OpenCV实现SfM（一）：相机模型
注意：本文中的代码必须使用OpenCV3.0或以上版本进行编译，因为很多函数是3.0以后才加入的。 目录： SfM介绍小孔相机模型坐标系内参矩阵外参矩阵相机的标定 SfM介绍 SfM的全称为Structure from Motion，即通过相机的移动来确定目标的空间和几何关系，是三维重建的一种常见方法。它与Kinect这
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2024-05-13 10:33:07
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# 在Java中发送SDP的方案
## 背景
SDP (Session Description Protocol) 是用于描述多媒体会话的格式，广泛应用于实时通信和流媒体协议。本文将通过一个具体示例，介绍如何在Java程序中构建并发送SDP信息。
## 问题描述
假设我们需要实现一个简单的客户端，该客户端能够通过WebRTC与服务器进行通信，并发送SDP信息以建立媒体会话。我们将分步实现这
原创
2024-09-29 06:36:09
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目录1. more指令 —— 分页显示文件内容2. less指令 —— 可以向前或向后查看文件内容3. head指令 —— 查看文件开头的内容4. tail指令 —— 显示文件尾部的内容5. cat指令 —— 显示文件内容1. more指令 —— 分页显示文件内容more指令会以一页一页的形式显示文件内容，按空白键（space）显示下一页内容，按Enter键会显示下一行内容，按 b 键就会往回（b
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2023-09-26 19:26:03
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SDP：session description protocol。绘画描述协议SDP描述主要包括：会话名、会话目的、会话有效时间、构成会话的媒体及接受这些媒体的信息 (地址、端口、格式)等等 。1.概述SDP也是MMUSIC工作组的一个产品,在MBONE内容中用得很多。其目的就是在媒体会话中，传递媒体流信息，允许会话描述的接收者去参与会话。SDP基本上在internet上工作。他定义了会话画描述的
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2023-11-14 12:16:06
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SDP is intended for describing multimedia sessions for the purposes of
原创
2022-08-10 21:21:14
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名词解释：RDMA，Remote Direct Memory Access，远程直接内存存取。为低延迟应用提供了一种协议，可以直接访问其他计算机的内存，而不需要操作系统的参与。InfiniBand： InfiniBand (IB) 是一项新的基于交换光纤结构的 I/O 技术。 它为将 I/O 设备连接到主机以及主机到主机通信提供了高带宽、低延迟的互连。InfiniBand提供了对RDMA的支持。S
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2023-09-13 15:48:25
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Linux怎么打开？
在计算机操作系统领域，Linux是一个备受推崇的选择。它开源、免费、稳定且安全。而对于许多新手或计算机初学者来说，如何正确地打开Linux系统可能是一个挑战。因此，在本文中，我们将详细介绍一些方法，帮助您顺利地打开Linux。
在开始之前，我们首先需要准备好一台装有Linux的计算机。确保您的计算机安装了正确的Linux发行版，例如Red Hat Enterprise L
原创
2024-01-30 21:29:55
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1.切换XWindow和Terminal。一般默认的XWindow是tty1，tty2~tty6是Terminal。使用快捷键（alt+ctrl+f1~f6）进行切换。如果没有启动XWindow，使用命令（startx）来启动XWindow。如图：如果已经启动了一个XWindow就不能启动第二个了。2.命令（ls）显示当前目录下的文件或文件夹。使用 命令：ls --help 来查看命令的帮助。3.
