把摄像头的USB口接到树莓派后再开机。一定要先接摄像头再开机，不然树莓派无法识别。打开终端命令，输入ls /dev如果能够看到video0 就证明已经识别到摄像头模块。(个别情况可能看不到video0也能够使用摄像头)安装fswebcam，sudo apt-get install fswebcam提示安装就按Y，然后按回车。
4. 安装mplayer，在终端输入：sudoapt-get insta
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2023-07-02 16:07:38
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学了基本的字符设备框架之后可以对树莓派的底层写个驱动，简单的写个驱动IO的控制。编写驱动可以根据上层的应用需求进行编写。示例：实现上层逻辑代码向底层写入想要的字符，再编写底层驱动接收到字符后实现IO口的高低电平转换一、查阅手册想控制IO口的高低电平转换，需要查阅芯片手册，这里树莓派3使用的是 BCM2835查阅芯片手册，我们要看的是IO口相关寄存器，按下面的目录去找可以看到这里有一堆寄存器，和寄存
一、介绍 RGB LED模块可以发出各种颜色的光。红色，绿色和蓝色的三个LED被封装到透明或半透明塑料外壳中，并带有四个引脚。红色，绿色和蓝色三原色可以按照亮度混合并组合各种颜色，因此可以通过控制电路使RGB LED发出彩色光。二、组件★Raspberry Pi 3主板*1★树莓派电源*1★40P软排线*1★RGB LED模块*1★面包板*1★跳线若干三、实验原理 在本实验中，我们将使用PW
工作需要购置树莓派４ｂ板子两块，现记录一下搭建开发环境的过程一、树莓派系统镜像烧写 1、官网下载最新系统镜像，我下的文件名为:2020-08-20-raspios-buster-armhf.img ２、准备一张１６Ｇ的内存卡，使用专门的格式化工具SDFormatter格式化SD卡。 ３、Windows系统下下载安装烧写镜像工具Win32DiskImager。 (
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2023-06-06 22:31:56
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文章目录一、树莓派初始化函数二、外设开发(继电器、继电器组、超声波测距模块)1.继电器2.继电器组3.超声波测距 一、树莓派初始化函数1、在使用wiringPi库时，你需要包含头文件 #include<wiringPi.h>。凡是写wiringPi的程序，都包含这个头文件。2、使用wiringPi时，你必须在执行任何操作前初始化树莓派，否则程序不能正常工作。 可以调用下表函数之一进行
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2023-08-09 13:47:58
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树莓派——舵机舵机介绍舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。 舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。可以旋转到 0 到 180 度之间的任何角度，然后根据您的指令精确停止，因此适用于需要角度变化和保持的控制系统。舵机是一个不专业的名称，实际上它是一种伺服电机，一套自动控制装置，由直流电机，减速齿轮组，传感器和控制电路组成。 什么是自动控制？ 所谓的自动控
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2023-10-23 09:51:53
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设备：树莓派 3b+操作系统：Raspbian远程访问：SSH舵机型号：MG90S使用语言：C，使用wiringPi库。遇到的难点：1. PWM频率计算2. 命令行参数传入C代码时，char向int转换舵机控制主要用到的函数介绍：wiringPiSetup();
pinMode(1,PWM_OUTPUT); //only wiringPi pin 1 (BCM_GPIO 18) supports
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2023-07-05 17:41:44
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目录写在开头实验要求实验过程后记写在开头 基于本学期web编程课中对于JavaScript，HTML，CSS语言的学习以及课堂上老师示例的讲解，已经掌握了部分web项目的开发和运用能力，为完成web项目的独立开发和运用以及熟悉基于Linux操作系统的树莓派的项目开发，故此次期末项目实验选择树莓派便携式教学工具开发，完成期末项目。基于本
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2023-09-12 23:57:36
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一、认识设备树的结构编译好内核后，进入设备树目录：（我的在）/home/hsw/linux_kennel/linux/arch/arm/boot/dts使用命令，列出所有和4b树莓派相关的设备树文件.ls bcm2711* bcm2835*其中bcm2711-rpi-4-b.dts便是我们要的，以后的开发也会在此设备树文件下添加节点等工作，并将其编译成.dtb加载到树莓派上。使用命令，进入文件：g
树莓派作为一款小型且功能强大的单板计算机，其广泛的应用场景让我们在物联网和嵌入式系统的开发中越来越依赖它。通过Python编写程序并驱动串口，能够实现与各种外部设备的通信，是开发者必须掌握的一项技能。接下来，我们将深入探讨如何在树莓派上通过Python驱动串口。
## 背景描述
树莓派的串口通常用于与其他设备（如传感器、模块等）进行串行通信。然而，由于串口配置和数据传输的复杂性，许多开发者在实
# 在树莓派上使用Python驱动舵机的入门指南
在这篇文章中，我将引导你通过数个简单的步骤，使用树莓派和Python来控制舵机电机。舵机电机是一种常见的电子部件，广泛用于机器人、自动化项目和许多其他应用。我们将通过详细的步骤、相应的代码示例和解释，以及一些图示来帮助你更好地理解整个过程。
