FreeRTOS的SOEM-master（1.4.1）移植1. 本次移植系统及前提2. 移植三步骤（osal、oshw、soem）2.1 官方soem移植下载2.2 FreeRTOS版本SOEM移植2.2.1 osal.c修改2.2.2 oshw.c修改2.2.3 nicdrv.c修改及增加netdev_hook.c2.2.4 soem的剪切2.2.5 确保lwip开启mac混杂模式3. 测试代
1.伺服系统的发展“伺服(servo)”这个词语源于希腊语,含有“奴隶”的意思。“伺服机构”是按照控制信号的要求而动作控制信号到来之前,被控对象是静止不动的接收到控制信号后,被控对象则按要求动作控制信号消失之后,被控对象又能自行停止。正是基于执行机构这一特点,我们称之为伺服系统。伺服控制系统是一种自动控制系统，它可以使输出能够精确跟随某个目标过程，通常用来控制指定对象的转角或位移，可以使被控对象能
原因 ： 数据帧最后一帧是全为0的帧 从站认为这种操作是非法操作。可以修改主站将最后一帧全为0的帧 不发送。也可以修改从站代码，判定 全为零的帧也是正常帧。 公司的产品需要开发一个通过FOE 进行升级的功能。之前一直用codesys的升级功能，一直也都很正常，但是产品大量销售之后肯定不能让技术支持全跑现场去用codesys去进行升级，故而有了使用SOEM(Simple Open EtherCAT
本文已参与「开源摘星计划」，欢迎正在阅读的你加入。活动链接：https://github.com/weopenprojects/WeOpen-Star目录1. ETherCAT 状态机2. SOEM配置过程2.1 IP初始态转预运行2.2 预运行转安全运行2.3 安全运行转运行2.4 运行状态1. ETherCAT 状态机EtherCAT 设备必须支持4 种状态，负责协调主站和从站应用程序在初始化
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2024-07-23 09:09:14
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一、概要随着云计算集群规模的增长，对资源的监控数据也呈现指数级增长，给后期计算、存储资源扩容带来了极大的考验。如何稳定、永久存储监控数据、快速查询热数据与历史数据一直是大规模云计算集群存在的问题，本文将介绍Thanos 作为Prometheus的监控配套组件， 构造Thanos + Prometheus 的TP组合来完成大规模数据的监控，尤其对查看时间久远的监控数据（冷数据），Thanos帮我们简
进程进程状态进程终止僵尸进程孤儿进程进程优先级并行与并发环境变量程序地址空间虚拟内存地址空间写时拷贝技术内核O(1)调度算法活动队列过期队列实现方式小结 进程状态一般系统进程状态：就绪，阻塞，运行。Linux下主要有：
R运行态： 相当于就绪+运行，并不意味着进程一定在运行中，它表明进程要么在运行中、要么在运行队列中。
S睡眠状态（可中断睡眠态）：意为着这个进程在等待事件完成。
D磁盘休眠状态（
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大家知道，没有安装操作系统的计算机称为裸体机（
Naked
Computer
）。在我国，裸体机是不能出售的。还有什么好说的？ &n
社区发现（Community Detection）算法用来发现网络中的社区结构，也可以视为一种广义的聚类算法。以下是我的一个 PPT 报告，分享给大家。 从上述定义可以看出：社区是一个比较含糊的概念，只给出了一个定性的刻画。 另外需要注意的是，社区是一个子图，包含顶点和边。 下面我们以新浪微博用户对应的网络图为例，来介绍相应的社区发现算法。 这里在相互关注的用户之间建立连接关系，主要是为了简
EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种用于实时以太网通信的标准协议，Linux系统中有一个开源的EtherCAT驱动库叫作SOEM（Simple Open EtherCAT Master），它为开发者提供了一种方便的方式来实现EtherCAT通信功能。
在工业自动化领域，EtherCAT通信协议广泛应用于各种控制系统中，包括
原创
2024-04-18 10:56:47
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0.人写的程序变为二进制程序的过程：①源程序.cpp→(编译compile，配置include)→②目标文件.obj/.o→(链接link，拼接起来所有零散的文件)→③可执行二进制文件.exe / a.out 1.编译与链接编译：自定义头文件的搜索路径 链接：设库的搜索路径 2.动态库与静态库1.静态库： ①.a （Linux，archive） ②.lib （Windows）2.动态库： ① .s
