目录2.1 ROS架构设计2.2 计算图2.2.1 节点2.2.2 消息2.2.3 话题2.2.4 服务2.2.5 节点管理器2.3 文件系统2.3.1 功能包2.3.2 元功能包2.4 开源社区2.5 ROS的通信机制2.5.1 话题通信机制2.5.2 服务通信机制2.5.3 参数管理机制2.6 话题与服务的区别2.7 本章小结参考文献 2.1 ROS架构设计可将其分成3个层次：OS层、中间层
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2023-11-25 20:20:42
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文章目录ROS 的架构计算图文件系统开源社区 ROS 的架构软件层次架构从软件实现的角度，ROS 的架构可以分为三个层次：OS层，中间层，应用层；OS 层：OS 层建立在 Linux 操作系统之上；主要提供了硬件抽象、底层驱动等；中间层：ROS 的中间层进一步封装 OS 层提供的接口，为应用层提供格式统一，模块化的接口。其主要工作为：
把 TCP/UDP 通信封装为 TCPROS/UDPR
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2023-11-27 11:33:06
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最近在做一个项目，要求集成到第三方系统中，由于先前没有做过类似的活，所以折腾了几天，蹭着有闲情的时候记录一下。以下实例，都是我用Asp.net语言进行开发的，关于HTML元素的获取，使用的是Google浏览器。1. 非Asp.net开发的网站 我们拿www.51cto.com来做实例，首先进入www.51cto.co
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2024-04-20 09:17:27
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# 51CTO系统架构概述
在信息技术飞速发展的今天，系统架构作为软件开发领域的重要组成部分，越来越受到重视。51CTO作为一个知名的IT技术学习平台，它的系统架构设计同样值得学习。本文将从整体架构、关键组件、以及代码示例等方面来探讨51CTO系统架构。
## 系统架构概述
51CTO的系统架构遵循分层设计的原则，主要包括以下几个层级：
1. **表现层（UI层）**：用于与用户进行交互，
51CTO 系统架构：实现高可用、高性能的技术支撑
## 引言
随着互联网的快速发展，系统架构设计变得越来越重要。系统架构对于一个企业来说，就像是大厦的基石，决定了整个系统的可靠性、稳定性和扩展性。在这篇文章中，我们将介绍51CTO的系统架构，并通过代码示例来说明如何实现高可用、高性能的技术支撑。
## 51CTO 系统架构概述
51CTO是一个技术社区平台，汇集了大量的IT技术人员和爱好
原创
2023-08-18 14:00:51
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51cto所憧憬的一个地方，高手云集的一个地方，hello 51cto!
原创
2011-04-26 11:16:34
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好像51cto好像真的被攻击了，因为编辑界面都变成什么鸟样了，呵呵
原创
2016-04-22 18:28:31
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堂堂一个大网站，居然没有注销账户的功能。跟客服反应要注销账户，客服居然说不能注销账户，建议停用。我也是服气了。
原创
2019-03-28 11:25:50
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51CTO是一个面向IT技术人员的综合性技术网站，为广大IT从业人员提供丰富的技术资源和服务。本文将以51CTO为例，通过代码示例介绍51CTO的主要功能和使用方法，帮助读者更好地了解和使用该网站。
## 51CTO简介
51CTO成立于2005年，是中国最早的IT技术社区之一。作为IT技术人员学习交流的平台，51CTO提供了丰富的技术文章、教程、视频等资源，涵盖了计算机基础、网络安全、云计算
原创
2024-01-15 20:04:41
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不想做CTO，只想做好自己手头的事情，做一些重要不紧急的事情。
原创
2015-11-07 19:57:41
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我的天小白真不是好做的上了一天班本想晚上回来更新下咱的技术博客发篇文章显摆显摆前前后后把首页找了好几个遍还麻烦了百度大师也没能找到发表文章的那个Button本人的挫败感顿时油然而生这51cto果然是纯技术交流网站没点本事你也别想发表文章好在咱这小白不是白当的最后终于还是被我给逮着了下面公布给后来的小盆友希望你们表浪费那么长时间在准备工作上来了个人博客标题栏的下方位置有个选项卡再往下紧挨着有个Tex
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2020-03-27 11:21:40
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#include <stdio.h>int main(){printf("hello world\n");return 0;}#include <stdio.h>
int main()
{
printf("hello world\n");
return 0;
}
原创
2021-09-27 19:38:58
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51CTO是国内最大的IT技术社区之一，通过技术社区、技术博客和新媒体矩阵等综合产品服务体系，凝聚了2000万IT技术人员、50万位技术博主和近千家IT公司的CTO。作为华为鸿蒙操作系统合作伙伴，51CTO与华为鸿蒙官方共同建立了鸿蒙技术社区，全力服务于鸿蒙开发者生态。51CTO主办的WOT是中国IT技术人员的行业盛会，每年吸引数千顶尖技术人员进行现场交流。51CTO是中国IT技术图书出版的重要
原创
2022-03-24 19:37:44
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前言虽然我是在聊交易平台的架构设计，但背后的本质，更多其实是想传达更普适的架构思想。比如：我们应该由场景驱动架构，做架构之前要先充分理解需求不要过度设计，但可以适度超前能用简单方案满足当前需求，就不要考虑复杂方案架构就是在各种选择中做平衡需求分析任何架构的演进都是由场景驱动的，离开场景谈架构就是耍流氓。因此，做架构设计之前，我们要先了解当下的场景。场景就是需求，一般可以将需求分为三类：商业需求、功
