本文的主要目的是简单介绍移动机器人领域中广泛应用的技术SLAM(同步定位与地图绘制)的理论基础以及应用细节。虽然目前存在很多关于SLAM技术的方方面面的论文，但是对于一个新手来说，仍然需要花费大量的时间去调研与把握SLAM发展的脉络。本文希望能够将SLAM技术在保持一些理论基础的前提下，能够按照一种简单易懂的方式呈现出现了。在阅读完本文后，读者应该可以在一个移动机器人上实现最简单使用的SLAM技术
作为一名 Androider，能遇到一个优雅的设计屎也得靠运气。唉，说多了都是泪啊。狼哥特地贴上一篇关于UI设计的文章，你可以拿去BS你们的设计屎了。众所周知，对追求高还原的移动APP产品来说，移动APP设计稿上的精确尺寸标记是必不可少的的一步。很多设计师都抱怨APP程序员做的效果太差，跟设计图相差太多，你有没有提供最规范的Android APP界面标注尺寸呢？ 有没有提供设计师的UI设计规范给程
android多媒体图片mediaStore界面首先由一个choosePicture的按钮，用来从MediaStore取得图片，取得之后，可以在图片上进行绘画，再点击savebutton就可以保存图片到MediaStore。界面xml文件：[html] view plaincopyprint?<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.androi
转载
精选
2014-09-23 18:13:08
872阅读
1.概述 绘制图像常用的如下所示：Bitmap代表位图BitmapFactory代表位图工厂，是一个工具类Paint代表画笔Canvas代表画布Matrix用于为图片添加特效 2.Bitmap2.1 概述 BItmap是Android系统中重要的图像处理类，提供了一系列方法，可对图像进
转载
2023-08-02 16:09:02
183阅读
Class OverviewThe Canvas class holds the "draw" calls. To draw something, you need 4 basic components: A Bitmap to hold the pixels, a Canvas to host the draw calls (writing into the bitmap), a drawing
转载
2024-08-25 18:04:31
16阅读
1.打开ai后，ctrl+n键新建一个文档，之后用文字工具输入@符号，把字体改为myriad pro字体，字体大小调大一定的大小，之后拉两条参考线出来，并进行锁定（锁定参考线快捷键ctrl+alt+；） 2.把创建的字符图层复制一份出来，先用选择工具选择复制出来的文本框，之后点击文字菜单下的创建轮廓选项（快捷键ctrl+shift+o），之后把该图层先进行锁
转载
2024-09-12 09:23:15
26阅读
唔，又是一道有意思的题。栗主席(lizi)是某xxxx大学的一个不得了的程序猿，然而没想到吧，他竟然有女盆友，我们假设为QAQ！！！那天，QAQ问栗子：你的小米5s的图像解锁密码到底是多少？栗子：嘛？我仔细想想... QAQ：你仿佛在逗我......栗子：我的图像解锁用过好多次密码，后来都是用指纹解锁，所以忘记密码辣。但是我记得可能是那几个密码QAQ：那你务必告诉我...栗
随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是
转载
2017-12-04 17:43:00
239阅读
2评论
之前也通过自定义View来实现某些功能，也看过相关博客来了解相关原理，可是呢，感觉看过的毕竟还是别人的，不能加入自己的了解，基本也是忘得快。这次就综合相关博客及书籍来打造一个属于自己的视图绘制理解。 视图的绘制大致分为三个过程： １、计算视图的大小，也就是测量（Onmeasure()）过程（可选） ２、为视图分配位置，也就是布局（Onlayout()）过程（可选） ３、
转载
2023-11-15 22:26:28
44阅读
View的绘制流程：OnMeasure()——>OnLayout()——>OnDraw()各步骤的主要工作：OnMeasure()：测量视图大小。从顶层父View到子View递归调用measure方法，measure方法又回调OnMeasure。OnLayout()：确定View位置，进行页面布局。从顶层父View向子View的递归调用view.layout方法的过程，即父View根据
转载
2023-07-25 23:38:46
107阅读
首先，在TForm的私有域，也就是private下设置两个变量ProgressBar、ProgressBarRect，其中ProgressBar为 TProgressBar类型，ProgressBarRect为TRect类型，完整的定义如下：typeTForm1 = class(TForm)....... Read More
转载
2015-12-01 17:28:00
81阅读
2评论
Python基础语法
## 2.1 注释
C/C++/Java中的注释
单行注释。//
多行注释。/*...*/
Python中的注释
单行注释。#
多行注释。使用三个单引号或者三个双引号引起来
示例代码：
print('Hello') # 这里是单行注释
'''
多行注释
。。。
。。。
'''
"""
多行注释
....
