根据原题，这个是顶点着色中常见的问题。1楼Jiana关于这个说的很明确：“法线不是一般概念的真正向量”。这句话的本意是对的，就是平面（或切平面）的法线不能简单的通过仿射变换矩阵直接得到变换后空间的法线，但并不是像从字面上理解，法线（法向量）就不是向量了。其次链接中讨论了法向量方向的确定，经过下面论证可以发现，还是有必要进行一番工作的。长话短说，以下就交给数学了，所有的算式未加说明采用matlab符
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2024-05-20 10:24:50
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空间直角坐标转换之仿射变换□文/ 3Echo一、引言工作开发中常常会遇到坐标系转换的问题，关于如何实现不同坐标系之间的转换的论述非常之多，基于实际应用项目，大都提出了一种较好的解决方法。两年前，我也从网上下载了一篇文章——《坐标系转换公式》（青岛海洋地质研究所戴勤奋译），文中对各种变换模型都有详细的描述，如莫洛金斯基-巴德卡斯转换模型、赫尔黙特转换模型、布尔莎模型以及多项式转换，算是
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2024-03-14 17:49:26
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仿射变换与透视变换
仿射变换opencv提供了函数cv2.getAffineTransform()来创建一个2*3的矩阵，该矩阵传递给cv2.warpAffine()。该函数语法格式为：retval = cv.getAffineTransform(src, dst)
'''
src：输入图像的三个点坐标
dst：输出图像的三个点坐标
三个点分别对应左上角
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2023-06-20 20:10:48
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仿射变换与齐次坐标 October 12, 2011
gccheng
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仿射变换（Affine Transformation）和齐次坐标系（Homogeneous Coordinate)是计算机图形学中经常碰到的基本概念。这篇文章主要讲述什么是仿射变换和齐次坐标系，以及在图形系统中为什么要是用它们。不求全面，只为自己学习
作者：郜科科两个坐标系统的参考椭球不同，实地一个点的不同坐标系的值是不同的，不同的部门采用的坐标系统经常是不一致，所以要转换后才能相互利用。例如目前使用的北京市观测站点位置根据GPS的定位而来，GPS使用的地理坐标系为GCS_WGS_1984，所以其坐标的地理坐标系也为GCS_WGS_1984，而假如需要将这些点显示在Web端的地图上，Web端的投影坐标系WGS_1984_Web_Mercator
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2024-01-23 20:36:00
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Python坐标系和Matlab坐标系的对比
概述
在科学计算和数据分析领域中，Python和Matlab是两种常用的编程语言。尽管两者都有着广泛的应用，但它们在坐标系的使用上存在一些差异。本文将介绍Python坐标系和Matlab坐标系的不同之处，并通过代码示例进行比较和说明。
Python坐标系
在Python中，坐标系的原点通常位于左上角，横向为x轴，纵向为y轴。x轴的正方向是向右延伸，
原创
2024-01-25 14:37:08
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文章目录仿射变换（Affine Transformation）简介仿射变换的基础类型恒等尺度旋转剪切水平剪切垂直剪切镜像平移仿射变换通式例子：人脸位置对齐一个需要小心的坑：图像索引与坐标的关系数据准备求解仿射变换矩阵前向映射后向映射后向映射代码实现一种特殊的仿射变换及变换矩阵求解方法又一个坑：前向映射与后向映射的变换矩阵不互逆 仿射变换（Affine Transformation）简介一般来说，
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2024-02-06 11:04:33
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# Python中的坐标系转换：世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系与像素坐标系
在计算机视觉和图像处理领域，我们经常需要在不同的坐标系之间进行转换。本文将介绍Python中常见的四种坐标系：世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系和像素坐标系，并展示如何使用Python进行这些坐标系之间的转换。
## 世界坐标系与摄像机坐标系
世界坐标系是描述物体在现实世界中的位置和方向的坐标系。摄像机坐标系
原创
2024-07-16 04:45:57
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并不是做关于SLAM方向的，但由于某些任务涉及到，故作此笔记～相机内参矩阵：不同的的深度摄像头具有不同的特征参数，在计算机视觉里，将这组参数设置为相机的内参矩阵C:$$\begin{bmatrix} f_x& 0 &c_x \\ 0 & f_y & c_y \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}$$fx，fy指相机在x轴和y轴上的焦距，
