ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、...
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2014-06-20 10:38:00
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ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P
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2021-07-31 09:56:11
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文章目录一、ROS简介二、学习路径三、ROS的核心概念3.1 ROS是一种跨平台模块化软件通讯机制（1）节点Node——cs Foundation, Inc）公司维护的开源项
原创
2022-07-14 13:00:40
622阅读
本文介绍如何在 Ubuntu 20.04 安装 ROS Noetic 软件包，并进行简单的测试。安装步骤1、配置 Ubuntu 软件仓库配置 Ubuntu 软件仓库支持 “restricted” “univ
原创
2022-08-01 10:43:10
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ROS 是 Robot Operating System 的缩写，通常称为“机器人操作系
原创
2022-08-01 10:41:29
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ROS 和 ROS2由于历史原因，ROS 有两个大版本站级别的计算资源、没有实时性需求，以及理想的网络连接场景的学术研究项目。ROS 强调最大的灵活性，没有过多的约定或者禁止。
原创
2022-08-08 23:04:51
621阅读
综合技术栈计算机 （微控制器）（OpenCR）网络 （实时数据处理）视觉嵌入式传感器驱动器 （舵机控制）固件开发 （FPGA）自动驾驶SLAM 即时定位与地图构建
应用嵌入式系统移动机器人 （服务机器人）机械手臂
领域宝马 （汽车）飞机科学领域
开源代码 （集体智能）促进技术 发展 普及 适应未来社会变化Onshape github
中文术语表
机器人软件平台
平台的 组成生态系统Ecosyst
原创
2021-12-14 17:14:40
429阅读
综合技术栈计算机 （微控制器）（OpenCR）网络 （实时数据处理）视觉嵌入式传感器驱动器 （舵机控制）固件开发 （FPGA）自动驾驶SLAM 即时定位与地图构建应用嵌入式系统移动机器人 （服务机器人）机械手臂领域宝马 （汽车）飞机科学领域开源代码 （集体智能）促进技术 发展 普及 适应未来社会变化Onshape github中文术语表机器人软件平台平台的 组成生态系统Ecosystem 4大组成
原创
2022-04-11 16:14:51
821阅读
微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2turtlebot2：https://github.com/bfjelds/turtlebot2-win10文档：https://libraries.io/github/bfjelds/turtlebot2-win10安装在/opt/ros/melodic/x64文件夹下，依据如下教程即可安装成功。ROS...
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2021-08-16 13:01:24
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Jupyter-ROS插件出炉了，可以用Jupyter实现ROS功能。
原创
2021-06-29 11:05:12
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废话不说，先看图吧：1. ROS in 5 DaysEntering ROS2. ROS Navigation in 5 DaysMastering ROS3. ROS AutonomousVehicles 101Introduction to Autonomous Vehicles in the ROS ecosystem4. OpenAI Gym for Robotics
原创
2021-08-16 13:15:34
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微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2turtlebot2：https://github.com/bfjelds/turtlebot2-win10文档：https://libraries.io/github/bfjelds/turtlebot2-win10安装在/opt/ros/melodic/x64文件夹下，依据如下教程即可安装成功。ROS官网链接：
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2022-03-17 17:22:49
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博客中大量介绍了将Ubuntu等Linux系统借助机器人操作系统ROS实现机器人控制设计开发和物联网功能案例，并可基于OpenAI等实现人工智能相关训练。这篇博文围绕windows系统展开，之前也写过一些类似的文章，为何现在又写一遍呢？之前的方法过程繁琐，现在windows系统安装ROS简单易行，效果非常好，并且之前课程中在Linux下所有案例无需移植修改代码直接可以在windows使用！以前Wi
原创
2022-03-20 10:45:45
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博客中大量介绍了将Ubuntu等Linux系统借助机器人操作系统ROS实现机器人控制设计开发和物联网功能案例，并可基于OpenAI等实现人工智能相关训练。这篇博文围绕windows系统展开，之前也写过一些类似的文章，为何现在又写一遍呢？之前的方法过程繁琐，现在windows系统安装ROS简单易行，效果非常好，并且之前课程中在Linux下所有案例无需移植修改代码直接可以在windows使用！以前Windos系统安装ROS效果是这样的： 在Windows系统安装ROS机器人操作系统 现在是
原创
2021-08-16 10:40:50
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：http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在进行ROS的代码开发前，有必要了解一些ROS的概念。首先，ROS的系统代码分为两部分：main和universe。1.main：是ROS的核心部分，它提供了一基本的工具，以及整个ROS的核心部分的程序编写
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2016-11-09 23:50:00
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如何低成本搭建ARM+ROS的硬件载体？上文展示ROS部署前的筹备工作及步骤分解，本文将为大家演示ROS的移植及测试方法。
原创
2022-10-11 10:23:49
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计算机系统由硬件和软件两部分组成，操作系统(OS,Operating System)是配置在计算机硬件上的第一层软件，是对硬件系统的首次扩充。它在计算机系统中占据了特别重要的地位；而其它的诸如汇编程序、编译程序、数据库管理系统等系统软件，以及大量的应用软件，都将依赖于操作系统的支持，取得它的服务。操作系统已成为现代计算机系统（大、中、小及微型机）、多
原创
2016-05-25 01:42:40
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操作系统是接口，并管软硬件资源主要功能：处理及，内存，文件，设备电子器，十五处理，分时处理OS/369和OS/390操作系统特征：并发，共享，.
原创
2022-12-19 14:04:15
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