文档的读写（r、rb）读写文件都是使用io模块的open()函数，传入文件路径和标识符，由于在WINDOWS路径分隔符是’’，与python的转义符一致，传入路径的时候需要使用r’'强制为字符串。读文档（r）：#把文本文档读取到内存中，用字符串对象表示,当文件不存在时，将报错
>>> f = open('/Users/易小白/test.txt', 'r',encoding='ut
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2023-11-19 09:29:31
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文章目录cv_bridgeROS->OpenCVOpenCV->ROSimage_transportimage_transport PublishersPublished topicsParametersimage_transport Subscribersnodeopencv编解码函数参考资料 cv_bridgeROS以自己的sensor_msgs/Image消息格式传递图像，但用户
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2024-08-14 12:04:35
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# ROS1 与 Python：简单入门教程
机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）是一种流行的开源框架，广泛应用于机器人开发中。特别是对于使用Python进行开发的初学者来说，ROS1提供了丰富的功能和资料，使得复杂的任务变得相对简单。本文将带您了解如何在ROS1中使用Python，并提供一些基本的代码示例。
## 环境准备
在开始之前，您需要安装ROS1
## Java读取图像文件
在Java中，我们可以使用`javax.imageio.ImageIO`类来读取图像文件。`ImageIO`提供了一组方法，使我们能够从各种图像文件格式中读取图像数据，并将其转换为Java中的`BufferedImage`对象。本文将介绍如何使用Java读取图像文件，并提供相应的代码示例。
### 准备工作
首先，我们需要准备一个图像文件，例如`image.jpg
原创
2023-08-05 12:10:34
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安装 cv2， 即安装 opencv-python import cv2 import numpy as np img_bgr = cv2.imread('test_image_cv2.jpg') #读 img_hsv = cv2.cvtColor(i
原创
2023-10-08 11:03:54
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PAGE
OSE Resource Self- Assessment
PAGE 1
Confidential Page Total NUMPAGES 4 pages
数据库详细设计说明书
DataBase Detail Design
[点名系统数据库设计]
专业：计算机应用技术修订记录
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修订记录
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V1.0.0
# 使用 Docker 运行 ROS1 的入门指南
随着机器人技术的日益普及，机器人操作系统（ROS）作为一种强大的开发工具，受到了越来越多开发者的青睐。ROS1作为其早期版本，依然在众多机器人项目中发挥着重要作用。本文将介绍如何使用Docker来运行ROS1，并提供一些代码示例，帮助你快速入门。
## 为什么选择Docker？
Docker 是一种开放源代码的容器化平台，它能够让开发者轻松
原创
2024-08-10 07:19:46
380阅读
## Python读取图像文件头数据
### 介绍
在计算机科学中，图像文件头是位于图像文件开头的一段数据，它包含了有关图像文件的基本信息。这些信息可以帮助我们了解图像文件的格式、大小和其他重要的元数据。
Python是一种高级编程语言，它提供了许多用于处理图像文件的库和工具。本文将介绍如何使用Python读取图像文件头数据，并提供一些示例代码来帮助您快速上手。
### 图像文件头数据的结
原创
2023-10-24 04:21:55
340阅读
## 实现 "ros1 docker" 的步骤
为了帮助你实现 "ros1 docker"，我将为你提供以下步骤和代码示例。以下是整个过程的流程图：
```mermaid
sequenceDiagram
participant 小白
participant 经验丰富的开发者
小白->>经验丰富的开发者: 请求帮助实现 "ros1 docker"
经验丰富的开发者
原创
2023-11-19 16:24:17
332阅读
WebP、SharpP、自适应分辨率、Guetzli等图像压缩技术。QQ空间GIF采用SharpP编码后，单图平均大小降幅90%，高峰期流量降幅30%。https://www.douban.com/group/topic/112484202/阶段一：引入WebP压缩，对业务强侵入WebP是Google在2010年推出的新一代web图片压缩格式，它的优势体现在：具有更优的图像数据压缩算法，能带来更小
