if指令while指令do while指令for( 变量;条件;表达式)for(变量 in 函数)break 指令continue 指令next 指令exit 指令● if 指令语法：if (表达式) {语句1}else if (表达式) {语句2}else {语句3}范例 :# awk 'BEGIN {
T=79;
if (T >
原创
2016-10-28 21:31:33
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在自动化项目开发过程中，常会有需要进行高精度定位控制的应用场景。在进行控制系统架构设计的过程中，可以采用如下三种方式，快速构建一个高精度的控制系统。 1、常规方式 系统的定位控制执行采用伺服电机驱动完成，上层驱动器仅进行命令的下发和参数的设置。保持伺服电机及驱动器在控制系统中，作为独立的运动执行层，从而形成如下的控制模式。 常规伺服控制系统结构示意图 伺服电机做定位控制的过程中
运动
控制类实现：#pragma once
#include <afx.h>
#include "Tool.h"
#include "Planning.h"
#define AXIS_SHEAR_ANGLE 360
class ServoControl
{
public:
ServoControl();
~ServoControl();
void Set_Simu
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2024-10-12 13:01:37
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Modbus 通讯协议 （RTU传输模式）前言Modbus 协议简介Modbus RTU协议寄存器分类 前言最近刚好用到modbus协议，写一篇博客记录一下Modbus 协议简介Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。
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2024-02-21 08:11:12
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实验测试//当对每个线性移动 '标称' 值的设置进行缓冲时, 将使用此结构, 因为在源 g 代码中已指定,
//如果加速管理处于活动状态, 则可能永远无法实际达到。
typedef struct {
// 由bresenham 算法用于跟踪直线的字段
long steps_x, steps_y, steps_z, steps_e; // 每个坐标轴所需走的步数
unsigned
LCD1602指令集(11个) 1、清屏指令（clear display） RS=0 ,R/w=0, 01H功能：清除液晶显示器，即将DDRAM中的内容全部填入20H（空白字符） 光标撤回显示屏左上方 将地址计数器（AC）设为0
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2023-07-16 18:54:01
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systemctl
原创
2020-09-02 15:50:40
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文章目录一. 电子凸轮基本概念二. 电子凸轮应用场景三. 电子凸轮创建四. 电子凸轮耦合功能块3.1. MC_CamTableSelect3.2. MC_CamIn3.3. MC_CamOut五. 电子凸轮案例5.1. 样例介绍5.2. 引入虚轴5.3. 程序框架5.4. 程序编写5.5. 程序监控一. 电子凸轮基本概念机械图伦的推杆位置跟随凸轮角度的周期性变化而变化，其运动特性与机械凸轮的外形相
C#Winform控制斑马打印机打印条码标签 前言 这两天在做一个用C#控制斑马标签打码机进行打印条码。 首先打印机选型为 Zebra GT820这个型号 接着在官网上查询相关驱动和Designer设计器 上方为驱动，下方为设计器，安装好后，打开Designer，设计你自己的需要打印的内容，如下图所示 点击打印，出现以下界面 勾选Print to file,保存到你C#项目目录下的Debug下，
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2023-10-10 19:10:50
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简单来说，控制舵机速度就是改变舵机旋转角度的时长，在PWM层面上讲就是舵机PWM增量的不同直接导致舵机角速度的不同，例如以20ms为周期，要求在1000ms时间内舵机角度从0°转到180°，即舵机PWM值由500改变到2500，则一个周期内PWM增量为40，每经过一次周期时间舵机就转动一个PWM增量，这就间接体现了舵机的速度。舵机控制指令因为要六个舵机，因此指令格式不能乱。控制板商家提供的源码将舵
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2024-01-27 23:24:43
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#怎样远程控制别人的电脑# 平常远程控制别人的电脑，我们经常使用QQ来远程控制。那，如果不借助第三方工具，如果来控制别人的电脑呢？接下来和大家分享下我的经验以别人控制自己的电脑来实例说明（自己控制别人的电脑，操作只是互换了主体）如果想要实现两台电脑之间的互联，则需要将两台电脑分别操作。 首先，对于自己的电脑（我的电脑是Win7系统），进行如下操作：第一步： 在自己的电脑界面，找到“计算机”–>
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2023-12-01 08:50:26
