智能驾驶系统是一个非常复杂的系统：复杂的行泊车功能高算力的感知规控算法异构的计算平台复杂的电子电气架构安全、灵活、可诊断、可升级、可仿真等等如何设计一个如此复杂的系统？mbd（model-base-design），广泛应用在自然科学、金融经济、社会分析等各领域，帮助理解复杂系统。如何设计一个mbd系统，需要哪些技术？不管用什么样的方法设计一个系统，都是将复杂的系统拆解成更小粒度的组件，标准化这些组
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2023-10-26 21:47:32
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文章目录 前言
一、软件定义汽车的驱动力
二、SOA架构在软件定义汽车中的作用三、车载软件架构（内核、中间件、应用层）长期趋势总结 前言最早在2007年4月份的IEEE会议中提出“软件定义汽车”（SDV，Software Define Vehicle）的概念，而后于2016年被百度自动驾驶事业部总经理再次提及，随之这一概念开始在汽车行业内广为流传，并已逐步成为汽车行业对于智能汽车演进方向的共识。一
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2024-02-11 08:46:17
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# 汽车软件中的SOA架构实现指南
## 简介
在汽车软件开发中，采用SOA（面向服务的架构）可以提高系统的灵活性和可扩展性，使得不同模块之间可以独立开发、部署和维护。本文将介绍如何在汽车软件中实现SOA架构，帮助刚入行的小白快速上手。
## 流程概述
下面是实现汽车软件中的SOA架构的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1 | 定义服务接口 |
| 2
原创
2024-03-07 05:03:56
63阅读
汽车SOA（面向服务架构）SOA（Service-Oriented-Architecture）是目前汽车行业非常热门的话题，在国内各OEM的下一代整车电子架构和智能网联功能开发项目中，更是需要首先明确的新概念和新事物。从理论到实践，汽车电子架构的研发正在经历从传统架构开发方法论到软件SOA开发方法论的转型过程。这个过程中涉及的问题非常多，如在传统EE架构开发中从来不曾涉及的新需求，而这些新需求的导
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2023-10-19 12:45:01
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# 汽车 SOA 架构科普文章
## 引言
随着汽车行业智能化的快速发展，超出传统汽车制造的框架，我们进入了一个以“软件定义汽车”为核心的时代。在这个时代，汽车的硬件变得更加灵活，软件架构的选择也变得至关重要。汽车 SOA（服务导向架构）应运而生，成了现代汽车系统设计的主要趋势之一。本文将深入探讨汽车 SOA 架构，并提供一些相关的代码示例。
## 什么是 SOA 架构？
SOA，即服务导
01 ASAM SOVD标准概述ASAM SOVD (Service-Oriented Vehicle Diagnostics，面向服务的车辆诊断)定义了一个与基于软件的车辆进行诊断和通信的接口API。SOVD是一个灵活的标准，提供了统一的访问HPC (High Performance Computing，高性能计算机) 及其相关应用的诊断内容，以及经典的ECU等。随
随着汽车“新四化”进程的不断深入发展，车内电控单元的数量与复杂性与日俱增，为解决传统汽车电子架构交互难、变更难的问题，SOA (面向服务的体系架构)在IT行业广泛应用的理念被引入到汽车行业中。SOA架构具备松耦合、标准化、易变更、可重用等特点，满足整车E/E架构向中央计算平台+区域控制方向的发展趋势，目前大部分整车制造商所采用的E/E架构域控制器之间、车云之间均大量采用了基于以太网的SOA架构。P
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2023-11-28 21:41:10
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自动驾驶的应用有着高可靠、高性能、高并发以及模块化的需求特征，而实时、安全、开放的自动驾驶平台是实现这些的关键之一，同时也是推动“软件定义汽车”的重要基础。推动实现SOA所倡导的软件定义汽车的自动驾驶系统方案。 SOA 应用在车端开发环境中，是一种从设计、开发、部署到管理离散逻辑单元（服务）模型。对于整个SOA开发过程而言，最主要的就是涉及从车辆特性、系统需求、系统开发、子系统开发、传感
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2024-01-16 01:23:48
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软件定义汽车时代，OEM转型的三部曲：1.整车E/E架构升级，硬件架构上从分布式ECU向域集中式，进一步向中央集中式+区域控制器升级；2.Linux、QNX 和其他 RTOS等只提供内核，主机厂在此基础上实现硬件抽象化，形成支持应用开发的中间层操作系统，定义开发者交互逻辑，搭建应用层，目的在于通过简化车辆软件开发和增加更新频率，向所有人（企业）开放车辆编程，进而掌握开发者生态资源；3.进一步利用庞