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2023-08-14 22:03:09
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概要：这篇主要进一步介绍ros2接口．环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现．2.2.8拓展ros2接口（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Single-Package-Define-And-Use-Interface.html）>>教程>
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2024-05-15 12:47:30
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在ROS1中设置Python环境通常是让用户能够顺利使用Python编写节点和模块的核心任务。然而，随着ROS版本的演进，各个版本间对Python的支持形式和相关依赖发生了变化。以下将详细列出如何进行ROS1 Python环境的设置，包括兼容性处理、迁移指南、性能优化以及生态扩展等内容。
## 版本对比与兼容性分析
在设置ROS1的Python环境之前，了解不同版本之间的兼容性是十分重要的。以
# 从ROS1升级到Python3
## 介绍
在ROS（机器人操作系统）的开发中，Python是一种非常常用的编程语言。然而，在ROS1中，Python默认使用的是Python2的版本，而Python2已于2020年停止维护。为了跟上Python的发展，并确保代码的可靠性和安全性，许多开发者开始将他们的ROS1项目从Python2升级到Python3。
在本文中，我们将介绍如何将ROS1项
原创
2024-04-07 06:15:47
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# ROS1上位机python遥控
## 介绍
ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，提供了一系列的工具和库，用于帮助开发者创建和管理机器人的软件系统。上位机是指在ROS系统中，负责与机器人进行交互和控制的主机。在ROS1中，我们可以使用Python语言编写上位机程序，通过ROS提供的通信机制，实现对机器人的遥控。
本文将介绍如何使用ROS1和Py
原创
2023-08-20 07:28:47
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roslaunch 用处：将多个rosnode 结合起来，一起运行。这样就不需要一个个的运行。 roslaunch格式 （add_two.launch）<launch>
<arg name="a" default="
1" />
<arg name="b" default="2" />
<node pk
## Python读取PNG图像文件头数据
在Python中，我们可以使用各种库来处理图像文件，其中之一是Pillow库。Pillow库是Python Imaging Library（PIL）的一个分支，它提供了一组用于图像处理的功能。在本文中，我们将使用Pillow库来读取PNG图像文件的文件头数据。
### PNG图像文件的文件头
在了解如何读取PNG图像文件的文件头数据之前，我们首先需
原创
2023-10-23 10:20:21
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# 如何使用Python打开图像文件
## 摘要
本文将向刚入行的小白开发者介绍如何使用Python打开图像文件。我们将提供整个过程的步骤，并为每个步骤提供相应的代码和注释，以帮助你更好地理解。
## 步骤
以下是使用Python打开图像文件的步骤：
1. 导入所需的库
2. 指定图像文件路径
3. 打开图像文件
4. 显示图像文件
让我们一步一步来实现。
## 导入所需的库
在开始
原创
2024-01-24 11:53:06
103阅读
在使用 ROS（Robot Operating System） 1 的过程中，Python 版本兼容性问题常常给开发者带来困扰。ROS 1 是一个庞大的生态系统，支持多种版本的 Python，而在实际开发中，如何选择合适的 Python 版本、进行迁移以及优化兼容性，都是值得探讨的主题。本文将深入讨论“ROS1和Python版本关系”，并提供相关的迁移指南、兼容性处理方法、实战案例等等，以便帮助大
在ROS1系统中，可以创建一个节点，在节点中展示来自即插即用摄像头的图像（云端可以用视频
原创
2022-09-03 00:44:31
216阅读
一.ROS的基础框架以下的概念了解以下就可以了。1.基础架构ROS的框架主要有三层： 1.OS层(操作系统层)：类似与操作系统。 2.中间层：主要是通信系统，可以实现多种机制的数据传输。ROS最核心的部分就在这里。 3.应用层：管理运行任务–主要是Master。2.ROS工作空间的文件系统 在工作空间中：最常用的是src，里面放有ROS的功能包。（自动生成）build,devel存放编译的中间文件
