DispatcherServlet 是前端控制器设计模式的实现，提供 Spring Web MVC 的集中访问点，而且负责职责的分派，而且与 Spring IoC 容器无缝集成，从而可以获得 Spring 的所有好处。DispatcherServlet 主要用作职责调度工作，本身主要用于控制流程，主要职责如下：文件上传解析，如果请求类型是 multipart 将通过 MultipartResolv
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2024-10-10 14:19:03
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# Java RTI 与 RDAP: 理论与实践
随着互联网的不断发展，网络资源的管理和分配变得愈加重要。在这方面，**Java RTI（Real-time Infrastructure）**和**RDAP（Registration Data Access Protocol）**发挥着至关重要的角色。本文将对这两个概念进行解释，并提供相关的Java代码示例，以及使用Mermaid语法展示的甘特图
原创
2024-08-28 04:09:12
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安装及编译opendds这个没什么好讲的 ，到官网去下载源代码包，根据安装要求在电脑上安装所需要的环境 官网链接：openddsjava环境设置解压编译完成，根据官网的测试通过后就可以进入开发流程了： 在该目录下执行命令 ：source setenv.sh激活虚拟环境，在该目录下新建一个自己工程相关的目录，并在该目录下新建一个 idl 文件，然后按照官网上的步骤一步步进行执行，切记不可在自己的其他
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2023-08-09 13:12:22
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# Fast-DDS-Gen Java 版本选择实现指南
## 引言
Fast-DDS-Gen 是一个用于生成 Fast-DDS Java 版本代码的工具。在这篇文章中，我将向你介绍如何实现 Fast-DDS-Gen Java 版本选择。我会提供详细的步骤和每一步需要执行的代码及其注释。
## 步骤概述
下面是实现 Fast-DDS-Gen Java 版本选择的步骤：
| 步骤 | 操作 |
原创
2023-07-21 08:26:24
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# 使用RTI Connext Python实现实时数据通信
RTI Connext是一个用于实时数据通信的软件框架，它提供了一种高性能、可靠的通信机制，可用于构建分布式系统。RTI Connext Python是RTI Connext的Python绑定，使Python开发人员能够轻松地与RTI Connext进行集成。
本文将介绍如何使用RTI Connext Python实现实时数据通信，
原创
2024-06-05 05:06:08
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正在做一个Rust版本的DDS项目LixDDS：https://gitee.com/mrunix/lix-d
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2022-06-22 13:34:38
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CP DDS协议规范的解读Specification of Data Distribution Service in Classic Platform AUTOSAR CP R22-11是2022年释放的规范一些名词的解释名词解释RTPSReal Time Publish Subscribe Protocol （实时发布订阅协议）OMGObject Management Group （对象管理组）
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2024-05-05 11:17:59
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目录 HashMap是什么?HashMap的底层数据结构是什么?table容量为什么必须是二的倍数?table容量怎么做到二的倍数?Entry是怎样的结构?Node: Entry在HashMap中的具体实现处理hash冲突的方法HashMap初始化或扩容 resize()HashMap计算元素的hashHashMap添加/更新元素HashMap取值HashMap删除元素HashMap为什么是非
在现代软件开发中，DDS（Data Distribution Service）常被用作数据共享的解决方案，尤其是在高性能和实时应用中。在周中的一个项目中，我们遇到了“DDS Java支持”问题，这个问题的解决让我受益匪浅，值得记录下来与大家分享。
### 问题背景
在我们的项目中，我们希望利用DDS提供高效的数据传输服务，以实现多个系统间的实时数据共享。然而，在尝试通过Java接口实现DDS时，
信号源是四大通用电子测量仪器之一，其他三种是：网络分析仪，频谱分析仪和示波器。这篇介绍信号源所涉及的相关基础知识。信号源的最常用的功能是用来产生一个正弦波，所以先从介绍正弦波的特征开始本篇文章。一、正弦波的信号特性通过正弦波信号的表达等式，可以反映其信号所包含的参数为：信号幅度；频率；初始相位。信号的频率和初始相位可以包含在信号的相位信息中。对于理想的正弦波信号而言，其幅度和频率及初始相位应该为确