## 1. 实施流程概览
在开始之前，我们先了解整个实现的流程。以下是一个简要的步骤表：
| 步骤
在树莓派3b上编译uboot
在树莓派3b上编译uboot1.说明2.代码编译2.1 交叉编译工具链下载2.2 源代码下载3.固件下载与使用4.待完善的功能toc1.说明最近想研究一下树莓派3b的一些底层驱动的代码，比较好的就是直接可以看树莓派3b的实现。因为usb驱动，网卡驱动，以及lcd驱动，都可以在uboot中直接找到。有了这些东西，对于我们直接写树莓派3b的驱动程序，提供了极大的帮助，所以
树莓派是一种被广泛应用于教育、创客和物联网领域的微型电脑。它具有体积小巧、功能强大、价格低廉等特点，深受广大技术爱好者和开发者的喜爱。树莓派主要运行的是Linux操作系统，其中最为常见且受欢迎的是树莓派Linux系统。
树莓派Linux系统是专门为树莓派而定制的操作系统，包含了丰富的软件库和应用程序，可以满足用户的各种需求。树莓派Linux系统的优势在于稳定性强、资源消耗低、易于定制等特点，因此
原创
2024-02-19 13:20:10
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树莓派入门–在Linux下搭建开发环境 文章目录树莓派入门--在Linux下搭建开发环境环境TF卡制作格式化分区下载系统制作系统盘上电、连线、开机开机ssh和vncsshVNC换源参考资料最后，点个关注不迷路 环境由于网上绝大多数教程应该都是在Windows在如何烧写系统之类的，而我身为一个Linux用户（已经爱上Linux），就为Linux下的使用增添加瓦吧~（其实是因为我之前白嫖的内网穿透开始
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2024-05-28 09:43:43
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一：格式化SD卡SD卡插入读卡器连接电脑，使用SDFormatter对SD卡进行格式化（重装烧录也要进行着SD卡格式化操作）二：下载官方镜像http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest三：烧录SD卡使用Win32DiskImager将镜像烧录到格式化后的SD卡SD卡盘根目录（/boot）下新建一个命名为ssh的文件（无后缀）四：Putty连接连接
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2023-08-24 15:20:25
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使用树莓派Pico开发板进行智能硬件开发通常采用树莓派基金会官方发布的MicroPython或C++开发工具。Arduino IDE作为一种开源硬件开发软件工具，目前拥有很好的应用生态和广泛的用户群，本文介绍树莓派Pico开发板Arduino IDE环境安装与设置，并给出控制Pico板载LED发光的Arduino C程序示例。一、Arduino IDE安装 可从Arduino官网下载Arduino
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2024-04-19 12:02:49
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大学之前就希望做一个激光雕刻机，我对 JAVA 也非常感兴趣，正好呢树莓派有 pi4j 作为支持，那么刚好这次 e 络盟举行这个比赛，就打算用树莓派和 java 做一个激光雕刻机。我也希望通过这次比赛让更多的人知道 pi4j，希望更多的人通过 pi4j 和树莓派做出好的项目。01项目介绍我本人是物联网专业的，雕刻机涉及到的内容比较广泛，也是边做边查资料，项目有不足，还请包涵。由于使用 java 编
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2023-07-20 17:31:25
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树莓派开发使用指南 文章目录树莓派开发使用指南(无屏幕) 使用ssh连接树莓派树莓派开发方式（==极力推荐，提高开发效率==）VScode远程开发（多图）Pycharm远程开发（多图）传感器驱动示例DHT11温湿度传感器使用opencv-python驱动摄像头 (无屏幕) 使用ssh连接树莓派官方镜像烧录之后，默认不开启ssh，需要在根目录下新建空白文件并命名为ssh注意⚠️空白文件没有后缀名来开
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2024-07-21 23:44:38
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如何使用树莓派搭建个人远程桌面背景准备工作Ubuntu换源安装xfce4和xrdp安装cpolar设置rdp隧道远程连接 背景本人在学校购入了一块树莓派4B(4G)做项目，工作之后就一直闲置。这两天收拾房间的时候翻出来，想到前一阵树莓派被炒到那么高，在手里闲着也是浪费，索性搭建一个远程桌面，可以远程写写代码什么的。准备工作首先，你需要一块树莓派，型号对于用作远程桌面来说差别不大，只是性能上会有区
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2024-04-03 13:15:09
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市面上供应着许多不同的单板计算机(SBC)，而且每年都还会有更多新产品加入这个行列。这些单板计算机是许多近期电子设计项目的基础，它们提供了丰富的功能集，让工程师们用于打造从机器人到家庭自动化以及介于其间的所有设计。虽然每个版本都配备了一些令人印象深刻的硬件，但并没有一种全方位解决方案适用于每一项项目设计，而这正是扩展板(或插件)得以大显身手之处。附加在树莓派(Raspberry Pi)开发板上的硬
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2023-11-16 13:21:53
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