1、前言互联网发展至今，IM（即时通讯聊天应用）一直是互联网上最为成功也是最为平常的应用类型。尤其现今的移动互联网时代，因即时通讯技术的发展和普及，IM这种即时通讯应用已乎达成了各即时通讯应用运营者梦寐已求的所谓“全时在线”，而这种“全时在线”及其应用体验的背后，回归到技术本质就是各种行为消息（
分布式消息队列RabbitMQ一、基本概念1.1 消息队列1.2 RabbitMQ1.3 JMS二、基本使用2.1 RabbitMQ安装启动2.2 生产者实现2.3 消费者实现三、组成部分四、工作模式4.1 简单模式4.2 工作队列模式4.3 Pub/Sub 发布订阅模式4.4 Routing 路由模式4.5 Topics 通配符模式4.6 工作模式总结五、高级特性5.1 消息的可靠性投递5.2
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2024-09-27 11:59:47
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需要准备的硬件MC20开发板 1个https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042
GSM/GPRS天线 1根https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261
IPEX接口转SMA接口转接线 1根https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836
GPS有源
# Android MQ消息订阅与QoS（服务质量）解析
在现代应用程序中，消息队列（MQ）技术被广泛使用，尤其是在分布式系统和微服务架构中。MQ可以帮助系统异步处理任务、解耦组件并提高系统的可伸缩性。为了更好地理解Android MQ中的消息订阅和服务质量（QoS），本文将深入探讨相关概念，并提供代码示例。
## 什么是MQ？
消息队列是一种通信机制，允许不同的系统或应用程序通过消息交换数
原创
2024-10-26 05:24:59
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MQTT发布消息QoS保证不是端到端的，是客户端与服务器之间的。订阅者收到MQTT消息的QoS级别，最终取决于发布消息的QoS和主题订阅的QoS。
客户端连接:
客户端完成TCP三次握手之后，还需要发起CONNECT命令
注意：如果客户端三次握手之后，不发起MQTT的CONNECT命令，30s之后会被服务器断掉。
emqttd.config文件有定义这个时间间隔：
%% Clien
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2018-10-13 12:04:00
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RabbitMQ中是可以实现延迟消息的，一般有两种方式，分别是通过死信队列以及通过延迟消息插件来实现。死信队列 当RabbitMQ中的一条正常的消息，因为过了存活时间（TTL过期）、队列长度超限、被消费者拒绝等原因无法被消费时，就会变成Dead Message，即死信。当一个消息变成死信之后，它就能被重新发送到死信队列中（其实就是交换机-exchange）。那么基于这样的机制，就可以实现延迟消息了
在ROS中，可以使用自定义消息类型来表示应用程序中使用的特定数据类型。自定义消息类型可以用于发布和订阅ROS主题，也可以用于ROS服务和ROS动作等。下面是在ROS中创建自定义消息类型的步骤： 1.创建消息目录首先，需要创建一个包含消息定义文件的目录。这个目录通常被称为“消息目录”，其中包含了用于定义自定
文章目录1 Qos概念1.1 如何区分数据1.2 Qos的三种模式1.3 Qos配置流程1.4 QoS的三种服务模型2 访问列表traffic实验配置2.1 实验环境及拓扑图2.2 R1、R2、R3上配置OSPF2.3 配置traffic访问控制3 令牌桶及Qos配置3.1 traffic配置3.2 Qos配置 1 Qos概念QoS（Quality of Service，服务质量）指一个网络能够
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2024-07-15 23:05:52
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之前的系统中使用了Kafka，不过对于Kafka的运行机制一直不太了解，同时也不知道为啥别人都说它比其他三个著名的消息队列更好用。今天就把积累出来的认知总结一下，便于今后自己学习和记忆，主要是个人的理解，详细的机制和原理，仍需要去查一些详细的技术文章，或者直接上手去操作Kafka。目录消息队列KafkaKafka更好用消息队列消息队列类似于快递柜的比喻，个人认为十分的形象，包括对于生产者（快递员）
org.apache.kafka.common.errors.RecordTooLargeException: The request included a message larger than the max message size the server will accept.意思是生产者发送的消息过大，大于broker的配置查看相关资料后，发现 Broker 端对 Produ
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2024-03-07 12:58:08
