目前业内流行的相机除Basler相机以外都有提供给halcon更兼容的动态链接库，虽然说halcon自带的GigE接口能兼容一般GigE接口的相机但是对于较低版本的halcon来说导出来的外部程序可能无法打开相机，就比如我使用的halcon12版本的导出C#程序后出现无法打开相机切卡死的情况。如果你的halcon版本较高，完全可以使用GigE接口。 如果你的halcon版本较低，可以使
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2024-04-16 14:30:18
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Livox+HIKROBOT联合标定——相机内参标定引言1 海康机器人HIKROBOT SDK二次开发并封装ROS1.1 介绍1.2 安装MVS SDK1.3 封装ROS packge2 览沃Livox SDK二次开发并封装ROS3 相机雷达联合标定——相机内参标定3.1 环境配置3.1.1 安装依赖——PCL 安装3.1.2 安装依赖——Eigen 安装3.1.3 安装依赖——Ceres-sol
一、前言在视频监控行业领域，海康当之无愧是老大，稳坐第一的宝座很多年了，近期需要将视频监控系统改成采用海康sdk的内核，于是特意去查阅了sdk的使用手册，sdk相关的文档和文件可以直接官网下载到，而且是经常更新的，目前提供了windows和linux上的，win上的sdk还是更新比较快而且完整的，但是在linux上的就不得不吐槽下了，很旧很旧的版本，不要看打包文件很新，其实里面的内容是很老的，不知道为啥官方不也同步更新linux上的sdk，也许现在linux上的需求还不是很多吧，但是随着国产化的大力推进，
原创
2021-06-02 11:05:24
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一、前言在视频监控行业领域，海康当之无愧是老大，稳坐第一的宝座很多年了，近期需要将视频监控系统改成采用海康sdk的内核，于是特意去查阅了sdk的使用手册，sdk相关的文档和文件可以直接官网下载到，而且是经常更新的
原创
2022-03-01 10:23:38
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首先介绍下海康设备对接方案，目前主流的是通过海康的api对接和硬件sdk，api的话需要配套海康的萤石平台或者安防平台，官网可以下载，他们提供健全的api接口满足正常的web浏览器调用，sdk的话对于web浏览器兼容性及开发效果都不是太好，主要是c开发会好集成一点，官网可以下载https://open.hikvision.com/与客户对接过成中发现客户只有海康的硬盘录像机，并没有采购管理平台，g
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2024-05-23 12:23:52
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目录背景SMB共享介绍访问共享的命令和方式本人亲测环境海康威视网络摄像头录像视频存储到ubuntu服务器背景应项目要求，海康威视网络摄像头的监控客户端要在windows系统上，录像视频要存储在ubuntu服务器上。所以要解决linux和winodws之间的文件共享问题，调研打算使用samba服务。（samba服务在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件）参考文章（samba建立过程
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2024-02-24 10:39:56
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一、前言关于调用海康sdk来进行录像存储，整体的框架架构处理流程沿袭了之前vlc内核、ffmpeg内核、mpv内核的做法，定时存储这块，开个定时器判断，到了时间则先关闭原来的录像存储，然后在开始一个新的录像存储，重新传入新的文件名，所以这块的代码直接拷贝过来就能使用，要做的就是替换两行代码即可，一行是开始录像存储的函数NET_DVR_SaveRealData，一行是停止录像存储的函数NET_DVR_StopSaveRealData，海康sdk的手册非常详细，而且命名也比较规范，基本上通过方法函数名字就可以
原创
2021-06-02 11:05:22
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一、前言海康sdk显示实时视频流除了支持句柄方式以外，也支持回调的方式拿到每一张图片自己绘制处理，当然回调除了拿到视频数据，其实音频数据也一块拿到了，自行调用音频设备播放就行，关于海康sdk回调这块，还着实折腾了一阵子才搞定，可能最开始没有参照提供的demo以及没有彻底的搜索吧，只是单单看sdk的文档折腾来折腾去的，搞了一星期居然没搞定，后面找到了正确的办法才发现，原来就差一点点一丢丢呢，这又让我联想到很多事情，包括生活中的事情，不都是如此么？当你铆足了劲，试验搞了各种办法，快要精疲力尽放弃的时候，其实此
原创
2021-06-02 11:05:23
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一、前言海康sdk显示实时视频流除了支持句柄方式以外，也支持回调的方式拿到每一张图片自己绘制处理，当然回调除了拿到视频数据，其实音频数据也一块拿到了，自行调用音频设备播放就行，关于海康sdk回调这块，还着实折腾了一阵子才搞定，可能最开始没有参照
原创
2022-03-01 10:22:28
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一、前言关于调用海康sdk来进行录像存储，整体的框架架构处理流程沿袭了之前vlc内核、ffmpeg内 也比较规范，基本上通过方法函数名字就可以
原创
2022-03-01 10:22:01
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在智能安防监控领域，芯片是硬件设备中成本占比最高的零组件之一，也是安防视频监控设备的核心部件。目前，安防视频设备中所需要的处理器芯片主要包括网络摄像机中的SoC芯片、后端DVR/NVR中的SoC芯片以及深度学习算法、加速器芯片以及前端模拟摄像机中的ISP芯片四种类型。前端模拟摄像机ISP芯片。A股主要厂商富瀚微早在2010年前后开发出基于CMOS图像传感器的ISP芯片，首先通过华南地