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2024-07-29 11:39:05
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1、产品简介零信任安全理念默认情况下不应该信任网络内部和外部的任何人/设备/系统，需要基于认证和授权重构访问控制的信任基础。零信任对访问控制进行了范式上的颠覆，引导安全体系架构从网络中心化走向身份中心化，其本质诉求是以身份为中心进行访问控制。SDP-软件定义边界系统作为零信任安全接入的最佳实践之一，其边界隐身机制、安全消减网络攻击的架构、易于网络扩展的特性、极易落地实施的优点得到了大多数致力于零信
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2024-03-01 08:20:57
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在Linux系统下安装Pycharm1首先，访问JetBrains的官方网站（https://www.jetbrains.com/pycharm/）并下载适用于Linux的PyCharm安装包。选择适合你系统的版本（Community或Professional）和最新的稳定版。下载链接: link
选择使用PyCharm的专业版还是Community版取决于你的具体需求和使用情况。以下是两个版本的
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2023-12-19 11:40:38
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Linux 是一个自由和开源的操作系统，拥有强大的功能和灵活的定制能力。在 Linux 中，我们经常会遇到需要打开 PNG 文件的情况，那么该如何在 Linux 中打开 PNG 文件呢？
PNG 格式是一种常见的图片格式，支持高质量的图片压缩和透明度。在 Linux 中，我们可以通过不同的工具来打开 PNG 文件，下面介绍几种常用的方法：
1. 使用图片查看器：Linux 中常见的图片查看器有
原创
2024-04-30 10:36:31
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在使用Linux系统时，我们经常需要打开和编辑文件。对于一些新手来说，可能还不太清楚如何在Linux系统中打开文件。本文将介绍如何在Linux中打开文件的几种常见方式。
1. 使用文本编辑器打开文件
在Linux系统中，最常用的方法就是使用文本编辑器打开文件。在终端中输入命令`vim 文件名`或`nano 文件名`即可使用对应的文本编辑器打开文件。例如，要打开一个名为example.txt的文本
原创
2024-05-20 10:18:09
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在Linux操作系统中，打开和编辑.cpp文件是程序员们经常需要处理的任务之一。cpp文件通常是C++源代码文件的扩展名，其中包含了编写的程序代码。因此，学会如何在Linux中打开和编辑.cpp文件是非常重要的。
在Linux中，有许多文本编辑器可以用来打开和编辑.cpp文件。其中，最常用的文本编辑器之一是GNU Emacs。GNU Emacs是一个功能强大的文本编辑器，拥有许多高级功能，如代码
原创
2024-05-24 10:08:41
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环境：Linux系统：VMware 14 中 CentOS 7 64 位redis版本：redis-stable.tar.gz（当前版本是：redis-cli 4.0.9）一、Linux在线安装redis1、因为redis是c语言开发的，所以需要安装gcc（在根目录下执行）：yum install gcc-c++2、因为是在线安装，需要使用wget命令，如果linux中没有，就用如下命令安装（在根
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2023-06-14 17:14:53
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://www.dbaleet.org/about_infiniband_sdp_protocol/://www.dbaleet.org/about_protocols_of_infiniband/#prettyPhoto[1]/0/
原创
2021-12-30 17:34:46
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# 如何实现Java SDP
## 一、整体流程
下面是实现Java SDP的整体流程：
```mermaid
gantt
title 实现Java SDP流程图
section 任务
学习Java SDP: done, 2021-10-01, 1d
编写代码: done, after 学习Java SDP, 2d
测试代码: done, after
原创
2024-04-14 04:45:49
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### 一、什么是sdp？  软件定义边界（Software-Defined Perimeter），一种以身份为中心实施对资源访问控制的安全框架，是零信任模型的一种实现方式。SDP要求在获得对受保护服务器的网络访问之前，先对端点进行身份验证和授权。然后，在请求系统和应用程序基础设施之间实时创建加密连接。SDP将用户的数据和基础设施等关键IT资产隐藏在用户自己的s
原创
2023-10-20 11:00:44
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在我探索 Android SDP（Service Discovery Protocol）的过程中，积累了不少经验和教训。在这篇博文中，我将分享如何解决与 Android SDP 相关的问题，展示完整的过程和思路，以便为后来的开发者提供一些参考。
### 背景描述
随着移动设备的普及，尤其是在 2020 年至 2023 年间，Android 对多种服务发现协议的支持逐渐增强。其中，SDP 作为一个
SDP（Session Description Protocol）是一种会话描述协议，用于描述多媒体会话的参数。它是一种文本协议，通常用于VoIP（V
原创
2023-10-14 07:58:46
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在Linux系统中，终端是一个非常重要的工具，它可以帮助我们执行各种命令和进行系统管理。但是，对于一些新手来说，他们可能不知道如何打开终端。那么，下面我将介绍一些常见的打开Linux终端的方法。
第一种方法是使用快捷键。在大多数Linux发行版中，你可以使用Ctrl+Alt+T快捷键来打开终端。只需同时按下这三个按键，就可以在屏幕上打开一个新的终端窗口。
第二种方法是使用系统菜单。在一些桌面环
原创
2024-02-06 09:57:46
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