rovio标签：基于滤波(EKF)，紧耦合（fully integrate visual features into the state of the Kalman filter）优点：不必初始化，计算量小（稀疏图像块EKF） 目录源码及安装使用（参考官网）三篇原作论文论文4个创新点论文组织架构Ⅱ filter setup，EKF滤波器建模：关键是状态空间的定义（加入了图像特征），状态更
一、目标1、了解关联规则算法的研究对象、意义和应用场景2、掌握支持度与置信度的概念及计算方法3、掌握关联规则算法的项目空间集裁剪方法4、掌握Apriori算法的原理和实现方法二、关联规则1、关联规则（Association Rules，AR）分析算法用于挖掘大规模数据集中有价值、有意义的联系，是数据挖掘领域的十大算法之一。2、用途购物篮数据分析、商品推荐营销、电子商务推广、生物信息学研究、医疗诊断
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2023-10-08 13:05:03
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http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ad33d350102xqal.html简介在介绍VO，RVO之前，需要先介绍路径规划。对Agent进行路径规划，实际上要完成的任务就是让Agent从点A无碰撞地移动到点B。而路径规划的过程是层次化的，其...
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2017-10-25 19:08:00
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# RVO2算法 Python实现
在机器人、无人驾驶和多智能体系统中，避免碰撞是一个非常重要的课题。RVO2（Reciprocal Velocity Obstacles）算法是一种用于解决多智能体避碰问题的有效方法。本文将详细介绍RVO2算法的原理、应用及其在Python中的实现，并附以状态图和甘特图进行辅助说明。
## RVO2算法基本原理
RVO2算法基于相对速度障碍的方法。通过考虑邻
#include <stdio.h>class RVO{public: RVO() { printf("I am in constructor %d\n", this); } RVO (const RVO& c_RVO) { printf ("I am in copy construct
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2011-02-17 14:16:00
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《深度探索C++对象模型》—— 2.3 返回值的初始化 & 在编译器层面做优化 ...
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2021-09-16 20:33:00
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什么是RVO优化RVO的全称是Return Value Optimization。RVO是一种
原创
2022-04-02 09:47:57
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本文讨论了何时C++会自动进行移动操作，并且说明了复制消除，RVO和NRVO优化。 移动操作主要参考了cppreference 的这个说明, 优化部分的主要的参考来自于stack overflow 的这篇文章。 移动操作 移动操作有关的函数 和移动操作相关的类函数有两个： 移动构造函数： A(A&& ...
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2021-08-28 20:52:00
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前言 考虑存在这样一个类如HeavyObject，其拷贝赋值操作比较耗时，通常你在使用函数返回这个类的一个对象时会习惯使用哪一种方式？或者会根据具体场景选择某一种方式？ // style 1 HeavyObject func(Args param); // style 2 bool func(Hea
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2021-01-22 11:27:00
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前言考虑存在这样一个类如HeavyObject，其拷贝赋值操作比较耗时，通常你在使用函数返回这个类的一个对象时会习惯使用哪一种方式？或者会根据具体场景选择某一种方式？// style 1
HeavyObject func(Args param);
// style 2
bool func(HeavyObject* ptr, Args param);上面的两种方式都能过到同样的目的，但直观上的使用
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2021-01-23 10:49:51
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http://www.cnblogs.com/xkfz007/archive/2012/07/21/2602110.html 之前有文章介绍过临时对象和返回值优化RVO方面的问题。见此处。 在C++中，返回对象这一点经常被诟病，因为这个地方的效率比较低，需要进行很多的操作，生成一些临时对象，如果对象
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2017-03-02 20:19:00
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1、说明 我一直记得返回对象的函数在调用时会有拷贝构造动作，但是最近实际测试却和记忆有些偏差，经查询是编译的问题 RVO： return value optimization NRVO： named return value optimization 这两个是编译器的一种函数返回值优化策略 先说结果
原创
2023-02-14 15:33:18
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1. NRVO（Named RVO） —— 命名返回值优化 MyClass create() { MyClass obj(10); // ... 处理 return obj; // NRVO 可能发生 } 触发条件： obj 的类型与函数返回类型相同（或可隐式转换） 函数只有一个返回路径（或多条路径
简介动态时间规整：(Dynamic Time Warping，DTW)定义：用于比较不同长度的两个数组或时间序列之间的相似性或计算两者间的距离。例1：a =[1,2,3],b=[3,2,2]例2：a=[1,2,3],b=[2,2,2,3,4]例1好计算，但对于例2，如何计算呢？即所谓的规整或扭曲。比较不同长度的数组的思想是构建一对多和多对一匹配，以便使两者之间的总距离最小化。DTW是计算给定两个序
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2023-08-04 18:02:33
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1、ThreadLocal是什么？ThreadLocal是一个线程内部数据存储类，通过他可以在指定的线程中存储数据。存储后，只能在指定的线程中获取到存储的数据，对其他线程来说无法获取到数据。2、ThreadLocal的使用场景日常使用场景不多，当某些数据是以线程为作用域并且不同线程具有不同的数据副本的时候，可以考虑使用ThreadLocal。Android源码的Lopper、Acti
# 使用雪花算法生成唯一ID的Python实现
## 引言
雪花算法（Snowflake Algorithm）是一种生成唯一ID的算法，它被广泛用于分布式系统中，以确保在不同节点上生成的ID是唯一的。在这篇文章中，我们将一起学习如何使用Python实现这一算法。我们将从总体流程开始，接着逐步解析每一步所需的代码，最后通过一个状态图总结整个过程。
## 总体流程
为了让小白开发者能够清楚理解
在算法领域，最长公共子序列（LCS）问题是一项广泛应用的经典问题，主要用于字符串匹配、生物信息学中基因序列比对等领域。本文将详细介绍如何在Python中使用LCS算法，并以博文的形式记录下这一过程。
## 四象限图分析
通过四象限图，我们可以清晰识别出LCS算法在不同场景中的应用情况。
```mermaid
quadrantChart
title LCS算法应用四象限图
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我们在分布式环境下为什么用雪花算法去生成主键id， 为什么单机情况下推荐mysql自增id而不推荐使用uuid，雪花算法的具体实现是怎么样的？接下来详细讲述一下。1、概述分布式id方案那么多种，我们该以什么样的角度去思考并选择，下面我给出我的出发点。1.1、常用的索引方案mysql自增id： 这是mysql官方推荐的方案（适合单机版）uuid：数据量小的时候可以使用（不推荐）redis自增id：分
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2024-10-09 19:48:53
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## Python使用RSA算法
RSA算法是一种非对称加密算法，广泛应用于数据传输和信息安全领域。本文将介绍如何在Python中使用RSA算法进行数据加密和解密，并提供代码示例。
### 什么是RSA算法？
RSA算法是由Rivest、Shamir和Adleman三位学家共同提出的一种加密算法，其安全性基于大数分解难题。RSA算法基于两个大质数的乘积难以分解的特性，实现了加密和解密过程
原创
2024-02-08 03:35:11
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一、模块分类使用python编写的.py文件已被编译为共享库或DLL的C或C++扩展把一系列模块组织到一起的文件夹（注：文件夹下有一个__init__.py文件，该文件夹称之为包）使用C编写并链接到python解释器的内置模块二、使用模块之importimport语句是可以在程序中的任意位置使用的第一次导入后就将模块名加载到内存了，重复导入只是对已经加载到内存中的模块对象增加了一次引用，不会重新执
