一、Redis 简介Redis (内存中的数据结构存储系统) Redis 是一个开源（BSD许可）的，内存中的数据结构存储系统，它可以用作数据库、缓存和消息中间件。 它支持多种类型的数据结构，如 字符串（strings）， 散列（hashes）， 列表（lists）， 集合（sets），有序集合（sorted sets） 与范围查询， bitmaps， hyperloglogs 和 地理空间（ge
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2023-09-08 22:45:25
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特殊数据类型geogeoaddgeoposgeodistgeoradiusgeoradiusbymembergeo扩展bitmapsetbitgetbitbitcountbitposbitopbitmap扩展hyperloglogpfaddpfcountpfmerge 简介Redis除了五个基本数据类型之外，还额外提供了geospatial（地理空间geo）、bitmaps、hyperloglo
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2024-07-24 12:06:24
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一、主从模式1、主从复制方式一、新增 redis6380.conf, 加入 slaveof 192.168.42.111 6379, 在 6379 启动完后再启 6380，完成配置;方式二、redis-server --slaveof 192.168.42.111 6379查看状态:info replication断开主从复制:在 slave 节点，执行 6380:>slaveof no o
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2024-01-12 09:12:54
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dead lock avoidance
原创
2022-12-01 16:45:13
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Weighted random early detection
WRED默认当接口的输出队列满的时候，将执行尾丢弃的行为。WRED用于避免网络瓶颈所带来的拥塞。IP优先级控制WRED对数据包丢弃的策略，在发生拥塞的时候优先级低的将被丢弃，并且一般性的数据流中的数据包将优先于RSVP数据流中的数据包被丢弃。WRED把非IP数据流的IP优先级设置为0，因此非IP数据包被丢弃的可能性最高。
&nbs
原创
2007-06-28 17:18:23
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使用红外避障模块和超声波模块实现避障
原创
2022-08-25 12:57:29
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利用超声波模块和红外避障模块结合使用实现小车的避障功能
原创
2022-08-25 12:57:35
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Problem Description
Now that inflation is under control the tax base is fairly stable, and hence the Infernal Revenue Department is desperately seeking more ways of extracting more money from the c
原创
2022-11-09 21:50:36
43阅读
文章目录前言一、安装依赖前言PX4-Avoidance是给予PX4和MAVROS的无人机避障功能包
原创
2022-05-19 09:53:34
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书中基础篇很大的篇幅讨论了$S_n(q)$的一些渐进性质 续篇里试图说明$S_n(q)$ how nice 多项式递归Polynomial Recursions P-recursive和c-recursive定义 更多的内容看我的这篇播客园博客 例子：卡特兰数序列是P-recursive（或者说D-
原创
2021-06-06 09:19:03
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模式避免的定义 避免Pattern q 的n-排列计数$S_n(q)$ 先扔结论，有时间把证明粘过来 q长度是2 \[ S_n(12)=S_n(21)=1 \] q长度是3 All patterns of length three are avoided by the same number of
原创
2021-06-06 09:19:09
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UUV的编队控制，使用滑模估计未知干扰，借助人工势场避免碰撞
原创
2022-09-24 00:58:14
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引用与前言 参考链接 引用参考如下： 博客园解释：https://www.cnblogs.com/dlutjwh/p/11158233.html 这篇博客园写的贼棒！我当时就是一边对着论文一边对着他这篇来看的，所以==大部分论文的文字也来源于此== 原文论文：https://ieeexplore.i ...
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2021-08-31 17:43:00
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2评论
C. Wang and G. Xie, “Limit-Cycle-Based Decoupled Design of Circle Formation Control with Collision Avoidance for Anonymous Agents in a Plane,” in IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 62, no. 12, pp. 6560-6567, Dec. 2017, doi: 10.1109/TAC.2017.27127
原创
2021-08-10 14:19:00
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2020_Xuek_Distributed optimal consensus with obstacle avoidance algorithm of mixed-order UAVs–USVs–UUVs systems一篇很不错的无人机，水面帆船，水下潜艇三者协同控制的
原创
2021-08-13 12:06:16
49阅读
C. Wang and G. Xie, “Limit-Cycle-Based Decoupled Design of Circle Formation Control with Collision Avoidance for Anonymous Agents in a Plane,” in IEEE Transactions on Automatic Control,
原创
2022-01-25 10:19:20
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AbstractThe motion planning module is the core module of the automated vehicle software system, which plays a key role in connecting its preceding element, i.e., the sensing module, and its following
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2023-07-01 08:03:53
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2020_Xuek_Distributed optimal consensus with obstacle avoidance algorithm of mixed-order UAVs–USVs–UUVs systems一篇很不错的无人机，水面帆船，水下潜艇三者协同控制的
原创
2022-01-25 11:26:17
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Distributed Optimal Consensus with Obstacle Avoidance Algorithm of Mixed-Order UAVs-USVs-UUVs Systems1 Introduction2 Problem Formulation2.1 Problem description2.2 System description2.2.1 High-Order UAV Dynamics Model2.2.2 Second-Order USV and UUV2.2.3 Stat
原创
2021-08-10 14:42:14
23阅读
traffic alert and collision avoidance systems ( TCAS ) TCAS is used to detect and track target aircraft in the vicinity of the tracking ai
原创
2022-04-14 18:09:59
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