ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin)说明：介绍如何搭建QT环境来开发ROS包介绍QT安装介绍QT编译和调试ROS包测试环境：系统版本：Ubuntu14.04ROS版本：indigoQT版本：5.8.0QtCreator安装安装前准备，安装相应的GNU开发工具集和OpenGL开发库， 请注意安装软件都需要root权限，并且要联网安装sudo apt-get in
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2024-03-29 22:06:38
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①首先说一下，GC里边在JVM当中是使用的ROOT算法，ROOT算法，什么称作为ROOT呢，就是说类的静态成员，静态成员就是static修饰的那种，是“根”的一个，根还包括方法中的成员变量，只有成员或对象不挂在根上，GC的时候就可能把他们搞掉，这里提到的循环引用，就看这个循环引用是否挂在根上，如果挂在根上，如果这个根还被JVM的Java代码所执行的话，就不会GC掉，如果说这个根已经被释放掉了，这个
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2024-01-02 12:30:58
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在本地开发过程中，对代码进行Debug能逐行对代码逻辑进行调试，方便准备的排查问题。但是当代码发布到线上时，如果运行过程中出现异常，仅仅依靠日志来排查问题的话，会比较耗时，而且经常由于日志不全等原因而不能快速准确定位问题，而通过对JAVA代码进行远程Debug能很好的解决这个问题。这篇博文主要介绍在IDEA中配置JAVA代码远程Debug，以及需要注意的事项。我们知道，Java 程序是统一以字节码
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2024-06-26 11:08:30
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目录异常处理1.1 Java异常处理机制1.2 异常处理机制中的finally1.3 IO操作时的异常处理机制应用1.4 throw关键字1.5 throws关键字1.6 含有throws的方法被子类重写时的规则1.7 Java异常可以分为可检测异常，非检测异常1.8 常见的RuntimeException子类1.9 自定义异常1.10 总结异常处理 1
# 如何实现“root运行mysql”
## 概述
在Linux系统中，如果要以root用户身份运行mysql服务，需要进行一些特定的步骤。下面将详细介绍整个过程，并给出每个步骤需要执行的具体代码。
## 步骤概览
下面是实现“root运行mysql”的整体步骤概览：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 步骤一 | 停止当前运行的mysql服务 |
| 步骤二 | 以
原创
2024-04-13 06:26:29
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# Docker root运行教程
## 引言
在使用Docker时，有时需要以root权限运行容器，以便执行某些需要特权的操作。本文将教你如何实现"docker root运行"的步骤和具体操作。
## 整体流程
下面的表格展示了实现"docker root运行"的流程。
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 第一步 | 创建一个具有root权限的用户 |
| 第二步
原创
2023-10-06 16:34:18
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Priority Inheritance，优先级继承，是解决优先级反转的一种办法。 一个经典的例子：A/B/C三个实时进程，优先级A>B>C。C持有a锁，而A等待a锁被挂起。原本C释放a锁之后，A进程就可以继续执行的，但是偏偏有个比C优先级高的B进程存在，导致C得不到运行，也就没法释放a锁，从而导致A进程一直挂起。从整体上看，进程B虽然比A优先级低，但它却成功的抢占掉了A。这就是所谓的
目录一、概述二、守护进程的创建1、顺序创建2、库函数daemon()三、守护进程出错处理一、概述Daemon（守护进程）是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。它不需要用户输入就能运行而且提供某种服务，不是对整个系统就是对某个用户程序提供服务。常见的守护进程包括系统日志进程syslogd、 web服务器httpd、邮件服务器sendmail和数
# 在Root下运行Python
在计算机科学和编程的世界中，Python是一个广泛使用的编程语言。它被广泛应用于Web开发、数据分析、机器学习和自动化等领域。本文将探讨以`root`用户身份运行Python的一些注意事项，并提供代码示例以帮助您理解。
## 1. 什么是Root用户？
`Root`用户是Unix和类Unix系统（如Linux）中拥有最高权限的用户。与普通用户相比，`root
# 使用 Dockerfile 在 root 用户下运行容器
在使用 Docker 构建镜像的过程中，我们经常会涉及到在容器中以不同的用户身份运行应用程序。在某些情况下，我们希望以 root 用户的身份运行容器中的应用程序，这样就可以执行一些需要 root 权限的操作。本文将介绍如何在 Dockerfile 中设置容器以 root 用户身份运行，并提供一个简单的示例来演示这个过程。
## 什么
原创
2024-06-17 04:09:57