通用收发器（USART）1. USART介绍 1.通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 2.USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。 3.支持同步单向通信和半双工单线通信2. 主要特征 起始位：低电平有效 数据位：8/9位 校验位：无/奇偶校验 停止位：高电平有效 波特率：单位时间内发送数据的个数。
启用扩展概述部署扩展（SOE 或 SOI）后，就可以为地图服务（map service）或影像服务（image service）启用一个或多个 SOE/SOI。启用 SOE 的流程，与启用 SOI 的是一样的。操作步骤大致如下：启用 SOE/SOI启用多个 SOI 称为链接，您需要指定 SOI 在地图或影像服务中的执行顺序。在早期版本的 ArcGIS Server 中，您只能为服务启用一个 SOI
Linux 下动态链接库（shared object file，共享对象文件）的文件后缀为.so，它是一种特殊的目标文件（object file），可以在程序运行时被加载（链接）进来。使用动态链接库的优点是：程序的可执行文件更小，便于程序的模块化以及更新，同时，有效内存的使用效率更高。GCC 生成动态链接库 如果想创建一个动态链接库，可以使用 GCC 的-shared选项。输入文件可以是源文件、汇
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2024-10-11 10:41:38
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滑雪的人都明白这样一个道理：突然、急剧的拉动容易使人摔倒。而在工业应用方面，许多企业每年都要为他们所使用的电动机(用于驱动风扇、压碎机、搅拌器、水泵、传送带等等)的这种突然、急剧启动浪费数百万美元，每天都有数不尽的交流电动机在不必要的处于重荷之下。
交流电动机的这种突然而剧烈的启动主要会造成以下几个方面的损失：
(1)直接在线启动或星－三角启动产生的电压和电流瞬变容易导致电气故障。电压
在以前的文章中提到过有关于软件企业执行力的问题，可以参考互联网产品研发管理-软件研发过程中的执行力 这里讲讲如何提升执行力-信息反馈，所谓信息反馈也是指我们常见的汇报，或是工作周报，月报，项目进度报告等。为什么提升力与信息反馈有相关呢？ 看看这个图就知道了，假设把软件开发的周期缩成几个核心点，那么越往后发现的问题它解决所花费的时成本会越高，如果没有有率的信息反馈机制保证项目在每一个环节都能把错误率
硬件平台： zc706 软件平台： ubuntu17 + vivado2016.2 + SDK 2016.2 + petalinux 2016.2 启动方式: SD 卡 &nb
zynq7010平台使用air724ug上网一、说明二、硬件材料三、基础配置1、SD卡分区，存放启动文件和根文件系统2、编译文件并到SD卡四、修改QSPI flash并启动五、安装驱动、接入硬件 一、说明本文旨在zynq7010平台配置rndis，使用usb接air724ug上网，并ping通www.baidu.com二、硬件材料1、zynq7010开发板（可以不买下载器，本例在linux平台运
项目技术架构是Spring+SpringMVC+Mybatis一，SpringMVC的运行流程图1，客户端（浏览器）发送请求，直接请求到DispatcherServlet。（请求DispatcherServlet）2，DispatcherServlet根据请求信息调用处理器映射器HandlerMapping，解析请求对应的Handler。（找到控制器类@Controller）3，解析到对应的Han
1.引子Lock接口的主要实现类ReentrantLock 内部主要是利用一个Sync类型的成员变量sync来委托Lock锁接口的实现，而Sync继承于AbstractQueuedSynchronizer，且大多数java.util.concurrent包下的并发工具类都是利用AbstractQueuedSynchronizer同步器来委托实现的，它是用来构建锁或者其他同步组件的基础框架。要想弄明
MatrixOne从入门到实践——源码编译 在部署MatrixOne前，我们可能会比较纠结使用哪个版本合适，MatrixOne在github上有各个版本的Releases，包含源码包和适用于Linux系统和MAC系统的二进制文件，但如果我们需要体验main分支上最新的功能的时候，我们可以直接使用源码编译，来获取到最新代码的二进制部署文件。本文源码编译主要是针对应用场景最为广泛的Linux系统进行的
