上一期为大家介绍了在Process Simulate虚拟仿真软件中机器人焊接操作工艺设置、焊接操作添加到路径编辑器、焊点姿态的调整；本期，再来为大家介绍一下机器人示教编程与工作站仿真运行。一、机器人Home点示教机器人Home点是机器人运行的起点，通常情况下它也是机器人运行的终点。1.左侧对象树Object Tree窗口中，点选机器人kr210r2700_extra，然后在“Robot
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2024-07-02 21:01:15
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# 模拟机器人轨迹的 Python 代码实现
在现代科技的驱动下，机器人技术的应用越来越广泛。无论是在制造业、医学，还是日常生活中，机器人都扮演着越来越重要的角色。在本文中，我们将探讨如何使用 Python 来模拟机器人的轨迹，并通过代码示例进行实际演示。
## 机器人的基本概念
机器人可以被看作是由硬件和软件组成的系统，能够在特定环境下执行任务。其运动轨迹是机器人的重要性能指标之一。我们可
码个蛋(codeegg) 第 986 次推文作者：稚晖做...做成机器人？比如像这样↓图片看不出来效果，给你看视频！ 难道没有人觉得智能手机是近乎完美的机器人开发平台吗？仔细想想，现在的Android手机具备用作机器人开发平台的几乎一切要素：高性能低功耗的嵌入式处理器丰富的传感器（陀螺仪、加速度计、光线传感器、红外传感器、麦克风...）易于扩展的接口（USB-Host、蓝牙、WiFi）方便的调
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2023-10-08 20:54:30
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导读微软开源了基于虚幻引擎的模拟器 AirSim ，可以用来训练自动无人机、无人车及其它自主移动设备，微软希望通过此举为个人、研究者和企业提供原本难以获得的系统。毕竟由于需要耗费大量资源，所以很多企业难以自主开发这样的系统。 该模拟器创造了一个高还原的逼真虚拟环境，模拟了阴影、反射等其它现实世界中容易干扰的环境，让无人机不用经历真实世界的风险就能进行训练。 为什么在虚拟世界而不是真实世界中
# Python模拟机器人运行轨迹
在现代科技的推动下，机器人已经逐渐走进了人们的生活。它们不仅可以执行简单的任务，比如搬运物品，还可以进行复杂的动作，甚至模拟人类的行为。本文将通过Python代码模拟机器人的运行轨迹，让大家更深入了解其基本原理。
## 1. 机器人的运动模型
机器人运动的基本模型可以使用二维坐标系来表示。假设机器人在一个平面上移动，我们可以用`(x, y)`坐标表示机器人
原创
2024-09-08 06:51:01
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关于The legacy remote API查阅官方的用户手册可知，它是remote API的第一个版本，相比于新版，有很多不足，但是对于刚用这款软件的人来说，还是比较容易上手的，所以先讲该API在python上的使用。具体步骤：查看官方的用户手册，我们可以得知：也就是说，要在仿真软件的安装目录上找到这几个文件加到自己的python文件目录上。这里是Python端连接coppeliasim的相关
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2023-10-26 22:01:53
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OpenAI 宣布开源一个高性能的 Python 库，它可用于使用 MuJoCo 引擎（在上年的机器人研究中开发出来）的机器人模拟。代码：https://github.com/openai/mujoco-py文档：https://openai.github.io/mujoco-py/build/html/index.html该库是 OpenAI 用于深度学习机器人研究的核心工具之一，现在将其作为
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2024-05-17 23:21:19
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通过Python模拟机器人运动的软件可以为开发者提供一个便捷的方式来理解和实现机器人的运动行为。本文围绕这一主题，探讨了从背景问题到最佳实践的各个方面，希望为同行提供经验和借鉴。
## 背景定位
在现代机器人技术的发展中，模拟运动已经成为测试和优化机器人设计的重要环节。许多开发者反映，实际硬件测试常常面临高成本和不可预测的问题，加之在不同情况下的性能优化。因此，有必要开发一款能够高效模拟机器人
网易最近出的一款自动化UI测试工具：Airtest 挺火的，还受到谷歌的推荐。我试着用了一下，感觉优缺点还是蛮明显的。对初学者来说，能用到的也就是图像识别的功能，这块做得比老牌的按键精灵弱很多。不过Airtest集合了poco框架对熟悉python的同学来说，是个进行自动化测试的利器。我用了一段时间Airtest以后，发现其实我完全可以丢开Airtest，我需要的是poco框架提供的unity3d
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2023-11-16 15:00:34
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一、android 模拟器 AVD模拟器配置1、双击启动 AVD Manager，进入配置界面2、点 Create 按钮创建3、配置模拟器基本信息--AVD Name:设备名称，自己定义一个，用英文(不要用中文)--Device:设备型号，如下图选项意思是，4.7 寸手机，768*1280 分辨率，屏幕密度：xhdpi--Target:选对应 API 版本号，Android 版本号 4.4.2，对
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2023-12-12 13:35:08
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一、首先创建一个功能包跳转到src目录下
