# 使用树莓派和MCP2515进行CAN通信
## 引言
树莓派是一款受欢迎的单板计算机，广泛应用于物联网、自动化和其他DIY项目中。其中，MCP2515是一款主流的CAN（控制局域网络）通讯芯片，可以通过SPI接口与树莓派进行连接。在这篇文章中，我们将探讨如何使用Python与MCP2515进行CAN通信，并提供相应的代码示例。
## 什么是MCP2515？
MCP2515是一款高性能的CA
原创
2024-09-13 07:45:20
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1、先查看也硬件电路，一般都是单片机作为master，其他芯片作为slave。单片机的MOSI对应从机的SI,单片机的MISO对应从机的SO,如果两个引脚接反了，那是怎么调试都没有效果的。 2、单片机硬件spi的配置，spi我们有四种模式，模式要和芯片的模式一直，比如：mcp2515，支持高速SPI
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2019-11-26 14:07:00
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在高通msm8909上调试mcp2515芯片，使用的模块是飞凌嵌入式的mcp2515模块原理图1、飞线，需要电压转换
原创
2022-12-07 10:07:36
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整个STMF407系列的学习汇总链接如下： https://github.com/GreyZhang/g_arduino 感觉Arduino做一个小工具实现起来特别容易，逐渐成了我的一个测试小助手。也很容易做成小的快速原型机，做一些功能测试。 工作中CAN使用的比较多，但是我的Arduino小板子上没有，找了一下找到一款...
原创
2021-07-08 11:17:33
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整个STMF407系列的学习汇总链接如下： https://github.com/GreyZhang/g_arduino 感觉Arduino做一个小工具实现起来特别容易，逐渐成了我的一个测试小助手。也很容易做成小的快速原型机，做一些功能测试。 工作中CAN使用的比较多，但是我的Arduino小板子上没有，找了一下找到一款...
原创
2022-03-10 14:08:31
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问1：linux内核.config Makefile Kbuild的关系？ 答1：在word里能够找到答案 问2：由于mcp2515是spi转can芯片。所以首先移植spi驱动,分析spi驱动过程 答2： spi驱动总体框架 spi驱动分三个层次：spi核心层。spi控制器驱动层，spi设备驱动层
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2017-08-16 09:12:00
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转载于: http://blog.csdn.net/leesheen/article/details/8770560 1. 前言 CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计和
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2017-01-25 19:35:00
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转载于: http://blog.csdn.net/leesheen/article/details/8768557 1.前言 CAN(Controller Area Network)总线，即控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计和适
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2017-01-25 19:30:00
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MCP2515是一款广泛应用于汽车领域的控制器局域网络（CAN）控制器，而Linux是一种广泛应用于嵌入式系统的操作系统。在Linux系统中，为了使MCP2515能够正常工作，需要相应的驱动程序来实现CAN控制器的功能。
为了与MCP2515进行通信，Linux系统需要通过SPI总线与MCP2515进行交互。SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行通信协议，广泛
原创
2024-05-30 09:53:00
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MCP2515是一款广泛应用于汽车电子领域的控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）控制芯片，它可以通过实现CAN协议来实现不同设备之间的数据通信。而Linux是一款开源的操作系统，拥有强大的自定义和灵活性，可以被广泛应用于各种领域。
在Linux系统中，PUDN（Powerful Up Device Network）是一种通信协议，可以与MCP2515结合使用，
原创
2024-05-29 11:12:59
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更多信息请关注公众号:一口Linux十八、SPI、MCP2515一、SPI概述Serial Peripheral interface 通用串行外围设备接口是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四
原创
2021-04-16 12:07:53
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一、树莓派的用途：树莓派就类似于arduino，51单片机，stm32，但是树莓派所具备的功能比这些单片机更为丰富和强大。而且树莓派在物联网、Web开发，机器识别、自动控制等多种电子设备应用和网络功能开发十分友好且便捷。在这里插入图片描述树莓派其实相当于一台微型电脑，虽然性能跟不上一般的电脑但是基本上具备有电脑该有的功能了。相对于我们平时用的电脑运行的是windows，树莓派我们可以运行Linux
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2023-09-04 07:01:57
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转载于 : http://velep.com/archives/348.html 前段时间调试了linux下的MCP2515驱动，驱动基本上调试通过，这两天调试另外几块板时又出现了一些问题。 1. linux启动的时候probe MCP2515有时候失败，有时候成功，而有的板则是一直可以probe成
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2017-01-25 23:34:00
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mcp2515是can控制器，简单的来讲，就是只要配置好寄存器，芯片就能够自动的解析can数据帧，同时保存到接收缓存中，提醒单片机可以读取can的数据字节。 读取的方式是快速spi，可以达到10Mbits/s。当然，调试的时候，可以放低速度。前一篇文章已经分析了spi的调试步骤，这里不再分析。 ca
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2019-11-26 19:49:00
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迅为RK3568开发板SPI驱动指南-mcp2515驱动编写：读寄存器函数
纳祥科技NX8615 是带有 SPI 接口的独立局域网(CAN)控制器，主要应用在汽车和工业中进行数据接收和传输，具备低功耗、低成本、高实时性、高兼容性的特质
目录一、硬件系统部分1.1 硬件清单1.2 接线方案1.3 具体接线图1.4 连接实物图二、代码解析部分2.1 发送端代码2.2 接收端代码三、项目演示3.1 操作流程3.2 演示视频四、MCP2515工作原理详解4.1 CAN总线结构4.2 SPI接口数据交换五、常见问题解答Q1: 为什么CAN通信经常失败？Q2: MPU6050数据读取异常怎么办？Q3: 数据发送
atmel9260上Linux socketcan MCP2515调试笔记 作者：reille 前段时间调试了linux下的MCP2515驱动，驱动基本上调试通过，这两天调试另外几块板时又出现了一些问题。1. linux启动的时候probe MCP2515有时候失败，有时候成功，而有的板则是一直可以probe成功。
最近在rk3288 android5.1 上去支持can bus 芯片MCP2515， android5.1中内核的版本为3.10.79， 已经自带了mcp2515的驱动； 尝试使用，发现不能正常使用； 在论坛中，找到一个网友也已经在rk3288中调通过mcp2515， 具体连接为： 这个帖子里面有提到； 于是请教了他，在此谢谢他； 里面提到的是需要高版本的内核，于是我去linux kernel
Resources 资源也是 MCP Server 向客户端应用提供信息的一种形式。 例如： File contents（文件内容） 比如本地的 .txt、.md、.js、.json 文件 Database records（数据库记录） 比如 SQL 查询结果或某个表格的内容 Screenshots ...