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2024-02-28 16:23:57
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# 图像坐标系转相机坐标系
## 介绍
在计算机视觉和图像处理中，经常需要将图像中的特征点或者物体位置转换到相机坐标系中进行处理。相机坐标系是相机的局部坐标系，用于描述相机的位置和方向。而图像坐标系是图像中的坐标系统，用于描述图像上的点的位置。本文将介绍如何将图像坐标系转换到相机坐标系，以及如何用Python实现这一过程。
## 图像坐标系和相机坐标系
图像坐标系是一个二维坐标系，通常使用
原创
2023-10-26 09:07:29
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在计算机视觉和图像处理领域，像素坐标系的转换对于图像的分析与处理至关重要。在本博文中，我将会详细探讨如何将像素坐标系转为图像坐标系，涉及的内容包括环境预检、部署架构、安装过程、依赖管理、迁移指南以及最佳实践。
## 环境预检
在进行像素到图像坐标的转换之前，我们需要确保所需的环境与工具都已准备好。以下是对环境的兼容性分析、四象限图以及依赖版本的对比。
```mermaid
quadrantC
相机在计算机视觉应用中起着重要作用，作为图像数据来源，影响着后续各个处理步骤。成像模型就是用数学公式刻画整个成像过程，即被拍摄物体空间点到照片成像点之间的几何变换关系。总体上，相机成像可以分为四个步骤：刚体变换、透视投影、畸变校正和数字化图像。 &
摄像机的标定得先从坐标系谈起。=> 1.预备知识=> 1.1.平面旋转 首先看一下平面坐标系之间的转换。Oxy 和 Ox'y' 之间的夹角是 a (Oxy -> Ox'y') 公式(1) 和 公式(2)=> 1.2.三维旋转 => 1.2.1.基元旋转 基元旋转，坐标系绕它的一个轴旋转：1. 绕
# ECEF坐标系转ENU坐标系的Python实现指南
在地理信息系统（GIS）及航空航天等领域，坐标系统的转换是一项常见的工作。地球中心地球固定坐标系（ECEF）和东-北-上坐标系（ENU）是两种极为重要的坐标系。本文将向您展示如何使用Python将ECEF坐标系转换为ENU坐标系。
## 转换流程概述
下面是转换的主要步骤：
| 步骤 | 说明 |
| --- | --- |
| 1
0.前言最近整理了“相机成像原理”和“视差与深度信息”相关的资料，然后做成了PPT，以备自己用，也提供给相关的图像、视觉方向的朋友参考。如有误，望海涵并指出。1.正文图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。例如下图： 构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置在哪里，在双目视觉中一般将世界坐标系原点定在左相机或者右相机
# 从84坐标系转换为火星坐标系的Python实现
## 1. 引言
在地球上，我们通常使用经纬度坐标系来表示一个地点的位置。但是，当我们需要在地图上显示一个位置时，我们通常使用火星坐标系，因为火星坐标系更加准确和精确。本文将介绍如何使用Python将84坐标系（WGS84）中的经纬度转换为火星坐标系（GCJ02）中的坐标。
## 2. 84坐标系和火星坐标系的简介
- 84坐标系（WGS
原创
2023-09-09 10:33:29
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在某些场景中，尤其是在中国，使用火星坐标系（GCJ-02）进行位置定位和地图服务变得普遍，然而，这一坐标系并非与全球通用的WGS84（World Geodetic System 1984）兼容。这常常让开发者在进行地理信息系统（GIS）开发时感到困惑。将火星坐标系转换为WGS84就显得尤为重要。
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flowchart TD
A[用户获取火星坐标] --> B{坐标是否
在ArcGIS中的西安80坐标系转北京54坐标系一、数据说明本次投影变换坐标的源数据采用的是采用1980西安的地理坐标系统，1985国家高程基准的1：50000的DLG数据。 二、投影变换基础知识准备北京54坐标系和西安80坐标系之间的转换其实是两种不同的椭球参数之间的转换。在ArcGIS中定义了两套坐标系：地理坐标系（Geographic coordinate system）和投影坐标
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2024-10-09 15:19:33
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# Python中的火星坐标系转换地球坐标系
在中国大陆，地理信息的获取通常涉及一个特殊的坐标系，称为“火星坐标系”或“GCJ-02坐标系”。这个坐标系是由中国政府规定的，用于保护国家信息安全，地理信息在这个坐标系中的表现与全球通用的WGS-84坐标系统存在偏差。因此，在中国境内使用地图服务时，往往会发现使用的地理坐标与实际位置有所不同。为了实现更精确的定位，我们需要将火星坐标系转换为地球坐标系
Photoscan与Contextcapture联合建模以及激光与影像联合建模使用Photoscan完成影像的地理坐标与投影坐标转换Photoscan空三结果导出Contextcapture导入空三区块CC刺控制点并继续AT倾斜摄影模型重建倾斜与激光融合重建CC导入点云影像和点云坐标系统一 使用Photoscan完成影像的地理坐标与投影坐标转换影像POS信息坐标系是WGS的经纬度，在“参考”视图
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2024-05-30 22:14:22
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