# 使用Docker部署ROS软路由系统
在现代网络中，软路由器是为家庭或企业提供网络管理和安全功能的关键。ROS（RouterOS）是一种广泛使用的操作系统，适用于路由器和网络设备。本文将介绍如何使用Docker部署ROS软路由系统，并提供相应的代码示例。
## 什么是Docker？
Docker是一种开源平台，旨在简化应用程序的开发、交付和运行。通过容器化，Docker允许我们将应用程序
首先介绍一下上网神器R2S软路由，什么是软路由？软路由是指利用台式机或服务器配合一定软件而形成的路由解决方案，主要靠对软件的设置，实现路由器的功能，它的软件与硬件是独立分开的。软路由使用普通计算机，使用通用的操作系统，如linux或windows，因此软路由的设置事实上是windows或linux的设置。根据使用的操作系统不同，可以分为基于windows平台和基于Linux/bsd平台开发的软件路
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2023-10-15 23:40:49
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INDEX§1 Docker 是什么§2 架构§2.1 官网图§2.2 架构图§2.3 UnionFS（联合文件系统）§3 安装§3.1 前提§3.2 安装§3.3 启动§3.4 卸载§4 镜像加速器 §1 Docker 是什么docker 是环境的容器允许应用连同它的依赖、环境等一起打包，并且可以将这个包放到其他环境上继续启动运行类似以前 windows 的 ghost 镜像，但这个镜像是专为
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2024-09-15 15:38:27
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# 使用 Docker 部署软路由的完整指南
随着云计算和微服务的兴起，Docker 成为了非常流行的部署和管理应用的工具。在这篇文章中，我将教会你如何使用 Docker 部署一个软路由（如 OpenWrt）。本文将涵盖整个过程，从准备到部署，并配有代码示例和图示来帮助理解。
## 整体流程
在开始之前，我们先了解下整个部署的流程。表格如下：
| 步骤 | 描述
# 使用Docker部署ROS（Robot Operating System）
## 引言
随着机器人技术的迅速发展，ROS（Robot Operating System）因其强大的功能和灵活的架构，成为了机器人开发的重要平台。为了方便开发人员的使用和部署，Docker作为一种轻量级的虚拟化技术，日益受到青睐。本文将介绍如何利用Docker容器化部署ROS，以简化环境配置和管理。
## 什么
用一台低配置的电脑主机，实现可比拟上千元的强大路由器，你想想，是否有点激动人心呢，呵呵，很在成就感吧！ 安装完成后，ROS要配置好了才能使用的，其实配置也是很简单的。 准备好了？那么，我们开始吧。配置一般分为三大步，分别是：1、登陆配置2、设置外网（ADSL
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2024-02-28 17:38:00
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我们买到RouterOS路由器后，要做的第一件事就是配置内网，让电脑连接路由器，先下载一个winbox工具。 打开winbox，点Neighbour可以看到如下窗口 这时候我们点一下MAC地址，然后输入用户名admin，密码为空，然后点击Connect就可以连接进去RouterOS。 默认会配置一个192.168.88.0/24的IP段给RouterOS的网段，如果我
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2024-07-03 07:37:34
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随着Notebook及带有WIFI功能手机的广泛应用，一些公共场所对无线上网应用的需求急升，如飞机场、汽车站、Coofee Bus、Hotel等场所，由于有线的不便及无线的灵活便利，使得无线的应用得到了广泛的应用。本教程就利用ROS构建无线局域网作一个简要而实用的介绍。一、硬件准备。 要架构无线局域网势必要有无线发射装置，无线发线装置简称AP,目前市场上有很多的AP设备，比如soho型宽带无线路
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2024-09-14 09:00:04
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From：http://hi.baidu.com/yanzhaovip/item/6ee971b793d73e9a19469792一、Ros是一种路由操作系统，可安装在普通的PC机上实现路由功能，达到提高网络访问速度和吞吐量的效果，成为一套低成本且高性能的路由器系统。其主要特点：价格优势功能强大 除具有一般路由系统的大部分功能外，还具备防火
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精选
2015-01-23 11:43:34
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在这个博文中，我将分享如何通过 Docker 部署 ROS（Robot Operating System）通信的步骤，确保在容器环境中顺利实现各个节点的通信，进而提高机器人的开发效率。以下是详细过程。
## 环境准备
为了开始部署，首先需要确认你的环境配置是否符合要求。请确保安装了以下前置依赖。
### 前置依赖安装
在 Ubuntu 系统中，可以运行以下命令来安装 Docker 和相关工
使用docker容器在树莓派上安装ros安装dockercurl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
sudo sh get-docker.sh添加用户到docker组sudo usermod -aG docker $USER安装Docker Compose，是一个用于定义和运行多容器Docker应用程序的工具。sudo apt-get in
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2023-09-21 18:43:28
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路由器我们每天都会在用，但是很多伙伴并不了解路由器其实分为软路由和硬路由。那么软路由和硬路由两者有什么区别呢？ 软路由器其实是在电脑主机的基础上配合软件组合成的路由解决方案，路由的参数通过软件控制和设置。简单的说就是在电脑的硬件基础上加上路由系统来实现路由器的所有功能。硬路由就是我们普遍使用的路由器，由厂家提供整体的解决方案，包括路由器的硬件和软件。 软路由的优势在于其扩展
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2024-04-13 12:18:12
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ROS2学习笔记（1）ros2+docker的配置方法1. 前言2. 安装docker2.1 docker的发展史2.2 什么是docker2.3 docker的思想2.3.1 集装箱2.3.2 标准化1. 运输方式2. 存储方式3. API接口2.3.3 隔离2.4 docker要解决的问题2.4.1 系统环境不一致2.4.2 系统好卡,哪个哥们又写死循环了2.4.3 双11来了,服务器撑不住
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2023-08-22 15:50:58
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前言需要将项目部署到Docker中，我之前也没有接触过这个，纯萌新记录一下整个过程。注意：整个流程对于我来说是能成功跑通的，但我也不知道有没有冗余操作（因为我也不太懂），欢迎大家提出宝贵意见~我的配置环境主系统：Windows 10 子系统：Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 20.04.2 LTS
Release: 20.04
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2023-11-15 11:32:33
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文章目录一、背景二、环境配置三、VMware配置3.1 虚拟网卡设置3.2 虚拟机网卡设置四、虚拟机安装ISO版ROS 5.24系统五、winbox配置ROS5.1 winbox远程连接ROS5.2 ROS初始化配置（1）区分WAN口LAN口并配置网卡名字（2）配置网卡IP及子网掩码（3）配置网关（4）配置DHCP① 添加DHCP地址池② 配置DHCP服务参数③ 测试DHCP（5）配置全局伪装（
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2023-11-11 20:14:50
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序言问题：基于Dockerfile制作镜像，需要基于cuda的基础镜像，同时又希望使用ros基础镜像。一个思路是通过docker history --no-trunc=true imageId > image_dockerfile分别解析两个基础镜像的制作过程再整合到同一个Dockerfile，这种方法暂未尝试；第二种方式，先基于cuda基础镜像创建镜像，再安装ros然后通过docker c
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2023-11-11 12:06:16
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# Docker部署ROS Melodic
