同系列的文章1. 开发环境配置--Ubuntu+Qt4+OpenCV（一）2. 开发环境配置--Ubuntu+Qt4+OpenCV（二）3. 开发环境配置--Ubuntu+Qt4+OpenCV（三） 最烦的就是配置各种的开发的环境，各种琐屑没有价值的东西，但是有的时候这些工作真的是必须的，没有办法。没有这些烦人的开发环境，真的干不了活。为了做仪表盘的指针识别
Ubuntu16.04.3 下安装Qt5.9.1 OpenCV3.2.0 (包括OpenCV_contrib)完美版 原创
2017年10月15日 12:08:11
1.安装Qt5.9.1Qt官网址：https://download.qt.io/official_releases/qt/ 根据自己的需要选择版本，这里我选择的是qt-opensource-linux-x64-5.
1. 标定板 上图来源于https://zhuanlan.zhihu.com/p/24305610。标定板的长宽不能一样，否则旋转区分不了。1棋盘格检测边缘的交点作为角点，精度低，因为实际的棋盘格标定板的边缘存在过滞带，不是直接的由白瞬间变黑。棋盘格校准要求图片必须拍全，因为Opencv的角点检测，要求整个棋盘格必须在所有图像中可见。2aru
linux系统Qt调用opencv的编译过程Qt安装如果是版本控，建议去Qt官网下载最新版。我安装Qt使用的版本是qt-opensource-linux-x64-5.5.1.run，根据界面提示安装就可以，步骤简单方便使用，安装好以后就有Qt creator。安装ffmpegStep1. 卸载以前安装的ffmpeg和x264软件sudo apt-get -qq remove ffmpeg x264
目前业内流行的相机除Basler相机以外都有提供给halcon更兼容的动态链接库，虽然说halcon自带的GigE接口能兼容一般GigE接口的相机但是对于较低版本的halcon来说导出来的外部程序可能无法打开相机，就比如我使用的halcon12版本的导出C#程序后出现无法打开相机切卡死的情况。如果你的halcon版本较高，完全可以使用GigE接口。 如果你的halcon版本较低，可以使
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2024-04-16 14:30:18
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随着20世纪后期引入便宜的针孔相机，它们在日常生活中成为常见的事件。不幸的是，这种廉价的价格是：显著的扭曲。幸运的是，这些是常数，校准和一些重新映射，我们可以纠正这一点。此外，通过校准，您还可以确定相机的自然单位（像素）与实际单位之间的关系（例如毫米）。理论对于失真，OpenCV考虑到径向和切向因素。对于径向因子，使用以下公式：因此，对于坐标处的未失真像素
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2024-03-27 12:17:40
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参考文献：《Qt Creator 快速入门》第三版 霍亚飞编著一、使用到的类：1、QCameraInfo:用来查询系统当前可用的相机设备，其常用函数及其功能如下图 2、QCamera:该类提供了操作相机设备的诸多接口，常用接口如下图 3、QCameraImageCapture:这是一个图像录制类，与QCamera配合可以进行拍照。使用capture()可以捕获图片并保存的文件，setE
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2023-12-12 16:43:58
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本文使用的软件包：QT、cmake、opencv库一、软件安装（1）QT下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/5.13/5.13.0/QT安装具体细节见博客2，注意以下几步 同时注意系统变量的添加，博客二中有详细说明。 （2）cmake下载地址： https://cmak
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2024-02-04 14:18:44
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作为新手，不得不说自己学的比较吃力，所以记录下整个实现过程的点滴。这次的程序涉及到opencv的彩色图显示，彩色转换为灰度图的显示，灰度图转换为二值图的显示，以及Qt信号槽的使用，即opencv与Qt的结合使用。先展示一下自己的结果： 这是自己所做的效果图，主要功能就是Qt的界面上有4个push button，它们担当的是四个功能键，从上到下button依次作用：点击按钮显示彩
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2024-03-01 14:59:49
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常用的标定函数和流程，网上一大堆，这里就不想详细写了 这里说一下标定后常见的问题和我自己的一些做法。1.标定后丢失部分像素信息畸变校正后，边缘处出现一些黑色像素区域，其实也算是正常的，图片去畸变后补充的像素可以用initUndistortRectifyMap，传递新的相机参数矩阵得到新的mapx,mapy来解决。代码如下Mat NewCameraMatrix = cameraMatrix.clon
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2024-04-15 12:42:08
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目录1. 内参与畸变2. 用OpenCV标定相机程序3.画棋盘标定板4.OpenCV拍照 1. 内参与畸变理论部分可以参考其他博客或者视觉slam十四讲 相机标定主要是为了获得相机的内参矩阵K和畸变参数内参矩阵K畸变系数:径向畸变(k1,k2,k3), 切向畸变(p1,p2)径向畸变公式切向畸变公式张正友标定方法能够提供一个比较好的初始解,用于后序的最优化.这里用棋盘格进行标定,如果能够处理圆的
