rovio标签：基于滤波(EKF)，紧耦合（fully integrate visual features into the state of the Kalman filter）优点：不必初始化，计算量小（稀疏图像块EKF） 目录源码及安装使用（参考官网）三篇原作论文论文4个创新点论文组织架构Ⅱ filter setup，EKF滤波器建模：关键是状态空间的定义（加入了图像特征），状态更
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ad33d350102xqal.html简介在介绍VO，RVO之前，需要先介绍路径规划。对Agent进行路径规划，实际上要完成的任务就是让Agent从点A无碰撞地移动到点B。而路径规划的过程是层次化的，其...
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2017-10-25 19:08:00
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# RVO2算法 Python实现
在机器人、无人驾驶和多智能体系统中，避免碰撞是一个非常重要的课题。RVO2（Reciprocal Velocity Obstacles）算法是一种用于解决多智能体避碰问题的有效方法。本文将详细介绍RVO2算法的原理、应用及其在Python中的实现，并附以状态图和甘特图进行辅助说明。
## RVO2算法基本原理
RVO2算法基于相对速度障碍的方法。通过考虑邻
一、目标1、了解关联规则算法的研究对象、意义和应用场景2、掌握支持度与置信度的概念及计算方法3、掌握关联规则算法的项目空间集裁剪方法4、掌握Apriori算法的原理和实现方法二、关联规则1、关联规则（Association Rules，AR）分析算法用于挖掘大规模数据集中有价值、有意义的联系，是数据挖掘领域的十大算法之一。2、用途购物篮数据分析、商品推荐营销、电子商务推广、生物信息学研究、医疗诊断
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2023-10-08 13:05:03
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#include <stdio.h>class RVO{public: RVO() { printf("I am in constructor %d\n", this); } RVO (const RVO& c_RVO) { printf ("I am in copy construct
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2011-02-17 14:16:00
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《深度探索C++对象模型》—— 2.3 返回值的初始化 & 在编译器层面做优化 ...
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2021-09-16 20:33:00
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什么是RVO优化RVO的全称是Return Value Optimization。RVO是一种
原创
2022-04-02 09:47:57
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本文讨论了何时C++会自动进行移动操作，并且说明了复制消除，RVO和NRVO优化。 移动操作主要参考了cppreference 的这个说明, 优化部分的主要的参考来自于stack overflow 的这篇文章。 移动操作 移动操作有关的函数 和移动操作相关的类函数有两个： 移动构造函数： A(A&& ...
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2021-08-28 20:52:00
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前言 考虑存在这样一个类如HeavyObject，其拷贝赋值操作比较耗时，通常你在使用函数返回这个类的一个对象时会习惯使用哪一种方式？或者会根据具体场景选择某一种方式？ // style 1 HeavyObject func(Args param); // style 2 bool func(Hea
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2021-01-22 11:27:00
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前言考虑存在这样一个类如HeavyObject，其拷贝赋值操作比较耗时，通常你在使用函数返回这个类的一个对象时会习惯使用哪一种方式？或者会根据具体场景选择某一种方式？// style 1
HeavyObject func(Args param);
// style 2
bool func(HeavyObject* ptr, Args param);上面的两种方式都能过到同样的目的，但直观上的使用
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2021-01-23 10:49:51
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http://www.cnblogs.com/xkfz007/archive/2012/07/21/2602110.html 之前有文章介绍过临时对象和返回值优化RVO方面的问题。见此处。 在C++中，返回对象这一点经常被诟病，因为这个地方的效率比较低，需要进行很多的操作，生成一些临时对象，如果对象
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2017-03-02 20:19:00
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1、说明 我一直记得返回对象的函数在调用时会有拷贝构造动作，但是最近实际测试却和记忆有些偏差，经查询是编译的问题 RVO： return value optimization NRVO： named return value optimization 这两个是编译器的一种函数返回值优化策略 先说结果
原创
2023-02-14 15:33:18
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1. NRVO（Named RVO） —— 命名返回值优化 MyClass create() { MyClass obj(10); // ... 处理 return obj; // NRVO 可能发生 } 触发条件： obj 的类型与函数返回类型相同（或可隐式转换） 函数只有一个返回路径（或多条路径
Visual C++ 2010 (VC10) 实现了一些颇有用处的 C++0x 新特性，其中就包括（万众期待的）rvalue reference 。
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2010-05-26 20:06:00
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之前有文章介绍过临时对象和返回值优化RVO方面的问题。见此处。在C++中，返回对象这一点经常被诟病，因为这个地方的效率比较低，需要进行很多的操作，生成一些临时对象，如果对象比较大的会就会比较耗时。但是在编译器实现的时候，经常是对返回对象的情况进行优化，也就是进行返回值优化 。在g++中，这个是默认已经进行了优化。以前我希望看看到底C++怎么操作的，但是无法看到，就是因为G++进行了默认的返回值优化RVO。今天在晚上发现可以有一中方法来禁止这个RVO，可以参考这儿。具体来说就是在编译的时候，加上-fno-elide-constructors这个选项，即：g++ -o rvo_test rvo_t
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2012-07-21 11:23:00
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1、方法返回对象，会导致临时对象的产生，这降低了效率，const Rational operator* (const Rational& lhs,Rational& rhs)。有没有什么解决办法呢？
2、试图返回引用，方法内的局部对象，在方法执行完后销毁，这个引用指向垃圾。不可行。
3、试图返回指针，这导致奇怪的语法Rational c = *(a*b); 并且要求客户执行dele
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2014-02-12 18:59:00
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A*算法python简单可视化实现A*算法详解：A*算法详解python实现:使用堆优化加快查找最小代价点 详细流程都写在注释里了使用方法：# 参数为地图高、宽、方格尺寸、起点坐标（0开始）、终点坐标（0开始）、延迟时间
demo = MiniMap(20, 30, 30, (0, 0), (29, 19), 0.05)鼠标左键单击方格添加/删除障碍物，中键重置路径（不改变障碍物），右键开始寻路。
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2023-09-03 11:53:14
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1.算法定义 算法（Algorithm）是指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。也就是说，能够对一定规范的输入，在有限时间内获得所要求的输出。如果一个算法有缺陷，或不适合于某个问题，执行这个算法将不会解决这个问题。不同的算法可能用不同的时间、空间或效率来完成同样的任务。一个算法的优劣可以用空间复杂度与时间复杂度来衡量。一个
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2023-06-30 11:55:06
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一、算法简介1、定义算法是一组完成任务的指令；有限步骤内解决数学问题的程序；为解决某项工作或某个问题，所需要有限数量的机械性或重复性指令与计算步骤。2、算法的条件（5）输入性，输出性，明确性，有限性，有效性。3、时间复杂度O(1) < O(logn) < O(n) < O(nlogn) < O(n^2) < O(n!)4、常见的大O运行时间（n一般为元素的个数）：O(
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2023-08-10 15:24:31
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