catkin_create_pkg 功能包名字
进入目录，创建一个script目录（主要使用py来写）
然后创建一个py文件，取名draw_circle.py 默认是没有可执行权限的，要手动加上二、控制机器人做圆周运动思路：通过给机器人持续发布一个含有角速度和线速度的运动指令，让机器人实现一个圆周运动开始写代码#!/usr/bin/python 这
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2023-09-22 19:03:44
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背景具有HA（高可用）的软件服务在集群某节点出现断网的时候，整个集群依旧可以提供正常的服务。很多开源软件都有HA版本（比如rocketmq，kafka），如果现在有一个软件需要进行高可用测试，该如何模拟其中的断网场景呢？比如3台机器A，B，C组成的一个集群环境，其中A机器断网，B和C依旧能够正常工作。A：192.168.21.23B：192.168.21.24C：192.168.21.25跳板机D
原创
精选
2020-10-14 07:55:19
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在这篇博文中，我们将讨论“如何换模拟机运行”的问题，特别是在Android模拟器的上下文中。这个过程涉及到模拟器配置的变更、性能测试和预防措施等方方面面。
### 问题背景
在开发Android应用程序时，开发者常常依赖模拟器进行测试和调试。然而，由于开发环境、硬件性能等因素，有时需要更换模拟器来提高测试的效率和准确性。具体来说，开发者可能会经历如下现象：
- 遇到某个模拟器无法运行特定功能
总所周知，每次我们启动Android Emulator，都需要花费很长一段时间，几分钟甚至十几分钟。其实，我们可以使用快照（Snapshot）功能，来快速启动Android模拟器。首先，需要在Android虚拟设备（AVD）管理窗口中，选中“Snapshot”选项。如下：这样，启动该虚拟设备时，就可以使用快照功能了。如下，在虚拟设备的启动窗口中，选中“Launch from snapshot”（从
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2023-05-30 15:43:07
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1. 背景 1. 现在的Android 官方的模拟器越来越好用了，而且Android Studio也默认集成了模拟器工具集，使用起来是很方便的，但是苦于其他设备联网测试时，如果我们在安卓应用中开放服端口务，那么局域网的其他设备是访问不了的。 这是因为android官方的模拟器没有提供桥接模式的方式， 模拟器的IP对外是隐藏的。 &n
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2023-11-29 10:05:40
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美国哥伦比亚大学研究人员在机器人研发方面取得重大进展，他们开发出的机械臂，能够在没有任何物理学、几何学和运动动力学先验知识的情况下自建模型，来思考和适应不同情况，处理新任务，以及检测和修复自身损伤。相关研究30日发表在《科学·机器人》杂志上。数十年来，拥有自我意识的机器人一直是科幻小说家热衷的素材，但到目前为止，现实世界中自动控制机器的运作还都依赖人类为其建模。如果想让机器变得独立，迅速适应一些无
写在前面故事的起源非常简单，我无意中看到了复古游戏机，然后联想到了儿时的回忆，心想能不能用Python跑个模拟器出来，然后运行一下黑白游戏。其实想想也就罢了，没想到捣鼓了一路，最终还真配置出来一个可以操作的东东。 先直接露底，这个用到的也是Python的一个现有库，叫做PyBoy，我翻看了一下搜索引擎，发现没有认真写这个模块的，估计关注人数没那么多。作为一个Python知识普及者，
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2024-05-13 09:17:31
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Unitree_ros源码理解机器狗的仿真仿真文件架构gazebo运行 机器狗的仿真仿真文件架构在robot文件夹下，存放着机器人的建模源码包，这里列举a1机器狗的文件结构 这其中主要由config(配置文件)(存储rviz文件配置信息),launch(启动文件)，meshes(机器人模型渲染文件)，urdf, xacro. URDF是 Unified Robot Description For
题目背景 SOURCE：NOIP2015-GDZSJNZX（难） 题目描述 Mike 正在在忙碌地发着各种各样的的短信。旁边的同学 Tom 注意到，Mike 发出短信的接收方手机号码似乎都满足着特别的性质，难道Mike 的好朋友是满足正态分布的？Tom 很好奇。 由于 Mike 有着自己最喜欢的数字 a ，并且 a 的范围是：2≤a≤9 。Tom 从这里入手，发现了一些端倪，假设 Mike 发的电
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2023-12-10 11:17:51
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微软Windows11面世以来虽然争议颇多，但亮点也多多，例如UI更加友好易用，对硬件性能优化更好，还通过Windows Subsystem for Android（简称WSA）子系统提供了对安卓应用的支持，比模拟器更先进更稳定，感觉摸鱼更方便了有木有？ 但并不是升级到Windows11就能立即摸鱼的，按照微软的风格肯定要费点周章。总结来说需要有以下的操作： 1、开启BIOS/UEFI的虚拟化功能
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2023-11-23 19:17:10
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