树莓派——舵机舵机介绍舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。 舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。可以旋转到 0 到 180 度之间的任何角度，然后根据您的指令精确停止，因此适用于需要角度变化和保持的控制系统。舵机是一个不专业的名称，实际上它是一种伺服电机，一套自动控制装置，由直流电机，减速齿轮组，传感器和控制电路组成。 什么是自动控制？ 所谓的自动控
转载
2023-10-23 09:51:53
355阅读
把摄像头的USB口接到树莓派后再开机。一定要先接摄像头再开机，不然树莓派无法识别。打开终端命令，输入ls /dev如果能够看到video0 就证明已经识别到摄像头模块。(个别情况可能看不到video0也能够使用摄像头)安装fswebcam，sudo apt-get install fswebcam提示安装就按Y，然后按回车。
4. 安装mplayer，在终端输入：sudoapt-get insta
转载
2023-07-02 16:07:38
232阅读
设备：树莓派 3b+操作系统：Raspbian远程访问：SSH舵机型号：MG90S使用语言：C，使用wiringPi库。遇到的难点：1. PWM频率计算2. 命令行参数传入C代码时，char向int转换舵机控制主要用到的函数介绍：wiringPiSetup();
pinMode(1,PWM_OUTPUT); //only wiringPi pin 1 (BCM_GPIO 18) supports
转载
2023-07-05 17:41:44
549阅读
学了基本的字符设备框架之后可以对树莓派的底层写个驱动，简单的写个驱动IO的控制。编写驱动可以根据上层的应用需求进行编写。示例：实现上层逻辑代码向底层写入想要的字符，再编写底层驱动接收到字符后实现IO口的高低电平转换一、查阅手册想控制IO口的高低电平转换，需要查阅芯片手册，这里树莓派3使用的是 BCM2835查阅芯片手册，我们要看的是IO口相关寄存器，按下面的目录去找可以看到这里有一堆寄存器，和寄存
一、认识设备树的结构编译好内核后，进入设备树目录：（我的在）/home/hsw/linux_kennel/linux/arch/arm/boot/dts使用命令，列出所有和4b树莓派相关的设备树文件.ls bcm2711* bcm2835*其中bcm2711-rpi-4-b.dts便是我们要的，以后的开发也会在此设备树文件下添加节点等工作，并将其编译成.dtb加载到树莓派上。使用命令，进入文件：g
树莓派作为一款小型且功能强大的单板计算机，其广泛的应用场景让我们在物联网和嵌入式系统的开发中越来越依赖它。通过Python编写程序并驱动串口，能够实现与各种外部设备的通信，是开发者必须掌握的一项技能。接下来，我们将深入探讨如何在树莓派上通过Python驱动串口。
## 背景描述
树莓派的串口通常用于与其他设备（如传感器、模块等）进行串行通信。然而，由于串口配置和数据传输的复杂性，许多开发者在实
# 在树莓派上使用Python驱动舵机的入门指南
在这篇文章中，我将引导你通过数个简单的步骤，使用树莓派和Python来控制舵机电机。舵机电机是一种常见的电子部件，广泛用于机器人、自动化项目和许多其他应用。我们将通过详细的步骤、相应的代码示例和解释，以及一些图示来帮助你更好地理解整个过程。
## 1. 实施流程概览
在开始之前，我们先了解整个实现的流程。以下是一个简要的步骤表：
| 步骤
在树莓派3b上编译uboot
在树莓派3b上编译uboot1.说明2.代码编译2.1 交叉编译工具链下载2.2 源代码下载3.固件下载与使用4.待完善的功能toc1.说明最近想研究一下树莓派3b的一些底层驱动的代码，比较好的就是直接可以看树莓派3b的实现。因为usb驱动，网卡驱动，以及lcd驱动，都可以在uboot中直接找到。有了这些东西，对于我们直接写树莓派3b的驱动程序，提供了极大的帮助，所以
安装ubuntu系统：1/首先去ubuntu官网（https://ubuntu.com/）上下载ubuntu系统镜像，这里我们需要下载的是ubuntu for iot版本的。https://ubuntu.com/download/raspberry-pi 这是ubuntu官网教程，本系统支持raspberry pi 2、3、4。我们根据教程制作ubuntu启动盘。2/将SD卡插入树莓派开机后，树莓
转载
2024-05-20 14:28:49
413阅读
1.下载驱动链接：点我下载注意：下载完成后请解压，解压后的文件改名为 lcd1602.py 。2.使用驱动调用代码如下：1 import lcd1602 as LCD
2 LCD.print_lcd(0, 0, '显示内容')注意：此代码文件要以下载后的文件在一起。
转载
2023-07-04 17:42:30
142阅读
