Robot Framework是一个用关键字驱动的测试框架，常用于GUI的自动化测试中。RF是用Python语言开发的，而且只支持Python2.X版本的PythonRF工具本身带有很多函数，基本上UI自动化也是完全可以胜任的，但是RF最深层的东西，是自己写脚本，然后封装系统关键字去使用。如何理解Robot Framework是一个用关键字驱动的测试框架？同样的业务逻辑会自然的
# ROS仿真架构图：理解与应用
ROS（Robot Operating System）是一种流行的机器人软件开发框架，它提供了一系列用于机器人软件开发的工具与库。在机器人开发过程中，仿真是一个非常重要的环节，能够帮助开发者在实际部署之前验证算法与控制策略。在这篇文章中，我们将讨论ROS的仿真架构，提供相关代码示例，并用Mermaid语法展示旅行图。
## ROS的仿真架构
在ROS的仿真中
根据ROS系统代码的维护者和分布俩标识，主要有两大部分：核心部分，也是主要部分，一般称为main。主要由Willow Garage公司和一些开发者来设计提供与维护。他们提供一些分布式计算的基本工具，以及整个ROS系统核心部分的程序编写；全球范围的代码，被称为universe，由不同国家的ROS社区组织开发和维护。ROS从设计视角上有三级概念：文件系统级、计算图级、社区级。除此之外，ROS也有两种类
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2023-06-16 18:50:58
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最近使用了一下ROS中非常经典的导航包navigation。并通过自己的激光雷达以及相机里程计驱动了自己的小车在室内进行简单的定位以及导航。在此记录一下以免后期忘记。1、导航包安装ROS中navigation导航包可以通过GitHub上下载：https://github.com/ros-planning/navigation
https://github.com/ros-planning/navi
# 鸿蒙OS架构解析及代码示例
## 1. 引言
近年来，随着物联网技术的快速发展，操作系统也面临着更多的挑战。鸿蒙OS（HarmonyOS）作为华为公司自主研发的全场景分布式操作系统，旨在为各类终端设备提供统一、高效、安全和灵活的操作系统解决方案。本文将介绍鸿蒙OS的架构以及提供一些代码示例进行演示。
## 2. 鸿蒙OS架构图
鸿蒙OS采用了分布式的架构，通过设备间的协作来提供更好的用
原创
2023-07-28 04:50:38
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2018年12月19日，，微软为Windows 10 19H1带来了沙盒（Sandbox）功能，这项功能能够基于硬件虚拟化技术将沙盒与Windows主机隔离开来，我们可以在里面安装和运行任何可疑软件而不必担心宿主机受到影响，当Windows沙盒关闭之后，其中的文件和软件状态会被永久删除。要使用Windows沙盒功能，我们的电脑需要运行Windows 10专业版或者企业版，系统版本需高于Build
# Harmony OS架构分析与应用示例
Harmony OS（鸿蒙操作系统）是华为公司自主研发的一款全场景操作系统，旨在实现跨设备协同，提升用户体验。其架构设计充分考虑了未来IoT（物联网）发展的需求，通过微内核架构、分布式技术以及高效的资源管理，支持多种设备类型的无缝连接。本文将对Harmony OS的架构进行分析，并提供一个简单的代码示例，帮助读者更好地理解其核心概念。
## Harm
OS技术架构图的描述
在信息技术领域，操作系统（OS）的技术架构图是对操作系统内部结构及其组件之间交互关系的可视化展现。通过这个架构图，我们可以迅速了解一个操作系统的设计理念、功能模块以及它如何与硬件进行交互。本文将记录解决“OS技术架构图”问题的过程，以便未来参考。
背景描述
在现代计算机系统中，操作系统起着至关重要的作用，它是硬件与应用程序之间的桥梁。随着技术的不断进步，操作系统的复杂性
在美国的打压下，华为启动了“备胎计划”，像海思半导体、华为自研系统等已经开始转正，海思的麒麟芯片，近年来发展很快，当年虽然很烂，但是余承东还是坚持使用，才有了今天的脱胎换骨，如果当时认为麒麟芯片糟糕，就摒弃了的话，今天华为就相当危险了。现在华为自研的麒麟980处理器，采用最先进的7nm工艺制程，已经足以和高通骁龙855相提并论了，差距也没那么大了，虽然ARM也宣布对华为进行断货，但是华为早就买断了
2019年8月9日，华为在东莞举行华为开发者大会，正式发布操作系统鸿蒙OS。鸿蒙OS是一款全场景分布式OS，可按需扩展，实现更广泛的系统安全，主要用于物联网，特点是低时延。鸿蒙OS实现模块化耦合，对应不同设备可弹性部署，鸿蒙OS有三层架构，第一层是内核，第二层是基础服务，第三层是程序框架。2019年8月10日，荣耀正式发布荣耀智慧屏、荣耀智慧屏Pro，搭载鸿蒙操作系统。它的诞生拉开永久性改变操作系
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2023-11-07 16:16:10
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在讨论“hyper OS底层架构图”之前，我们需要对其背景进行深入的探讨。Hyper OS作为一种新型操作系统，其设计理念旨在提升性能、可扩展性及用户体验。在此，我们将利用四象限图来对其进行分析：
