1.实现:程序启动之初: 产生两只乌龟，中间的乌龟(A) 和 左下乌龟(B), B 会自动运行至A的位置，并且键盘控制时，只是控制 A 的运动，但是 B 可以跟随 A 运行2.实现分析:乌龟跟随实现的核心，是乌龟A和B都要发布相对世界坐标系的坐标信息，然后，订阅到该信息需要转换获取A相对于B坐标系的信息，最后，再生成速度信息，并控制B运动。启动乌龟显示节点在乌龟显示窗体中生成一只新的乌龟(需要使用
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2024-10-17 09:04:20
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心若紫雨
原创
2013-05-17 18:32:50
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本文至 Routeros专题研究： http://520ros.blog.51cto.com/2076615/384724
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精选
2011-08-16 08:28:41
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# 利用Python封装DLL库的探讨
在现代软件开发中，Python作为一种高效、易用的编程语言被广泛应用。然而，有些性能密集型任务以及已有的C/C++库常常通过动态链接库（DLL）来实现。本文将介绍如何在Python中封装DLL库，并通过示例代码来说明具体步骤。
## 什么是DLL库？
动态链接库（Dynamic Link Library，DLL）是Windows系统下的一种可执行文件，
原创
2024-08-16 07:35:34
22阅读
# 深入了解ROS Python库
## 什么是ROS？
机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）是一个为机器人创建复杂功能而设计的开源系统。它提供了一整套工具和库，以简化机器人的设计和开发。虽然名称中有“操作系统”，但ROS更像是一个中间件，它提供了与硬件和低级功能的接口，使开发者能够专注于高层次的任务。
## ROS与Python
在ROS的众多特性中
第七章 rospy本章简介上一章我们学习了C++语音的ROS接口roscpp，本章我们来学习ROS的另一个接口rospy，也即是Python语音的接口。客户端库（Client Libarary）不仅仅指的是C++、Python语言的接口，其实是各种语言的接口统称。rospy中函数的定义，函数的用法都和roscpp不相同。本章依旧需要一定的Python编程基础，不熟悉该语言需要先行学习Python编
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2023-09-29 13:46:13
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使用C++而不是C来编写so库时往往会遇到一些问题，这里着重探讨一下linux环境下C++编写so库及python调用so库需要注意的地方。test.cc#include
extern "C"{ // 重要，因为使用g++编译时函数名会改变，比方print_msg(const char*)
// 会编译成函数名 print_msg_char，这会导致python调用这个函数的时候
// 找不到对应
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2023-07-01 15:33:54
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Python版本：Python3.5.2
一、安装Pyinstaller1、安装pywin32下载安装文件：查找到跟自己适用的python版本及window系统版本匹配的pywin32，下载后安装 使用pip命令安装：pip install pywin322、安装Pyinstaller下载安装文件安装：官网
使用pip命令安装：pip install PyInstaller二、使用Pyi
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2024-06-21 07:34:21
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# 如何在 Python 中编译 .so 库
在 Python 中，`.so` 文件（共享对象文件）通常用于扩展 Python 的功能，尤其是在性能要求较高的场景下。通过将关键的计算部分用 C 或 C++ 实现并编译为 `.so` 文件，我们可以显著提高程序的执行效率。在本文中，我将详细介绍如何将 Python 代码编译为 `.so` 库，并展示整个流程及每一步的具体实现。
## 整个流程概述
原创
2024-09-14 04:47:43
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# Python加载so库
在Python中，我们可以通过加载共享对象（Shared Object）库来扩展Python的功能。这些共享对象库通常使用C或C++编写，并且可以通过在Python中调用它们来提供更高效的计算、访问底层硬件或使用特定的库。
本文将介绍如何使用Python加载so库，以及如何在Python中调用C函数。
## 动态链接库与共享对象库
在Linux系统中，共享对象库