一，常用的开源工程树莓派内核中已经编译自带了GPIO的驱动，我们常通过一些第三方写好的库函数来完成具体的操作，比较常见的操作库函数有：1、【开发语言】——python【简单介绍】——树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作，但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。2、w
转载
2023-09-15 22:51:23
166阅读
HDMI连接和树莓派专用连接的接口的屏幕都太贵了，为了节约成本，现在国内大多数还是TFT屏幕。 树莓派可以激活SPI接口，通过代码驱动TFT屏幕的显示。这样利用树莓派zero 打造小型的游戏平台可以大大节约成本。淘宝网上的TFT屏幕很便宜，但是一定要记得别买错了，一定要看说明需要支持SPI接口的才行。各种屏幕的驱动也不一样，国内多半是fb_ili9431的驱动。购买之前先看仔细各种参数。https
转载
2023-12-18 19:39:29
411阅读
本文参考《爱上Raspberry Pi》第六章，同学们可以选择直接看书，本文只是把关键的部分提炼了出来，仅供大家参考~~~定位串口想要使树莓派和Arduino进行串口通信，首先要确定Arduino连在树莓派上的串口设备名，就像在Windows上打开设备管理器查看所连接的端口(COM)是多少一样。与Windows的查看方式不同，树莓派等linux系统的设备管理是在/dev/目录下的，可以通过 ls&
转载
2023-08-26 08:20:00
202阅读
# 使用Python在树莓派上驱动PWM
树莓派是一个非常受欢迎的小型单板计算机，广泛应用于各种项目中。PWM（脉宽调制）是一种有效的调节电机速度、亮度以及音调的方法。本文将详细介绍如何使用Python驱动树莓派的PWM，并提供一些代码示例，帮助初学者快速入门。
## 什么是PWM？
PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种通过改变信号的脉冲宽度来调节能量输送的
原创
2024-09-29 03:48:26
99阅读
## 项目方案：树莓派控制串口设备
### 1. 项目背景
在很多嵌入式系统中，串口设备是一种常见的通信方式。而树莓派是一款广泛使用的小型计算机，可以方便地连接各种外部设备，包括串口设备。本项目旨在通过树莓派控制串口设备，实现数据的传输和通信。
### 2. 方案设计
#### 2.1 硬件准备
- 树莓派：一款树莓派单板计算机，如树莓派4B。
- 串口设备：需要控制的串口设备，如传感器
原创
2024-07-11 05:30:33
118阅读
众所周知，树莓派4B已经出现了。性能是上一代的2-4倍，因此胜任的任务也更加多了。其中一个本人认为的非常有前景的任务及是边缘计算。随着嵌入式设备的增加以及数据量的爆炸式增长，数据隐私，实时响应等问题。边缘计算注定将成为越来越重要的计算模式。在这种背景下，使用树莓派4运行一些深度学习的算法进行研究就很有价值。根据本人最近踩的一个很长时间的坑，给大家做分享。希望能给各位带来帮助。目前树莓派4B官网上仅
转载
2024-09-25 21:32:31
132阅读
# 如何使用Python驱动树莓派SPI屏幕
## 一、整个流程
下面是实现“Python驱动树莓派SPI屏幕”的整个流程：
```mermaid
erDiagram
开发者 --> 小白: 教导
小白 --> 树莓派SPI屏幕: 操作
```
## 二、步骤及代码
### 步骤一：准备工作
在开始前，你需要确保你的树莓派已经连接了SPI屏幕，并且已经安装了Python
原创
2024-03-11 04:36:50
557阅读
2018-02-24 14:17:46https://home-assistant.io/docs/installation/raspberry-pi/首先安装2017-11-29-raspbian-stretch树莓派镜像到SD卡，步骤如下：下载镜像文件，转到网页https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/，下载“Raspbian Stretch
常用开源工程简介树莓派内核中已经编译自带了 gpio 的驱动，我们常通过一些第三方写好的库函数来完成具体的操作，比较常见的操作库函数有：python GPIO开发语言——python简单介绍——树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO 是一个小型的 python 库，可以帮助用户完成 raspberry 相关 IO 口操作，但是 python GPIO 库还没有支持 SPI、I2C
转载
2023-12-05 20:15:28
100阅读
【树莓派】初识树莓派什么是树莓派树莓派（英语：Raspberry Pi），是一款基于Linux的单板机电脑。它由英国的树莓派基金会所开发，目的是以低价硬件及自由软件促进学校的基本计算机科学教育。换句话说，树莓派就是一个小的linux，可以进行软硬件的开发。树莓派的种类A型A+型B型B+型B型 (第2代)B型 (第3代)下面的截图来自维基百科。我用的型号我用的树莓派的型号为 B型 (第3代)主板
原创
2022-02-24 14:29:06
839阅读
