从业于激光雷达算法以及自动驾驶领域的人,一定会解决到点云的显示和渲染问题,有的人可能选择用OpenGL框架,有的人会选择用vtk框架,有的人会用U3D和UE4等方面的三维显示,这里推荐的是用Qt+VTK方案。首先,技术选型是Qt+VTK+PCL方案
原创
2021-07-09 17:03:58
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在编程中发现,以下两句得到的结果是不一样的:
qVTK->GetRenderWindow()->GetInteractor();
qVTK->GetInteractor();
前者得到的Interactor类型是vtkRenderWindo
原创
2012-11-06 22:27:01
3736阅读
1.显示效果2.代码main.cpp#include "mainwindow.h"#include <QApplication>#include <iostream>//VTK includes#include <vtkGenericOpenGLRenderWindow.h>#include <vtkSmartPointer.h>#include &
原创
2022-12-30 12:40:36
274阅读
一、配置环境1、下载安装 QT并编译 QT 版本的 VTK;2、 复制VTK 生成目录
原创
2020-10-23 11:02:13
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本文来源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5c4d3fb90100wcji.html
代码:
vtkAxesActor* axesActor =
vtkAxesActor::New();
vtkOrientationMarkerWidget*&nbs
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2012-10-11 10:51:43
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您应该改用 QVTKOpenGLWidget。
如果绝对需要,可以通过设置cmake变量来禁用弃用警告:
VTK_LEGACY_SILENT:ON
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2020-11-05 09:20:00
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在将vtkImageViewer2中的图像导入到QVTKWidget中显示时,二者设置的顺序非常重要,若按照以下顺序进行设置:
qVTK->SetRenderWindow(viewer->GetRenderWindow()); viewer->SetupInteractor(qVTK-&
原创
2012-12-25 20:26:38
4838阅读
由于QVTKWidget使用了以下两个属性,导致在paintEvent中使用绘制的时候无法画出东西 this->setAttribute(Qt::WA_NoBackground); this->setAttribute(Qt::WA_PaintOnScreen);如果把以下两个属性置为假,继承QVTKWidget,也基本可以实现图形绘制,但是会有闪烁效果经过冥思苦想,百般寻找,
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2021-08-30 10:18:40
402阅读
思路:
1.参考QVTKWidget中,cachedImage()函数的用法,此函数中,获取的整个窗口的图像,而究竟获取窗口哪一部分的图像可以通过参数进行设置;
2.在1的基础上,如果获取了图像在屏幕中的坐标(即左下角和右上角的坐标),那么重写一个类似于cachedImage()的函数,就可以得到图
原创
2013-01-04 22:36:33
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1.
vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow = ui.qvtkWidget->GetRenderWindow();//vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
2.
1 QWidget* widget;
2 vtkRenderWindow* renderWindow =
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2020-11-24 15:21:00
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msvc是visual studio相关的,mingw是交叉编译工具,sources是qt开源
原创
2023-04-03 21:48:25
1209阅读
ui->qvtkWidget->GetRenderWindow() == nullptr注意:QVTKWidget有默认的Renw(QWidge..
原创
2022-11-10 16:02:51
1030阅读
首先他继承自public QVTKWidget, public mitk::RenderWindowBase这两个类
原创
2021-08-30 13:36:54
5529阅读
基于Qt的VTK开发。在QVtkWidget窗口上用鼠标画矩形实现方法...
原创
2017-06-21 14:12:07
10000+阅读
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Ubuntu下自己编译了QVTKWidget,在使用的过程中报错错误信息: : error while loading shared libraries: libQt5X11Extras.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory或显示如下错误:问题原因:我们将QT安装到了opt目录下面,导致在系统目录下找不到对应
原创
2022-12-30 12:44:20
733阅读
文章目录
Qt&Vtk 显示Jpg、Png、Tiff、Dicom、Bmp及3DCube
1 简单介绍
2 使用QVTKWidget
3 功能实现
3.1 JPG图片实现
3.2 PNG图片实现
3.3 BMP图片实现
3.4 TIFF图片实现
3.5 DICOM图片实现
3.6 3D Cube实现
4 关闭VTK调试窗口
5 源码
Qt&Vtk 显示Jpg
原创
2021-07-27 11:28:54
1030阅读
摘要文章目录1 官方示例展示2.1 rgrid.h2.2 rgrid.cpp3 运行效果★ 源码 ★1 官方示例展示 今天还是搬运代码,争取吧能搬运的都先搬运一下,今天搬运官方RGrid代码,官方实例如下#2 代码搬运2.1 rgrid.h#ifndef RGRID_H#define RGRID_H#include <QWidget>#include "QVTKOpenGLWidget.h" //新版本,旧版QVTKWidget#.
原创
2021-08-13 10:17:30
103阅读
补充:如果嫌编译麻烦,这里可以下载我编译好的:VTK-8.0.1,下载后直接拷贝到pcl安装目录下替换原VTK目录。编译VTK的原因:pcl安装版中自带的vtk缺少QVTKWidget.dll,这样在QT Designer中就无法显示点云。工具:cmake-3.11pcl-1.8.1-allinone,pcl-1.8.1-pdbvs2015Qt5.10.1 下载地址:official_releas
摘要文章目录1 官方示例展示2 代码搬运2.1 sgrid.h2.2 sgrid.cpp3 运行效果★ 源码 ★1 官方示例展示 代码搬运工作就要接近尾声了,和面也不想在抄了,编程了直接拷贝了。看下官方实例2 代码搬运2.1 sgrid.h#ifndef SGRID_H#define SGRID_H#include <QWidget>#include "QVTKOpenGLWidget.h" //新版本,旧版QVTKWidget#i.
原创
2021-08-13 10:17:28
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预期效果:使用qt串口连接雷达,提取,解析雷达数据,并在QVtkWidget中显示雷达探测的廓视线并实时刷新点云图,效果如图:开发工具:开发环境:qt+pcl+vtk;雷达型号及串口协议:M10单线 TOF 近距离机械式激光雷达 开发过程:(一)串口连接Qt中有专门的串口连接模块可以直接进行使用;首先,需要在qt的工程文件(.pro)当中添加以下这行代码:QT += serialport
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2023-11-25 13:51:29
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