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在
linux
下
系统
的默认
root
用户
是不被启用的，这和MS
windows
的做法恰恰相反，windows XP却是安装好系统好，就给你创建一个自动登录的
管理
员用户，不过Linux不一样的这一点也大大地增加了系统的安全性，但同时对我们的操作使用有了些特别的要 求，下面我们就来给刚接触linux的来说说ro
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2023-11-28 11:09:48
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# Java免Root运行ADB命令
## 引言
ADB（Android Debug Bridge）是一种多用途的命令行工具，通常用于与Android设备进行通信。通过ADB，开发者可以执行多种操作，比如安装和卸载应用，调试应用，甚至操控设备的各种功能。然而，默认情况下，某些ADB命令需要Root权限才能执行。本文将介绍如何通过Java程序在不获取Root权限的情况下执行ADB命令，并提供代码
# 非root用户运行容器中的Java应用程序
随着容器化技术的快速发展，越来越多的开发者和运维人员选择使用容器来部署和管理应用程序。在Docker中，容器的默认用户是root，这在某些情况下可能会引发安全隐患。因此，本文将介绍如何以非root用户身份运行容器中的Java应用程序，并提供代码示例和可视化图表。
## 1. 为什么要以非root用户运行容器？
使用root用户有可能使容器受到安
本文仅作为学习记录，非商业用途，侵删，如需转载需作者同意。学习了Linux capabilities 概念后，知道了对于非privileged 的容器，容器中root用户的capabilities 是有限制的，因此容器中的root用户无法像宿主机上的root用户一样，拿到完全掌控系统的特权。这样是不是就安全了呢？一、问题再现Linux Namespace中有一项隔离技术，也就是 User Name
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2023-09-13 23:02:26
22阅读
Linux遵循非常艰难的权限模型，root用户可以执行任何操作；但普通用户没有权限，无法运行任何命令。下面本篇文章就来给大家介绍普通用户以root身份运行命令的方法，希望对大家有所帮助。 方法一：使用su命令普通用户要运行任何命令，他们需要向超级用户请求权限。向普通用户授予管理权限的简单通用方法是，用户使用su命令暂时成为root用户，这样普通用户就可以执行任何操作，因为root的所有
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2023-10-16 20:18:36
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为了方便给出上一篇上一篇地址： ，调了几天这个root权限获取问题终于搞定了，各种百度谷歌，各种方法全部都测试过终于有眉目了
我通过这几天测试总结了三个方法获取root权限问题：1 、上一篇文章所引用的方法public class DemoActivity extends Activity {
pu
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2024-06-05 10:31:46
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## Docker root权限运行教程
### 1. 简介
Docker是一种开源的容器化平台，能够将应用程序以及其依赖项打包在一个容器中，以便在任何环境中运行。在某些情况下，为了满足应用程序的运行需求，需要以root权限运行Docker容器。本文将介绍如何在Docker中使用root权限运行容器。
### 2. 步骤概览
下面的表格展示了实现“Docker root权限运行”的步骤概览
原创
2023-09-29 12:54:19
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# Android app root 运行解析
在安卓系统上，应用程序是在沙箱中运行的，这样做是为了保证安全性和稳定性。然而，一些高级用户可能希望获取设备的完整控制权，以便执行一些特殊的操作。这一过程通常被称为“Root”。让我们深入探讨Android应用的Root运行。
## 1. 什么是Root？
Root是指在Linux系统中获取管理员权限。在Android设备中，root权限允许用户
原创
2024-08-28 07:40:34
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# 在非root用户下运行MySQL
MySQL是一个流行的开源关系数据库管理系统，广泛应用于Web应用程序、数据分析等场景。在生产环境中，安全性是一项重要考虑因素。通常，很多系统管理工作是以root用户身份进行的，但出于安全原因，我们应该尽量避免以root身份直接访问数据库。本文将介绍在非root用户下运行MySQL的方法及相关实践。
## 为什么以非root身份运行MySQL？
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写在前面的话 前面我们谈了 nginx 基础的 WEB 服务配置以及定制我们的日志显示格式，接下来我能更加详细的说说 server 字段。 location 字段 在 Server 中，如果我们只是一个 WEB 服务，其实是不需要先前的 location 匹配的。所以在之前的 demo.conf 中，我们完全可以直接写成： # 80 端口测试
serve