```mermaid
quadrantChart
title Hyper OS Design Analysis
x-axis Performance
y-axis Sca
鸿蒙OS系统架构图是理解华为鸿蒙操作系统内部结构和组件交互的重要工具。在本文中，我们将详细探讨鸿蒙OS的系统架构，包括其底层技术原理、架构解析、源码示例、性能优化以及实际案例分析。
### 背景描述
鸿蒙操作系统由华为开发，旨在提供一种跨设备的操作系统解决方案，适配许多不同的硬件平台。其主要优势包括：
1. 微内核架构：通过微内核实现更高的安全性和可靠性。
2. 分布式能力：不同设备之
一、介绍Harbor，是一个英文单词，意思是港湾，港湾是干什么的呢，就是停放货物的，而货物呢，是装在集装箱中的，说到集装箱，就不得不提到Docker容器，因为docker容器的技术正是借鉴了集装箱的原理。所以，Harbor正是一个用于存储Docker镜像的企业级Registry服务。 Registry是Dcoker官方的一个私有仓库镜像，可以将本地的镜像打标签进行标记然后push到以Registr
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2023-11-02 09:52:26
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鸿蒙OS系统架构图的描述
鸿蒙OS（HarmonyOS）是一款由华为公司开发的分布式操作系统，旨在为多种硬件设备提供统一的操作环境。自2019年首次发布以来，鸿蒙OS经历了多个版本的迭代与升级，目前已经被广泛应用在智能手机、智慧屏、物联网设备等多个领域。
在本文中，我们将深入探讨鸿蒙OS的架构图，包括其背景描述、技术原理、架构解析、源码分析、案例分析和扩展讨论。希望能够全面展示鸿蒙OS系统架构
“压线才低头”前期准备基础知识编写launch文件执行流程最后重写launch文件 本节目标：加载一张未知地图，为机器人设置目标点,机器人会边走路,边建图,最后还可以用map_server保存. 实现：打开gazebo和模型文件（car_move.launch）编写launch文件(实际是slam和导航(move_base)相关等的配置)启动机器人配置rviz，并保存为新的rviz文件存入lau
这周华为线上发布会上，华为正式推出大家期待已久的折叠屏手机 Mate X2。余承东在发布会上还透露了鸿蒙系统的最新进展，表示华为旗舰机将从4月开始陆续升级鸿蒙 OS。一石激起千层浪，大家对华为鸿蒙系统有着很高的期待，也有一些担心。但所有的伟业都在一片质疑声中诞生。鸿蒙微内核是基于微内核的全场景分布式OS，可按需扩展，实现更广泛的系统安全，主要用于物联网，特点是低时延，甚至可到毫秒级乃至亚毫秒级。鸿
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2023-11-12 15:53:54
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一、鸿蒙系统简介1.简介鸿蒙系统（HarmonyOS），是第一款基于微内核的全场景(移动办公、运动健康、社交通信、媒体娱乐等)分布式OS，是华为自主研发的操作系统。2019年8月9日，鸿蒙系统在华为开发者大会<HDC.2019>上正式发布，华为会率先部署在智慧屏、车载终端、穿戴等智能终端上，未来会有越来越多的智能设备使用开源的鸿蒙OS。鸿蒙OS实现模块化耦合，对应不同设备可弹性部署，鸿
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2023-06-26 15:10:21
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OSG 作为老牌的开源渲染引擎之一，有一定的用户群体，不少个人、企业、科研机构都在使用OSG进行开发。随着不少商业渲染引擎的开源与准门槛的降低（比如Unity3D 授权费用比较低，中小企业甚至个人都能负担的起授权费用，UE开源且准门槛也比降低了不少 ），OSG， OGRE这样的开源渲染引擎正在逐步走向没落。虽然OSG同样走向没落，但对于自研引擎或基于OSG的二次开发的商业应用，OSG还有
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2023-11-09 07:14:12
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本周对于苹果来说是非常重要的一周，因为本周是苹果旗下首款笔记本PowerBook发布25周年纪念。在1991年的Comdex展会上，苹果推出了PowerBook 100，其拥有一块9英寸单色背光640 x 400像素分辨率的液晶显示器，不含内置软盘，中央处理器和整体运行速度跟Macintosh Portable相近。PowerBook 100最大的特色是将一个轨迹球置于键盘前以方便使用的独特紧凑设
鸿蒙OS（HarmonyOS）作为华为构建的全新操作系统，以其独特的架构设计和兼容性而备受关注。特别是其与安卓系统的对比分析，成为开发者和企业在选择操作系统时的重要考量因素。本文将从多个维度深入探讨“鸿蒙OS架构图安卓”的相关问题，以期为读者呈现清晰和全面的视角。
在我开始整理这个博文时，首先着眼于背景描述。鸿蒙OS不仅是华为公司基于微内核设计的系统，其核心理念是通过分布式技术支持各种终端间的无
