整合Redis、ApacheSolr和SpringSession一、简介 SpringBoot自从问世以来，以其方便的配置受到了广大开发者的青睐。它提供了各种starter简化很多繁琐的配置。SpringBoot整合Druid、Mybatis已经司空见惯，在这里就不详细介绍了。今天我们要介绍的是使用SpringBoot整合Redis、ApacheSolr和SpringSess
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2024-04-01 13:57:01
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一、springboot的价值我们在springboot之前最典型的就是ssm架构，spring生态最大的价值是能搭建J2EE生态，其强大的生命力也带来很多负面影响，(1)大量的xml配置文件让代码的可读性变差 （2）大量的架构集成需要架构师去做很多封装，受新一代开发语言影响，springboot便应用而是：（1）注解大于配置，大量使用代码注解来提到XML配置文件，降低代码量（2）约定大于配置，用
SpringBoot2的自动配置及原理（详解）一、依赖管理父项目做依赖管理开发导入starter场景启动器不需要关注版本号，自动版本仲裁可以修改默认的版本号二、自动配置1.自动配置了Tomcat2.自动配置了SpringMVC3.自动配置好了Web常见功能4.默认的包结构5.各种配置的默认值6.按需求加载所有自动配置项三、自动配置原理（底层源码解析）1.引导加载自动配置类@SpringBootC
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2024-04-08 10:46:37
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专有钉钉扫码登录参考专有钉钉开发文档，链接：https://openplatform-portal.dg-work.cn/portal/#/helpdoc?docKey=kfzn&slug=engk1k一、官方流程二、具体实现1.准备工作，下载官方sdk①.JAVA 语言新文档对应sdk: zwdd-sdk-java-1.2.0.jar旧文档对应sdk：zwdd-sdk-java-1.1.
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2024-05-27 17:00:34
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