工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹。所有文件放到一个文件系统下，ROS开发所有工程，称为工作空间。1、创建工作空间workspace工作空间：文件夹：src：代码空间（所有工程包源码）build：编译空间（编译产生的中间文件）devel：开发空间（较常用，编译完成后所生成的可执行文件）install：安装空间（与devel作用基本相同在ros2中合成了一个文件夹）工作空间结构：创建工作空间
# 用虚拟环境运行Python ROS（机器人操作系统）——科普与实践
随着机器人技术的不断发展，机器人操作系统（ROS）作为一种开源的中间件，被广泛应用于机器人研究和开发中。Python作为一门简单易学的编程语言，常被用来开发ROS节点。然而，在开发过程中，环境的管理尤为重要，虚拟环境可以帮助我们隔离不同项目的依赖与库。本文将介绍如何在虚拟环境中设置和运行Python ROS，并提供相关的代码
# 如何在ROS中安装Python虚拟环境
## 介绍
在ROS（机器人操作系统）中，有时候我们需要使用不同版本的Python或者安装一些特定的Python库，这时候就需要使用Python虚拟环境来管理不同的Python环境。本文将教你如何在ROS中安装Python虚拟环境。
## 整体流程
首先我们来看一下整个安装Python虚拟环境的流程，我们可以用下面的表格来展示：
```mermai
原创
2024-05-11 07:23:24
597阅读
文章信息：标题：ros使用anaconda的虚拟环境
原创
2022-10-24 00:40:11
790阅读
Genymotion 来自于 AndroVM 这个开源项目，基于 x86 和 VirtualBox，支持 OpenGL 加速，可以用于 Mac / Win / Linux 。然而最近发布的新版，新增了拖拽安装 apk功能，但是移除了 Google 市场。导致运行带有Google Play Services 之类应用时提示：Google Maps API De
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2023-09-25 13:14:26
2阅读
# 在非虚拟环境中设置ROS Python路径
在使用Robot Operating System（ROS）和Python进行开发时，你可能会遇到需要配置Python路径的情况。尤其是在非虚拟环境中，确保ROS能够正确找到你的Python代码是非常重要的。本文将带你一步一步地了解如何设置ROS的Python路径，确保你的程序可以顺利运行。
## 流程步骤
下面是设置ROS Python路径的
原创
2024-09-17 07:16:31
249阅读
# 使用 ROS 指定虚拟环境的 Python
在机器人操作系统 (ROS) 的开发过程中，管理不同版本的依赖关系和包是很重要的。尤其是当我们需要使用虚拟环境来隔离开发环境时，正确地指定 Python 版本和环境配置会显得尤为重要。在这篇文章中，我们将探讨如何在 ROS 中使用 Python 虚拟环境，并提供相关的代码示例。
## 什么是虚拟环境？
虚拟环境是一个自包含的目录，里面包含了特定
ROS环境安装与配置、 文章目录ROS环境安装与配置、一、ROS的安装1、添加ROS 源2、添加密钥3、安装4、初始化rosdep（1）使用sudo rodep init出现sudo rosdep：找不到命令提示的错误（2）出现ERROR: error loading sources list: <urlopen error <urlopen error timed out (http
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2023-10-13 23:05:48
325阅读
一、增创建scripts文件夹，创建demo01_param_set_p.py demo01_param_set_p.py #! /usr/bin/env python
# -*- coding: UTF-8 -*-
import rospy
if __name__ == "__main__":
rospy.init_node("param_set_p")
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2023-09-28 22:50:09
133阅读
使用virtualenv
原创
2020-08-27 17:34:19
446阅读
Use Python3 in ROS. 以下内容在Ubuntu 16.04 x64和ROS kinetic中测试通过 事实上，只要在.py文件加上python3的shebang，rosrun的时候就会自动调用相应的解释器了：#!/usr/bin/env python3但是，在安装ros-kinetic-desktop-full的时候，也并没有安装python3相关的package，所以需要手动安装
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2023-06-07 19:52:09
500阅读