...
...
"""
2.2 运算符
2.2.1 算数运算符
示例：
转载
2024-10-11 09:36:07
41阅读
# Android 图片上绘制文字
在开发 Android 应用程序时，我们经常需要在图片上添加文字来实现一些特定的效果，例如给图片添加水印、标注图片中的物体等。在 Android 中，我们可以使用 Canvas 类来实现图片上绘制文字的功能。
## 准备工作
在开始之前，我们需要准备一张待绘制文字的图片以及一些必要的资源文件。首先，我们需要在项目的 `res` 目录下创建一个 `drawa
原创
2023-10-26 17:08:01
146阅读
原创
2023-12-14 14:16:59
87阅读
文章目录ddx, ddy 说明DirectX - ddx, ddyOpenGL - dFdx, dFdy伪代码表示可用它来做什么简单的边缘突出应用Shader边缘突出-锐化-增加差值边缘突出-增加亮度高度生成法线应用准备一张高度图Shader整体运行效果Flat Shading 应用Shader运行效果用于优化ProjectReferences ddx, ddy 说明这两条指令用于对指定的寄存器
转载
2024-10-23 18:48:48
163阅读
## 在图片上绘制标注框的流程
在这篇文章中，我将向你介绍如何使用Python在图片上绘制标注框。这个过程可以分为以下几个步骤：
1. 导入所需的库
2. 导入并读取图片
3. 创建一个绘图对象
4. 绘制标注框
5. 显示或保存绘制好的图片
现在让我们逐步进行。
### 1. 导入所需的库
首先，我们需要导入一些Python的库，包括`opencv`和`matplotlib`。`ope
原创
2023-12-09 08:37:28
525阅读
# 教你如何用Python在图片上绘制点
## 1. 整体流程
首先，我们需要了解整个实现的流程，可以简单地用表格展示：
| 步骤 | 描述 |
|------|--------------|
| 1 | 读取图片文件 |
| 2 | 创建画布 |
| 3 | 在画布上绘制点|
| 4 | 保存绘制后的图片|
## 2. 具体实现步骤
###
原创
2024-04-02 06:43:40
226阅读
OpenCV学习笔记（十五）——摄像机的标定和3D重建calib3D
先简单回顾一下计算机视觉的知识。这里研究生的摄像机模型都是针孔摄像机，摄像机的标定问题是CV领域的一个入门级的问题，初学摄像机标定时会被各种坐标系弄晕，这里再介绍一下，常提到的坐标系有四个： 世界坐标系（Ow，以空间一点为原点）摄像机坐标系（Oc以小孔即光心为原点）图像物理坐标系（O1以像平面中心为原点）图像像素坐标系（O
http://www.mamicode.com/info-detail-1773781.html 安装依赖 安装OpenGL 1. 安装opengl Library$sudo apt-get install libgl1-mesa-dev2. 安装opengl utility$sudo apt-ge
转载
2018-03-21 19:03:00
392阅读
2评论
有过自定义控件经历的朋友都知道，自定义View的时候所经历的三个方法 onMeasure()、onLayout()、onDraw()， 分别对应 测量（要在多大的地方绘制）、布局（确定位置）、绘制（具体绘制的内容） ； 这个和现实生活中作画是完全能对应上的。这里先来张过程图： 一个前辈的blog，如果觉得这篇文章分析太浅可以去看看。这里我弄了个自己理解的草图：这里省略了很多步骤，不过一个V
转载
2024-01-29 11:49:17
103阅读