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远程控制开关，根据网络的不同，可以使用WiFi、315无线以及移动公共网络进行控制。其中WiFi是比较常用的，如果是户外使用，近距离可以使用无线遥控进行控制，远距离的可以使用移动公网进行控制。远程控制开关如何实现如果是家庭使用的远程控制开关，使用WiFi控制的比较方便的。因为WiFi基本上是每个家庭中都有使用的，插座可以通过连接路由器，就可以通过手机远程控制开关了，也可通过设置自动控制开关。WiF
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2024-01-08 13:57:35
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文章目录一、顺序控制的基本概念二、S7-300PLC顺序控制指令与程序编写S7-300顺序控制简介1、S7-GRAPH基本指令3、GRAPH程序的编辑三、清洗车间的洗涤控制系统1、题目2、步骤3、编写的程序四、红黄绿灯的并进控制1、题目2、编写的程序结语 一、顺序控制的基本概念顺序流程控制就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部的状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构
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2024-06-16 20:12:42
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循环控制指令是一组增强型的条件转义指令，用来控制一个程序段的重复执行，重复次数由CX寄存器中的内容决定。
原创
2022-06-01 17:59:37
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1.查看现在的版本 [root@zhu1 ~]# /opt/nginx/sbin/nginx -v
nginx version: nginx/1.2.82.下载新的版本，解压编译 wget http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
tar -zxvf nginx-1.4.2.tar.gz
cd nginx-1.4.2查看原来
原创
2013-08-26 16:32:43
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1．Windows XP系统“远程协助”的应用
“远程协助”是Windows XP系统附带提供的一种简单的远程控制的方法。远程协助的发起者通过MSN Messenger向Messenger中的联系人发出协助要求，在获得对方同意后，即可进行远程协助，远程协助中被协助方的计算机将暂时受协助方(在远程协助程序中被称为专家)的控制，专家可以在被控计算机当中进行系统维护、安装软件、处理计算机中的某些
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精选
2009-11-19 13:07:59
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1.为交换机设置一个密码关闭监视：untemo1.进入系统视图system-view2.进入控制台接口user-interfaceconsole03.开启密码authentication-modepassword4.设置密码setauthenticationpasswordsimple密码cipher验证方式：按ctrlz输入quit，看是否需要密码进入验证明文密文的命令：displaycur为交
原创
2019-11-21 15:40:30
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远程控制最简单的就是(3389)系统自带的远程登陆工具,其它的工具都可以用,当然,我自己认为IPC连接也算远程控制!还有灰鸽子==黑客软件有远程控制的功能,在这里我提醒大家一定要注意自己电脑的安全,也许你的电脑在你不知不觉的时候被人控制,别说我没提醒你啊!
原创
2007-03-01 13:39:52
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做网维也有一段时间了，关于网吧远程控制这一块，给大家带来的方便还是很不错的，有些朋友使用起来还是很不顺手~在这里，我给大家介绍两款简单的占用资源小的来软件结合使用，保证远程维护的顺利连接，第一款，RadminRadmin,现在我用的有两个版本，一个是3.0影子版，一个是3.2，由于核心上的不同前者安装包很小，后者就大的多了，在画质和功能上，后者强悍了很多～默认端口4899 我改用6666－6667
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2009-04-14 10:23:04
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做网维也有一段时间了，关于网吧远程控制这一块，给大家带来的方便还是很不错的，有些朋友使用起来还是很不顺手~在这里，我给大家介绍两款简单的占用资源小的来软件结合使用，保证远程维护的顺利连接，第一款，RadminRadmin,现在我用的有两个版本，一个是3.0影子版，一个是3.2，由于核心上的不同前者安装包很小，后者就大
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2009-04-25 16:45:18
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