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2023-11-21 12:05:32
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2017年下半年项目开始接触利用intouch工控软件来进行项目二次开发。其中关于驱动的问题始终是上位机的重中之重，暂且不表（嘿嘿——），首先遇到的问题就是在弹窗中嵌入视频控件，监控设备的开停状态。经过10来天的资料收集以及测试，顺利解决了我的菜鸟问题，为防止后来人遇到同样问题，就将其贴出来，供给大家参考下。 在监控领域，现在不用提
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2024-05-09 09:14:03
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RTSP协议视频平台EasyNVR有直播版和录像版，录像版可以直接进行录像存储和回放，但是很多用户由于没有回放需求，就会使用硬盘录像机作为视频存储设备。最近有用户反馈发现自己的海康硬盘录像机无法通过rtsp连接到EasyNVR的Web页面上。下面分享下排查过程。问题解决1、首先判断是否为用户的rtsp的配置问题，因为有的用户硬盘录像机版本比较新，所以有一些旧的rtsp规则是不生效的，所以我们通过r
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2023-12-10 22:19:41
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1. Post-installation and configuration guidelines for Microsoft Dynamics CRM 20132. SDK上 Write mobile and modern apps 章节。目前本博文是基于Windows Server 2012 R2，它自带的 AD FS 的版本是 2.2，其他版本不支持。首先要在AD FS服务器上为
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2024-08-07 19:34:10
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一、方案背景工厂仓储现场一般都会布置很多的监控摄像头和硬盘录像机：海康摄像头和大华摄像头共计50个左右。很多工厂目前采取的是萤石云的方式。虽然可以通过其查看工厂仓储情况，不过该方式具有很多缺陷：1）监控视频观看受限：只能同时查看一路视频。2）设备兼容受限：通过私有协议接入，兼容设备有限，利旧困难。（萤石云目前仅兼容萤石摄像头和海康摄像头）3）应用场景受限：仅适合于智能硬件，面向广大消费级应用，或者
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2024-04-22 10:40:45
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最近玩了一下海康的IPcamera，与普通的WEBcamera输出RGB图像不同，其解码后输出的图像格式为YV12，这使得我们不能用熟悉的两行代码VideoCapture cap(0);
cap << frame;就获得可以用opencv直接处理的源图像了，这一度造成了不少麻烦。所以贴出部分代码，希望对正在使用或者也想玩下海康摄像头的朋友一点参考。能力有限，若有误，勿喷！转YV12
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2023-12-06 19:13:14
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一、前言海康sdk中包含了MP4解码播放库，对应的API函数都是PlayM4开头的，顾名思义播放MP4，海康的视频默认可以保存成MP4文件，可以用通用的播放器来播放，这就是为啥前面好多篇文章讲到的各种内核录像存储都改成MP4来存储，vlc、mpv、ffmpeg等，最终录像存储都转换成MP4文件，看来大公司大厂做的也是保存成MP4文件，肯定是有他的道理，至于有多少道理，跟着他学者他这样处理就行，可以先不用问不用管，直接上手撸代码就对了，有些东西需要深究原理，而有些东西就没有必要太过于细致询问下去了，折腾下去
原创
2021-06-02 11:05:21
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一、前言海康sdk中包含了MP4解码播放库，对应的API函数都是PlayM4开头的
原创
2022-03-01 10:22:11
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一、前言采用海康的sdk做开发，最简单最容易的方式就是传入句柄（windows和linux都支持/很多人以为只有windows才支持）即可，这种方式不用自己处理绘制，全部交给了sdk去处理，所以cpu的占用是最低的；还有一种方式是回调函数拿到视频帧数据转成qimage绘制，这种方式优点很明显，能够拿到一张张图片数据，可以任意用来做人工智能算法处理等，缺点是如果采用qpainter绘制，那走的是cp
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2024-05-17 12:42:11
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海康rtsp视频流直播-kurento简述有在之前的博文中写到使用nginx和ffmpeg来是实现视频流的传输，但是需要在实际的生活中使用还需要一点改进，其中环境搭建和延迟的是个棘手的问题，实现rtsp流的传输需要依赖两个第三方工具，并且还得根据需求进行手动配置，大大提升开发的维护成本。在延迟方面，相对于HLS直播方式来说，播放延迟已经有了很大的降低，但是使用过程中还是存在2-3s的延迟，对于一些
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2023-11-15 16:47:23
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