目前业内流行的相机除Basler相机以外都有提供给halcon更兼容的动态链接库，虽然说halcon自带的GigE接口能兼容一般GigE接口的相机但是对于较低版本的halcon来说导出来的外部程序可能无法打开相机，就比如我使用的halcon12版本的导出C#程序后出现无法打开相机切卡死的情况。如果你的halcon版本较高，完全可以使用GigE接口。 如果你的halcon版本较低，可以使
大恒相机sdk开发+opencv开发笔记四1.GXRegisterCaptureCallback注册图像回调函数 首先我们要 明白回调函数的意义 什么是回调函数。 首先我们了解什么是回调函数才能更好的理解这个接口的意义 2.实例程序#include"GxIAPI.h"
//图像回调处理函数
staticvoidGX_STDCOnFrameCallbackFun(GX_FRAME_CAL
随着20世纪后期引入便宜的针孔相机，它们在日常生活中成为常见的事件。不幸的是，这种廉价的价格是：显著的扭曲。幸运的是，这些是常数，校准和一些重新映射，我们可以纠正这一点。此外，通过校准，您还可以确定相机的自然单位（像素）与实际单位之间的关系（例如毫米）。理论对于失真，OpenCV考虑到径向和切向因素。对于径向因子，使用以下公式：因此，对于坐标处的未失真像素
参考文献：《Qt Creator 快速入门》第三版 霍亚飞编著一、使用到的类：1、QCameraInfo:用来查询系统当前可用的相机设备，其常用函数及其功能如下图 2、QCamera:该类提供了操作相机设备的诸多接口，常用接口如下图 3、QCameraImageCapture:这是一个图像录制类，与QCamera配合可以进行拍照。使用capture()可以捕获图片并保存的文件，setE
本文使用的软件包：QT、cmake、opencv库一、软件安装（1）QT下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/5.13/5.13.0/QT安装具体细节见博客2，注意以下几步 同时注意系统变量的添加，博客二中有详细说明。 （2）cmake下载地址： https://cmak
作为新手，不得不说自己学的比较吃力，所以记录下整个实现过程的点滴。这次的程序涉及到opencv的彩色图显示，彩色转换为灰度图的显示，灰度图转换为二值图的显示，以及Qt信号槽的使用，即opencv与Qt的结合使用。先展示一下自己的结果： 这是自己所做的效果图，主要功能就是Qt的界面上有4个push button，它们担当的是四个功能键，从上到下button依次作用：点击按钮显示彩
Opencv自带的sample code有关于camera calibration的示例代码，但是在这里我使用的是Learning OpenCV3的示例，在其代码基础上上稍微做了一点改动。之所以不用opencv自带的例子，是因为Learning OpenCV3的代码更加简单，可以更容易的抓住代码的核心。本节使用的项目代码可以在这里下载到。一、运行示例 在下载完整个工程以后，按照工程使用说明，
1 查看支持的参数这里记录一下关于cv2配置摄像头曝光等参数的问题，可以参考文章：Python 下opencv 应用： 摄像头参数设置 关于参数的含义，可以参考：OpenCV VideoCapture.get()参数详解如果不能确定上面（包括本文博客的时效性），可以自己去opencv官方文档，找最新的文档，例如：https://docs.opencv.org/4.5.2/，然后从中搜索videoi
1、根据真实世界与图像坐标角点坐标对应关系计算相机内参矩阵与相机外参矩阵的积，即矩阵H； 2、根据图像的单应性矩阵构建点对应关系求解相机内参（理论至少需要三张图，因为内参矩阵构建的对称矩阵B有6个自由度，一张图只能提供两个方程）；此处可参考：中（三，2） 3、求解相机外参 4、求解相机畸变因子#include <iostream>
#include <fstream>
#i
目录1. 坐标系转换1.1 各个坐标系的定义1.1.1 像素坐标系1.1.2 图像坐标系1.1.3 相机坐标系1.1.4 世界坐标系1.2 相机的内参和外参2. 图像畸变及畸变矫正2.1 相机的畸变模型2.1.1 径向畸变（参数：k1,k2,k3）2.1.2 切向畸变 (参数：p1,p2)2.2 畸变矫正3. 相机标定代码解读3.1 角点检测3.2 标定参数3.3 计算标定误差3.4 畸变矫正3