写在前面关于Python虚拟环境管理，曾经做为一名新人一直不以为意，心想反正都是我要用的库，全安装在一起，要用直接导入，多好。可是，后来，懂得越来越多的我，不仅流下了悔恨了泪水呀，这一次，关于Python虚拟环境管理的方法一网打尽，喜欢哪种方式，大家自己选吧。再说一次虚拟环境很重要。一、使用virtualenv1. 使用pippip install virtualenv2. 创建运行环境virtu
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2023-08-17 16:39:20
423阅读
为什么需要虚拟环境？ 这里的环境，指的就是 Python 代码的运行环境。它应该包含以下信息：Python 解释器，用哪个解释器来执行代码？Python 库的位置，该去哪里 import 所需要的模块？可执行程序的位置，比如说安装了 pip，那么 pip 命令是在哪里？ 由于每个项目的情况都可能不一样，比如这个项目用的是vtk
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2023-10-04 14:40:30
34阅读
虚拟机安装：后续ROS的大部分操作均在虚拟机中进行，选择VMware Workstation虚拟机平台。可以在百度上搜索VMware Workstation的破解版安装，这里安装的是VMware Workstation Pro15。注意不要安装太低版本。 ubuntu安装：基本所有的ROS版本都支持 ubuntu 系统，所以这里选择ubuntu系统作为开发系统。ubuntu版本为16.0
文章目录前言一、python安装二、建立虚拟环境三、安装jupyter notebook总结 前言 Python由荷兰数学和计算机科学研究学会的吉多·范罗苏姆 于1990 年代初设计，作为一门叫做ABC语言的替代品。Python提供了高效的高级数据结构，还能简单有效地面向对象编程。如今Python在人工智能领域用得特别多，所以今天带着大家一步步搭建Python编程的环境。一、python安装
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2023-07-29 15:14:26
211阅读
# 如何在本地ROS和虚拟环境中使用Python
## 引言
在ROS（机器人操作系统）中使用Python是非常常见的，因为Python是一种易于学习和使用的编程语言，可以用来编写ROS节点、控制机器人等。在本文中，我将向你介绍如何在本地ROS和虚拟环境中使用Python的方法和步骤。
## 流程
下面是在本地ROS和虚拟环境中使用Python的基本流程。
```mermaid
jour
原创
2023-09-05 20:33:41
413阅读
Anaconda创建虚拟环境并在Pycharm中使用创建好的环境1.Anaconda创建虚拟环境2.Pycharm中使用创建好的环境3.2022.12.8更新 Anaconda的优势在于可以很方便地管理自己的工具包、开发环境和Python版本，同时还能使用不同的虚拟环境隔离不同要求的项目。假如你已经安装好了Anaconda以及Pycharm，本文将带你快速创建虚拟环境并在Pycharm中使用该
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2023-12-12 12:17:45
296阅读
之前用的是PyCharm，但是这段时间注册码过期了，又找不到新的注册码，干脆暂时弃坑，转而投入VScode的大家庭。下载安装VScode，python以及在VScode中安装python的插件，codeRunner插件这里就不赘述了，百度一下都有。这里我在E盘下新建一个文件夹：mypython，在mypython下新建一个py空文件，main.py，并建立一个空文件venv，打开cmd，进入安装p
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2023-07-10 15:41:08
421阅读
壹——虚拟环境的搭建
一、什么是虚拟环境，为什么要使用虚拟环境？虚拟环境，英文单词virtual environment，顾名思义，就是一个虚拟的环境(好像跟没说一样...)。存在的意义就是将本地的python打包到一个文件夹中，这个文件夹就是我们的虚拟环境，我们可以在这个虚拟环境下进行正常的python开发工作。那为什么要用到这个虚拟环境呢？原因是为了解决开发过程中版本不兼容的问题，
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2023-10-13 22:15:19
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# Linux 使用 Python 虚拟环境
在开发Python应用程序时，我们常常需要使用不同版本的Python或者不同的包依赖。为了避免这些版本间的冲突，我们可以使用Python虚拟环境来隔离不同的项目环境。本文将介绍如何在Linux系统下使用Python虚拟环境。
## 创建虚拟环境
首先，我们需要安装Python虚拟环境管理工具`virtualenv`。在终端中运行以下命令进行安装：
原创
2024-04-01 07:03:49
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