Activity的启动Activity有两种启动方式:1)直接启动。2)带返回值的启动。直接启动在一个Activity中启动另一个Activity。 例如在main的Activity中启动scond的ACtivity。可以在main的onCreate方法中引入一个按键,在按键中设置启动:Intent intent =new Intent(main.this,scond.class); start
转载 2023-07-02 08:22:52
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PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds]1.背景和亮点这是一篇来自19年工业界的文章,在此之前对于不规则的稀疏的点云的做法普遍分为两派:将点云数据量化到一个个Voxel里,常见的有VoxelNet 和SECOND , 但是这种做法比较普遍的问题是由于voxel大部分是空集所以会浪费算力(SCOND利用稀疏