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2024-02-21 14:17:30
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Android笔记③--OpenCV实现简易相机前言：项目需要，需要在开发板上实现视频监控以及拍照的功能。由于android.hardware.camera已被Google弃用，而camera2又不能在开发板上愉快地玩耍（4.0.3系统），因此只能通过OpenCV实现。在使用OpenCV实现的过程中，使用的是最简单的方法，即通过OpenCV Manager进行动态库的链接，且实现最简单的帧预览以及
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2023-11-02 13:53:53
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目录1. 坐标系转换1.1 各个坐标系的定义1.1.1 像素坐标系1.1.2 图像坐标系1.1.3 相机坐标系1.1.4 世界坐标系1.2 相机的内参和外参2. 图像畸变及畸变矫正2.1 相机的畸变模型2.1.1 径向畸变（参数：k1,k2,k3）2.1.2 切向畸变 (参数：p1,p2)2.2 畸变矫正3. 相机标定代码解读3.1 角点检测3.2 标定参数3.3 计算标定误差3.4 畸变矫正3
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2024-09-02 09:52:39
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Opencv自带的sample code有关于camera calibration的示例代码，但是在这里我使用的是Learning OpenCV3的示例，在其代码基础上上稍微做了一点改动。之所以不用opencv自带的例子，是因为Learning OpenCV3的代码更加简单，可以更容易的抓住代码的核心。本节使用的项目代码可以在这里下载到。一、运行示例 在下载完整个工程以后，按照工程使用说明，
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2024-04-02 11:45:58
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1 查看支持的参数这里记录一下关于cv2配置摄像头曝光等参数的问题，可以参考文章：Python 下opencv 应用： 摄像头参数设置 关于参数的含义，可以参考：OpenCV VideoCapture.get()参数详解如果不能确定上面（包括本文博客的时效性），可以自己去opencv官方文档，找最新的文档，例如：https://docs.opencv.org/4.5.2/，然后从中搜索videoi
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2024-02-22 15:40:55
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1、根据真实世界与图像坐标角点坐标对应关系计算相机内参矩阵与相机外参矩阵的积，即矩阵H； 2、根据图像的单应性矩阵构建点对应关系求解相机内参（理论至少需要三张图，因为内参矩阵构建的对称矩阵B有6个自由度，一张图只能提供两个方程）；此处可参考：中（三，2） 3、求解相机外参 4、求解相机畸变因子#include <iostream>
#include <fstream>
#i
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2024-03-29 16:08:53
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文章目录一、下载QT安装包二、开始安装三、安装OpenCV和CMake四、编译opencv 一、下载QT安装包进入http://download.qt.io/archive/qt/选择自己想要安装的版本二、开始安装直接next登陆QT账户，如果有的话可以登录一下如果没有直接skip也行直接点下一步选择Qt的安装路径 选择所需要的安装的组件Qt的附件组件说明组件说明Charts二维图表模块，用于绘
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2024-04-17 16:28:08
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# Android OpenCV 相机
在移动应用开发中，使用相机功能是非常常见的需求。而OpenCV是一个广泛应用于计算机视觉领域的开源库，可以帮助我们在Android应用中处理图像和视频。本文将介绍如何在Android应用中使用OpenCV来操作相机，并提供代码示例。
## 准备工作
在使用OpenCV之前，我们需要在Android项目中集成OpenCV库。可以通过在`build.gra
原创
2024-05-17 07:18:44
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数字图像相关技术（DIC）利用双目立体视觉技术，通过追踪物体表面的散斑图像，实现变形过程中物体表面的三维坐标、位移及应变的测量，主要应用于全场应变、变形、位移、振幅、模态等信息的测量和获取。DICM：利用相机拍摄变形前后被测平面物体表面的数字散斑图像，再通过匹配变形前后数字散斑图像中的对应图像子区获得被测物体表面各点的位移。物体变形前后，其表面上的几何点的移动产生了位移，通过相关的算法，确定物体变
1 软件下载CMake V3.9.0OpenCV V3.2.0Qt V5.8.0注意：请严格按照这几个版本，我之前下载了其他的版本编译总是出错，虽然不确定是否一定是版本问题，但是减少错误因素吧！2 添加系统环境变量将编译器的路径添加到系统的环境变量Path中，没有就新建。D:\Qt\Qt5.8.0\Tools\mingw530_32\bin; D:\Qt\Qt5.8.0\5.8\mingw53_3
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2024-05-01 11:09:43
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