1. 准备工作使用docker 快速搭建的环境,官网docker-compose 方式搭建的集群设置了密码登录 elastic elastic需要给jdk 导入证书找到 证书对应目录，复制到桌面。主要导入下面2个证书,执行如下命令keytool -importcert -alias "修改成你的证书名" -keystore "D:\Program Files\Java\jdk-18\lib\sec
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2024-09-08 12:07:49
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FreeMarker是一个很值得去学习的模版引擎。它是基于模板文件生成其他文本的通用工具。本章内容通过如何使用FreeMarker生成Html web 页面 和 代码自动生成工具来快速了解FreeMarker。1 简介FreeMarker是一款用java语言编写的模版引擎，它虽然不是web应用框架，但它很合适作为web应用框架的一个组件。特点：1. 轻量级模版引擎，不需要Ser
在现代分布式系统中，数据的传输和共享是一个重要的关注点。Java DDS（数据分发服务）作为一种高效的数据传输协议，能够在各个分布式应用程序之间实现实时数据共享。它适用于需要低延迟和高吞吐量的应用，如金融交易、航天和智能交通等领域。本文将详细讨论Java DDS实现的背景、技术原理、架构解析、源码分析、应用场景和案例分析。
### 背景描述
随着物联网、人工智能和大数据等技术的发展，实时数据交
# Java 实现 DDS（数据分发服务）指南
数据分发服务（DDS）是一种用于分布式应用程序的中介技术，主要用于实时和高效的数据共享。在本指南中，我们将探讨如何用 Java 实现 DDS。以下是实施该过程的基本步骤。
## 实施流程
| 步骤 | 描述 |
|------|--------------------
1.今天，继续学习公司产品DDS的开发手册。 首先，其中有几个概念需要认识： CORBA(Common Object Request Broker Architecture):公共对象的请求代理体系结构，OMG组织定义的一种面向对象应用的标准国际规范架构。为简化跨平台应用而提出的规范，它独立于网络协议、编程语言和软硬件平台，支持异构的分布式计算环境和不同编程语言间的对象重用。
import org.junit.Test;
import jodd.util.StringUtil;
/**
* String字符串的操作工具类,太强大以至于我要发疯
*
* @author DJZHOU
*
*/
public class StringExamUtil
{
@Test
public void stringExam()
{
String exam = "abcdefg101010
一、DDS是什么？ Direct Digital Synthesis 直接数字频率合成。是一种信号发生器，可以产生各种波形，且其产生的波形处于调制状态可随时修改。二、DDS原理图。 如图可以看出主要有四部分:①相
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2024-08-28 21:27:09
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文章目录Data Distribution ServiceAdaptive AUTOSARDDS 核心规范DDS的通信模型DCPS核心规范之DDS的通信协议RTPS（传输层）RTPS协议由PIM和一组PSM描述PIMPSM其他一些中间件通信模型对比一下SomeIP和DDSDDS提供商 Data Distribution ServiceDDS，全称 Data Distribution Servic
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2024-01-12 14:08:23
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首先放一个DDS信号发生器实现原理框图：DDS信号发生器实现不同频率正弦信号输出的基本原理，简单总结是：将一个完整的正弦信号时域波形图进行时域幅度值的采样，将采样后的幅度值序列转化为二进制存储在一个ROM表中。（正弦ROM表中存在完整的正弦信号幅值序列，将正弦信号的一个周期按“相位———幅度数值”一一对应。）然后根据频率控制字（相位增量）不断累加产生一系列正弦ROM查找表的访问地址，通过控制ROM
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2024-08-30 16:14:20
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python中的特殊方法也称为魔术方法，以两个下划线开头，两个下划线结尾（例如__getitem__）。 Python解释器遇到特殊句法时会使用特殊方法激活一些基本的对象操作。 很多时候，特殊方法的调用是隐式的，比如for i in x:背后其实用的是iter(x)，而这个函数背后则是x.iter()方法。
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2023-05-21 12:46:45
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