前言大恒网口相机真的有点坑，api很难用，还好技术支持比较有耐心，一点一点的帮着解决了问题。驱动安装首先去大恒官网去下载linux下面的驱动，除了C++版本，还有python版本。一定要注意：linux下面安装驱动时，要看自己的内核版本支不支持相机的驱动，这一点很坑，要问清楚，到后面，也是费了很大劲才更换的内核。这是我这个相机驱动支持的linux内核，然后，安装驱动即可。 安装完驱动后，在tool
目录1. 内参与畸变2. 用OpenCV标定相机程序3.画棋盘标定板4.OpenCV拍照 1. 内参与畸变理论部分可以参考其他博客或者视觉slam十四讲 相机标定主要是为了获得相机的内参矩阵K和畸变参数内参矩阵K畸变系数:径向畸变(k1,k2,k3), 切向畸变(p1,p2)径向畸变公式切向畸变公式张正友标定方法能够提供一个比较好的初始解,用于后序的最优化.这里用棋盘格进行标定,如果能够处理圆的
Android笔记③--OpenCV实现简易相机前言：项目需要，需要在开发板上实现视频监控以及拍照的功能。由于android.hardware.camera已被Google弃用，而camera2又不能在开发板上愉快地玩耍（4.0.3系统），因此只能通过OpenCV实现。在使用OpenCV实现的过程中，使用的是最简单的方法，即通过OpenCV Manager进行动态库的链接，且实现最简单的帧预览以及
常用的标定函数和流程，网上一大堆，这里就不想详细写了 这里说一下标定后常见的问题和我自己的一些做法。1.标定后丢失部分像素信息畸变校正后，边缘处出现一些黑色像素区域，其实也算是正常的，图片去畸变后补充的像素可以用initUndistortRectifyMap，传递新的相机参数矩阵得到新的mapx,mapy来解决。代码如下Mat NewCameraMatrix = cameraMatrix.clon
1 软件下载CMake V3.9.0OpenCV V3.2.0Qt V5.8.0注意：请严格按照这几个版本，我之前下载了其他的版本编译总是出错，虽然不确定是否一定是版本问题，但是减少错误因素吧！2 添加系统环境变量将编译器的路径添加到系统的环境变量Path中，没有就新建。D:\Qt\Qt5.8.0\Tools\mingw530_32\bin; D:\Qt\Qt5.8.0\5.8\mingw53_3
本文主要讲述windows10 64位系统环境下，使用QT进行OpenCV开发的环境搭建。尤其是基于MinGW-64的静态库的生成。本人在进行环境搭建时也遇到了各种问题，历经了几天时间，查阅了各种资料，最终才编译成功，并生成静态库。本教程经过了实际验证，相信会对各位读者有所帮助。一、QT的下载安装我用的是QT5.12.11版本，网上可以搜到很多下载安装教程，读者参照教程自行安装就好，这里就不再赘述
前言由于最新版的OpenCV 4.1需要CMake 3.5.1版本，因此需要保证电脑中安装的CMake编译器版本高于3.5.1。可以通过代码清单1-2中的命令安装最新版CMake。 代码清单1-2 安装最新版CMake命令
1. sudo apt-get update
2. sudo apt-get up
文章目录一、下载QT安装包二、开始安装三、安装OpenCV和CMake四、编译opencv 一、下载QT安装包进入http://download.qt.io/archive/qt/选择自己想要安装的版本二、开始安装直接next登陆QT账户，如果有的话可以登录一下如果没有直接skip也行直接点下一步选择Qt的安装路径 选择所需要的安装的组件Qt的附件组件说明组件说明Charts二维图表模块，用于绘
文章目录一、cv库函数1.找棋盘角点findChessboardCorners2.获得角点cornerSubPix3.绘制内角点drawChessboardCorners4.相机标定calibrateCamera5.对标定结果进行评价projectPoints6.矫正图像undistort二、程序参考 一、cv库函数1.找棋盘角点findChessboardCornersbool cv::fin
0 概述硬件：Realsense D435i（含imu）、AprilTag或棋盘格标定板（本文均使用棋盘格）说明：本文非手把手教你如何教程，需要一定的ROS基础和D435i相机调试基础，当然玩过其他相机也可以。写作过程参考了部分作者成果，如有侵权，请联系删除。标定主要包括四部分内容：为什么要做相机标定利用Kalibr对D435i进行相机标定、相机-imu标定利用opencv对D435i的RGB相机
