# 使用树莓派和MCP2515进行CAN通信
## 引言
树莓派是一款受欢迎的单板计算机，广泛应用于物联网、自动化和其他DIY项目中。其中，MCP2515是一款主流的CAN（控制局域网络）通讯芯片，可以通过SPI接口与树莓派进行连接。在这篇文章中，我们将探讨如何使用Python与MCP2515进行CAN通信，并提供相应的代码示例。
## 什么是MCP2515？
MCP2515是一款高性能的CA
原创
2024-09-13 07:45:20
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一、树莓派的用途：树莓派就类似于arduino，51单片机，stm32，但是树莓派所具备的功能比这些单片机更为丰富和强大。而且树莓派在物联网、Web开发，机器识别、自动控制等多种电子设备应用和网络功能开发十分友好且便捷。在这里插入图片描述树莓派其实相当于一台微型电脑，虽然性能跟不上一般的电脑但是基本上具备有电脑该有的功能了。相对于我们平时用的电脑运行的是windows，树莓派我们可以运行Linux
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2023-09-04 07:01:57
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1、先查看也硬件电路，一般都是单片机作为master，其他芯片作为slave。单片机的MOSI对应从机的SI,单片机的MISO对应从机的SO,如果两个引脚接反了，那是怎么调试都没有效果的。 2、单片机硬件spi的配置，spi我们有四种模式，模式要和芯片的模式一直，比如：mcp2515，支持高速SPI
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2019-11-26 14:07:00
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在高通msm8909上调试mcp2515芯片，使用的模块是飞凌嵌入式的mcp2515模块原理图1、飞线，需要电压转换
原创
2022-12-07 10:07:36
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整个STMF407系列的学习汇总链接如下： https://github.com/GreyZhang/g_arduino 感觉Arduino做一个小工具实现起来特别容易，逐渐成了我的一个测试小助手。也很容易做成小的快速原型机，做一些功能测试。 工作中CAN使用的比较多，但是我的Arduino小板子上没有，找了一下找到一款...
原创
2021-07-08 11:17:33
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整个STMF407系列的学习汇总链接如下： https://github.com/GreyZhang/g_arduino 感觉Arduino做一个小工具实现起来特别容易，逐渐成了我的一个测试小助手。也很容易做成小的快速原型机，做一些功能测试。 工作中CAN使用的比较多，但是我的Arduino小板子上没有，找了一下找到一款...
原创
2022-03-10 14:08:31
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问1：linux内核.config Makefile Kbuild的关系？ 答1：在word里能够找到答案 问2：由于mcp2515是spi转can芯片。所以首先移植spi驱动,分析spi驱动过程 答2： spi驱动总体框架 spi驱动分三个层次：spi核心层。spi控制器驱动层，spi设备驱动层
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2017-08-16 09:12:00
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更多信息请关注公众号:一口Linux十八、SPI、MCP2515一、SPI概述Serial Peripheral interface 通用串行外围设备接口是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四
原创
2021-04-16 12:07:53
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转载于: http://blog.csdn.net/leesheen/article/details/8770560 1. 前言 CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计和
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2017-01-25 19:35:00
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转载于: http://blog.csdn.net/leesheen/article/details/8768557 1.前言 CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计和适
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2017-01-25 19:30:00
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mcp2515是can控制器，简单的来讲，就是只要配置好寄存器，芯片就能够自动的解析can数据帧，同时保存到接收缓存中，提醒单片机可以读取can的数据字节。 读取的方式是快速spi，可以达到10Mbits/s。当然，调试的时候，可以放低速度。前一篇文章已经分析了spi的调试步骤，这里不再分析。 ca
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2019-11-26 19:49:00
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MCP2515是一款广泛应用于汽车领域的控制器局域网络（CAN）控制器，而Linux是一种广泛应用于嵌入式系统的操作系统。在Linux系统中，为了使MCP2515能够正常工作，需要相应的驱动程序来实现CAN控制器的功能。
为了与MCP2515进行通信，Linux系统需要通过SPI总线与MCP2515进行交互。SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行通信协议，广泛
原创
2024-05-30 09:53:00
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MCP2515是一款广泛应用于汽车电子领域的控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）控制芯片，它可以通过实现CAN协议来实现不同设备之间的数据通信。而Linux是一款开源的操作系统，拥有强大的自定义和灵活性，可以被广泛应用于各种领域。
在Linux系统中，PUDN（Powerful Up Device Network）是一种通信协议，可以与MCP2515结合使用，
原创
2024-05-29 11:12:59
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转载于 : http://velep.com/archives/348.html 前段时间调试了linux下的MCP2515驱动，驱动基本上调试通过，这两天调试另外几块板时又出现了一些问题。 1. linux启动的时候probe MCP2515有时候失败，有时候成功，而有的板则是一直可以probe成
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2017-01-25 23:34:00
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本文介绍在树莓派上使用Pyside2+QML方式进行GUI程序的开发，该GUI程序可以通过按钮来控制蜂鸣器播放不同的音调，这里演示按钮弹奏歌曲《两只老虎》。开发环境依然使用之前介绍的PyCharm编写python代码和远程开发，然后使用QtCreator编写QML界面的方式。1、新建项目1.1、新建工程打开PyCharm，新建工程buzzer_control，如下：1.2、添加python主程序b
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2023-06-21 09:07:43
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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、树莓派安装64位系统二、树莓派前期准备三、配置部署环境四、安装yolov5环境运行程序五、配置环境中的坑 前言树莓派上部署yolov5（运行yolov5-lite同样可以） 使用树莓派最新版的64位系统 硬件是树莓派4B4G版本，python版本是3.9一、树莓派安装64位系统1.下载镜像文件树莓派官方镜像文件下载（
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2024-03-15 22:43:53
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首先，我想说明，只是为了学习Python完全没有问题，官方系统自带Python环境，不过日常使用推荐二手笔记本啦，想要用起来舒服树莓派得折腾，而且配置确实是太低了，（四核1.2+1g）。不过我还是要前排强行安利树莓派，就简单说说我用树莓派做过的小项目吧，首先是Python爬虫一系列，多线程无压力。Python+OpenCV人脸识别，无压力。Python+flask ，小型论坛，百人访问量（不许笑）
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2023-07-27 13:14:05
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树莓派系统下载地址点这里 我下载的无桌面的linux系统，比较小的那个，带桌面的有些大 liunx系统安装到内存卡小公举 1、解压下载的软件，解压完是一个镜像文件， 2、打开小公举，选择上面解压的镜像文件，选择你要装系统的内存卡，点击写入，确认覆盖，进度条走完，安装成功 3、根目录创建一个ssh文件，文件名就为ssh;最新版本的树莓派，没有这个文件，会拒绝ssh连接4、树莓派默认的用户没有管
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2023-06-27 18:24:22
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学习目录：树莓派学习之路-GPIO Zero
官网地址：https://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/recipes_advanced.html环境：UbuntuMeta-16.04树莓派：3代B型以下方法演示了GPIO Zero库的一些功能。 需要注意的是所有方法都是在 Python 3 的情况下编写的。方法可能在 Python 2 没有用 ！3.1. LE
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2023-10-07 13:15:14
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本节书摘来自异步社区《树莓派Python编程入门与实战（第2版）》一书中的第3章，第3.5节，作者[美] Richard Blum Christine Bresnahan，陈晓明 马立新 译3.5 关于Python交互式shellPython交互式shell主要是用来测试一些Python语句和检查语法错误。可以在GUI终端中输入python3并按下回车键来进入Python交互式shell。TIP
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2023-09-06 21:18:15
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