原创
2023-07-21 12:13:59
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## 如何在Python中导入.so库
### 1. 确保.so库文件存在
在开始导入.so库之前，首先要确保.so库文件已经存在。如果没有.so文件，可以尝试从源代码编译生成.so文件。
### 2. 将.so库文件放置在正确的位置
Python在导入.so库时，会按照一定的规则搜索库文件的位置。最简单的方法是将.so库文件放置在Python解释器可以找到的地方，例如当前目录或Pytho
原创
2023-11-05 05:59:07
803阅读
使用-U可以更新已安装库的版本：使用pip list可以查看已安装的第三方库：pip show可以展示已安装库的详细信息：总结：可以说pip库可以安装大部分python的第三方库，pip中无法下载的库则需要文件安装。2.文件安装： 这里提供一个网站：https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs可以在里面寻找点击需要的库：注意，一定要安装和自己的【Python
对于一般非专业使用Python的程序员来说，基本上使用python的用途就是：用来在*.zh文件中执行*.py文件或者在命令行直接执行*.py文件。那么基于这样的需求，我们非专业python的码农要如何来认识*.py文件中的基础模块和函数呢？通常的二八原则，我们可以掌握少数的基础知识，来完成大多数的基础工作。一、我们来认识模块在各个语言的认知中，我们都有模块的意识。例如： &
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2023-11-24 14:51:10
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ROS Indigo learning_tf-02 编写一个 监听器 程序 (Python版)我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 1. 这一节要做的事情：上一节我们已经编写了一个广播员的程序，下面我们编写一个监听器程序来监听广播员发布的小海龟的坐标系信息：监听器程序：利
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2024-07-29 23:46:14
84阅读
# Python编译so库依赖库
在Python中，我们可以使用C或者C++编写扩展模块，然后将其编译为共享库（.so文件），以便在Python中调用。然而，这些共享库可能会依赖于其他库，例如第三方库或系统库。在编译这些共享库时，我们需要确保能够正确地链接这些依赖库。
## 创建一个简单的C扩展模块
首先，让我们创建一个简单的C扩展模块，名为`example.c`，它将输出一个简单的Hell
原创
2024-06-19 03:34:01
146阅读
1.
这个帖子里面的如下部分
.so是Linux(Unix)下的动态链接库. 和.dll类似.
比如文件有: a.c, b.c, c.c
gcc -c a.c
gcc -c b.c
gcc -c c.c
gcc -shared libXXX.so a.o b.o c.o
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2024-08-16 09:51:02
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# Python调用so库问题解析与解决方案
Python是一种广泛使用的高级编程语言，以其简洁的语法和强大的库支持而受到开发者的青睐。然而，在某些情况下，开发者可能会遇到Python无法调用so库的问题。本文将对这一问题进行深入分析，并提供相应的解决方案。
## 什么是so库？
so库，即共享对象库（Shared Object），是一种在Linux系统中常见的动态链接库。它允许多个程序共享
原创
2024-07-29 11:28:19
169阅读
# Linux下使用Python生成动态链接库（.so库）
在开发过程中，我们有时候需要用其他编程语言编写一些高性能的代码以提高程序的执行效率。而Python作为一种解释型语言，其执行效率相对较低。为了解决这个问题，我们可以将Python代码编译成动态链接库（.so库），然后在其他编程语言中调用该库。
本文将介绍如何在Linux环境下使用Python生成动态链接库，并给出相应的代码示例。
#
原创
2024-01-06 12:25:33
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# 如何实现 ROS 2 Python 库
对于刚入行的新开发者，学习如何建立一个 ROS 2 Python 库可能会感到困惑。本文将为您提供一个清晰的流程，帮助您理解整个过程，并提供详细的代码示例。
## 整个流程
| 步骤 | 描述 |
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# 通过 ln 挂接 Python SO 库的科普
在今日的机器学习和数据科学盛行的背景下，Python 已成为最流行的编程语言之一。许多研究者和开发者希望能利用 Python 语言的便捷性，同时也想使用其他语言（如 C 或 C++）写的高性能库。这时，“挂接” 成为了一个重要的技术。这篇文章将探讨如何通过 “ln” 命令来挂接 SO 库，并提供相关的代码示例和图示。
## 什么是 SO 库？
原创
2024-08-23 09:29:23
22阅读
