python机器人库（robotics-toolbox-python）的运用Python 机器人库的运用 文章目录python机器人库（robotics-toolbox-python）的运用前言一、相关概要二、必要的库的安装1.创建机械臂模型2.正逆运动的实现DH参数三、总结 前言找了半天发现网上关于python机器人库的资料很少，而目前我的项目要用到相关的东西，查询官网过后总结一下。一、相关概要
转载
2023-07-03 21:48:54
369阅读
测试用例的目的是要验证一些操作否符合我们的预期结果，所以在测试用例中，断言函数是必不可少的一项。我们做的每一步操作都会有预期的结果，为了保证操作得到的结果符合预期，我们需要在测试用例中添加断言，来保证实际结果和预期结果一致。那么先让我们来认识一些常用的断言函数： 1、should be equal 与should not be equal 我们在第一行
转载
2024-02-29 13:35:21
58阅读
在自动化测试领域，Robot Framework 由于其灵活性和可扩展性，已成为越来越多团队的首选工具。特别是，当需要通过 Robot Framework 调用 Python 编写的关键字时，开发者需要了解如何进行环境准备、集成、配置、实战应用、性能优化及生态扩展。本文将详细阐述这个过程，以便能够帮助您顺利完成此项工作。
## 环境准备
在开始之前，我们需要确保所使用的技术栈之间有良好的兼容性
should be equal关键字，一般用来判断实际结果和预期结果是否相等。 示例：我们将变量${value}的值设为1，使用should be equal关键字来判断${value}是否等于2，若断言失败，则输出实际值为${value}，和预期不符。 ${value} set variable
转载
2020-01-31 23:21:00
268阅读
有关循环的关键字 在一系列元素中循环 根据数字的范围来循环 重复执行某一个关键字多次 最后一个和真正的循环是有差别的，意味着你得将所有操作封装到一个关键字中。并且，在执行结束之前无法退出循环。 语法非常直接，不需要过多解释。唯一需要注意的是，循环体内的关键字必须用 ‘\’ 来进行转义。 测试： 输出
原创
2022-07-20 15:40:55
92阅读
RobotFramework关键字 在RF中，关键字是一个非常重要的存在。任何功能，都是通过关键字来实现的。 1.什么是关键字 一句话描述：一个关键字就是实现了特点的功能， 使用一个关键字，就等于是去使用了一个功能。例如：在生活中，厨师做饭使用了厨房，人睡觉使用了床等等。同理 ，那在RF中，输出文本
原创
2018-11-23 15:37:00
312阅读
变量的使用 在 Edit 标签页中主要分：加载外部文件、定义内部变量、定义元数据等三个部分。（1）：加载外部文件Add Library：加载测试库，主要是[PYTHON 目录]\Lib\site-packages 里的测试库Add Resource：加载资源，主要是你工程相关的资源文件Add Variables：加载变量文件。（2）：定义内部变量Add Scalar：定义变
Robot Framework关键字，变量，循环关键字的使用RF的官方文档http://robotframework.orglibrary里面*** Test Cases ***测试1${var} set variable hello #给var赋值变量为hello set variable是关键字Should Be Equal ${...
原创
2021-06-21 10:56:16
359阅读
如果你还想从头学起Robot Framework，可以看看这个系列的文章哦！ https://www.cnblogs.com/poloyy/category/1770899.html 前言 什么是扩展关键字？就是你自己写的 Python 文件，里面包含了函数或者类 然后 RF 导入这个 Python
原创
2021-06-03 20:17:35
368阅读
「这是我参与11月更文挑战的第3天，活动详情查看：2021最后一次更文挑战」使用robotframework时，自带的库提供的关键字总有不满足的时候，这时候就可以用python写一些类库，供robot
原创
2022-04-12 14:52:44
361阅读
Robot Framework关键字的使用 1）在robot framework标准库 2）在robot framework官方文档：http://robotframework.org 常用语法 定义变量 ${var1} set variable word #定义字面量 ${var2} conver
原创
2018-11-16 17:33:00
1054阅读
链接概要背景AUTOINCREMENT关键字概要
AUTOINCREMENT关键字消耗了额外的CPU，内存，磁盘空间以及磁盘输入/输出开销，如果不是严格需要的话，那么应该避免使用它。通常来说也不需要使用该关键字。在SQLite中，类型为INTEGER PRIMARY KEY的列就是ROWID（除了使用WITHOUT ROWID的表）的别名，ROWID总是64位的有符号整数。在INSERT操作时，如
robotframework关键字 可以将关键字看作是处理数据的方法。robotframework的关键字和测试数据组成了测试用例。 robotframework关键字包括系统关键字和用户关键字。用户关键字是我们根据业务将不同的业务封装成一个关键字或者将用例执行的步骤封装成一个关键字。系统关键字由各种库
转载
2023-12-15 16:01:34
29阅读
基本语法 用户关键字的写法和testcase的写法很像，在一个测试用例文件中，testcase放置在 *** Test Cases *** 部分， 关键字被放置在 *** Keywords *** 部
原创
2022-04-12 14:56:10
634阅读
本文的目的，是记录如何在rf下，开发属于自己的库函数（又称之系统关键字）1、首先在..\Python27\Lib\site-packages目录下创建自定义库目录如Verification_Library，用于放自定义的library库。2、在自定义文件夹Verification_Library中新...
原创
2021-04-23 21:29:58
415阅读
#coding:utf-8 因为我的输出中有中文 1.and ：表示逻辑‘与’2.del ：用于list列表操作，删除一个或者连续几个元素。3.from ：导入相应的模块，用import或者from...import4.not ：表示逻辑‘非’5.while ：while循环，允许重复执行一块语句，一般无限循环的情况下用它。示例如下： w
转载
2023-12-04 21:39:56
58阅读
函数是python中最重要，最基础的代码组织和代码复用方式。根据经验，如果你需要多次重复相同或类似的代码，就非常值得写一个可复用的函数。通过给一组python语句一个函数名，形成的函数可以使你的代码更加可读。 函数声明时使用def关键字，返回时使用return关键字：def function(x,y,z=1.5):
if z > 1:
return z * (x+y
转载
2023-08-13 14:21:43
124阅读
Python 关键字、标识符和变量。这些是 Python 编程的基本构建块。因此，想要学习Python，就必须了解有关它们的一切。Python 关键字是一个独特的编程术语，旨在执行某些操作。Python 中有多达 35 个这样的关键字，每个都有不同的用途。他们一起构建了 Python 语言的词汇表。它们代表 Python 程序的语法和结构。由于它们都是保留的，因此不能使用它们的名称来定义变量、类或
转载
2023-08-30 10:42:56
97阅读
1. 要素1： 数据类型Python提供了几种内置的数据类型，现在我们只关注其中两种。Python使用int类型表示整数（正整数或负整数），使用str类型表示字符串（Unicode字符序列）。如果需要将一个数据项从某种类型转换为另一种类型，可以使用语法datatype(item),例如：int()转换可以允许头尾处带有空格，因此，int(' 45 ')也是正确的。srt()转换计划可以
转载
2023-06-27 09:34:19
215阅读
#关键字及其作用关键字集合False def if raiseNone del import returnTrue elif in tryand else is whileas except lambda withassert finally nonlocal yieldbreak for not class from or continue global pass 作用：False，True ：
转载
2023-06-21 15:16:10
151阅读