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目录一、消息幂等性二、解决方案三、代码一、消息幂等性在编程中一个幂等操作的特点是其任意多次执行所产生的结果与一次执行的产生的结果相同，在mq中由于网络故障或客户端延迟消费mq自动重试过程中可能会导致消息的重复消费，那我们如何保证消息的幂等问题呢？也可以理解为如何保证消息不被重复消费呢，不重复消费也就解决了幂等问题。二、解决方案1、生成全局id，存入redis或者数据库，在消费者消费消息之前，查询一
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2024-02-29 22:07:29
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注：本次demo参考博客并在原文的基础上进行了改造，以及加上一些自己对代码设计方面的一些理解。代码放在了github上 地址：https://github.com/wws11/springboot-mqttdemoEMQ服务器为我们提供了一个控制面板界面，在本地访问：http://192.168.3.93:18083/ 默认账户：admn 密码public 当然这些可以配置，需要的自行百
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2024-10-17 11:24:40
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RabbitMQ测试方案Qos：举例说明：Qos=2如果消费者A 有2个消息没有回应，则MQ不会再往消费者A中发消息，直到收到消息确认后才会再次发送。Ack：消息确认。方案1：启动一个生产者，无消费者。 测试结果：每秒生产大约6250条消息，磁盘写入是6250/s &nb
创建ROS程序包
Description:
本教程介绍如何使用
roscreate-pkg 或
catkin 创建一个新程序包,并使用
rospack 查看程序包的依赖关系。
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BEGINNER
Next Tutorial:
编译ROS程序包 catkin rosbuild
mq消息消费中pull、push如何选择？各有什么优缺点？
mq系列文章对mq了解不是很多的，可以看一下下面两篇文章:聊聊mq的使用场景聊聊业务系统中投递消息到mq的几种方式聊聊消息消费的几种方式如何确保消息至少消费一次如何保证消息消费的幂等性本章内容从消费者的角度出发，分析一下消息消费的两种方式：push方式pull方式push方式消息消费的过程：mq
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2023-11-17 19:56:13
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一：MQTT1、MQTT协议说明（ Message Queuing Telemetry Transport）消息队列传输探测，一种基于发布/订阅模式的轻量级消息传输协议2、MQTT协议来源在1999年的时候，Andy Stanford-Clark和 Arlen Nipper需要一种通过卫星连接原油管道数据采集监控系统的协议，以最大限度地减少电池损耗和带宽。所以发明了MQTT协议。3、MQTT协议使
目录前言一、剩余长度 二、剩余长度原理分析三、剩余长度计算分析前言看了MQTT 剩余长度看官网的介绍，举的例子太抽象颇为难懂，博主查看了些许博主的讲解，也是一头雾水，不过好歹有位大佬举了几个例子，博主思考片刻以及二进制计算方才明白，特总结希望帮助到大家。一、剩余长度 剩余长度（Remaining Length）：表示当前报文剩余部分的字节数，包括可变报头和负载的数据。简单的说：
服务质量）用于为不同的流量提供不同的优先级，以控制延迟和抖动，并降低丢包率。当网络过载或拥塞时，QoS可以确保关键业务流量的正常传输。QoS是用于控制网络中的带宽，延迟，抖动和数据包丢失的技术的组合。所有QoS机制均设计为影响至少一个或什至所有上述功能。影响网
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2021-09-28 10:19:42
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QoS基础QoS（质量服务）是一项非常复杂的技术，但应用广泛。可实现的主要功能包括流量监管（对进入接口的，超出限制速率的报文进行丢弃）、流量整形（对接口发送的，超出限制速率的报文先进行缓存，等待流量不超出速率时发送）、拥塞避免（在出现网络拥塞时对符合条件的报文进行丢弃）、拥塞管理（在出现网络拥塞时采用队列调度的方法对符合条件的队列中的报文优先发送）、流策略（可根据不同的流分类实现诸如禁止/允许通过
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2024-02-10 19:45:34
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首先解释一下mqtt协议的session的概念，因为只有有了session才会存在消息质量保证一说如果清理会话（CleanSession）标志被设置为0，服务端必须基于当前会话（使用客户端标识符识别）的状态恢复与客户端的通信。如果没有与这个客户端标识符关联的会话，服务端必须创建一个新的会话。在连接断开之后，当连接断开后，客户端和服务端必须保存会话信息[MQTT-3.1.2-4]。当清理会话标志为0
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2018-04-05 10:43:35
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