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2023-08-14 10:34:49
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概述SOA(Service-Oriented Architecture)即面向服务的架构模型，以其独特的优势越来越受到汽车行业的重视，它可以根据需求通过网络对松散耦合的粗粒度应用组件进行分布式部署、组合和使用。服务层是SOA的基础，可以直接被业务应用调用，从而有效控制系统中与软件代理交互的人为依赖性。所以今天这篇推文主要介绍座舱中的一些业务场景应用进行SOA服务开发。开发基础整个SOA面向需求转变
# 汽车架构SOA（Service-Oriented Architecture）科普
在现代汽车中，技术的进步使得汽车不仅仅是一个交通工具，而是一个集成了多种服务的智能终端。为了实现这些复杂的服务，越来越多的汽车制造商开始采用“面向服务的架构”（SOA，Service-Oriented Architecture）。本文将介绍汽车架构SOA的基本概念、优点，并提供相应的代码示例和关系图，以帮助读者
参赛话题：自动驾驶技术学习记录话题描述：自动驾驶是当前最火热的技术之一，吸引了无数的开发者与学习者融入其中。然而，自动驾驶技术是系统硬件平台与人工智能、物联网、大数据、云计算等新一代信息技术深度融合的产物，具有知识新、内容杂、难度深、缺少系统教程等特点，让许多开发者眼花缭乱。 本话题通过记录分享自动驾驶相关技术，为大家提供相互学习与交流的平台。话题分享与讨论的技术点包括不限于：自动驾驶算法、自动驾
# 如何实现“汽车架构 soa”
## 1. 流程图
```mermaid
graph LR
A(开始) --> B(了解需求)
B --> C(设计架构)
C --> D(编码)
D --> E(测试)
E --> F(部署)
F --> G(结束)
```
## 2. 步骤及代码示例
### 了解需求
- 首先需要明确客户的需求，包括功能、性能、安全等方面。
- 需要与产品经理、设计师
原创
2024-04-27 06:43:34
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这是智能小车的最后一篇博客，主要讲解一下小车的程序设计。电机的驱动： 我写了俩种转弯，一种是一个轮朝后一个轮朝前的转弯，另一种是抱死一个轮另一个向前，使用PWM来调速，PWM的占空比不能太小，有效电压低于2.4伏无法驱动298N。#ifndef __
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2023-11-24 00:29:06
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汽车SPICE（Software Process Improvement and Capability deEtermination：A-SPICE）是一个行业标准的评估过程模型，它定义了汽车软件开发过程的框架。它作为一个框架，用于定量测量开发过程并通过评估和过程审核的“可视化”进行评估。Automotive SPICE®概要 A-SPIC
目前，互联网上 Java 的 GC 资料要么是主要讲解理论，要么就是针对单一场景的 GC 问题进行了剖析，对整个体系总结的资料少之又少。前车之鉴，后事之师，美团的几位工程师历时一年多的时间，搜集了内部各种 GC 问题的分析文章，并结合个人的理解做了一些总结，希望能起到“抛砖引玉”的作用。1. 写在前面| 本文主要针对 Hotspot VM 中“CMS + ParNew”组合的一些使用场景进行总结。
SOA和SAAS的理解
1
、
SOA
（
service-oriented architecture
）：
面象服务的体系结构。
从业务角度理解
SOA
：它是针对一些企业的旧的软件体系重新利用，进行整合、并构建一套松散耦合的软件系统，同时也能方便的结合新的软件共同服务于企业的一个体系。使系统能够随着业务的变化更加灵活适用。 从技术角度理解
未来汽车架构趋势高性能消费电子处理器正在汽车电子架构中使能新的集成平台。这些处理器的使用为汽车领域引入了强大的操作系统——例如，Linux(参见图1)。 图1 消费电子领域的高性能处理器将为汽车电子架构使能新的集成平台宝马及其他组织给出了以下未来汽车架构： 无缝的分层的电子电气架构
图2，强大的集成平台为汽车领域提供了无缝的分层的电子电气架构在这个体系结构中， 中央计算平台（图2的
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2024-01-25 20:13:52
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1.SOA架构 SOA是service-oriented Architecture 面向服务的架构样式 主要原因:在分布式的环境中,软件开发将各种实现的功能都会以服务的形式提供给用户或者其他服务. 企业级应用的开发采用面向服务的体系架构来达到灵活多变,可复用性高的需求 从服务,基于服务开发和服务的结果来看,面
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2023-07-17 23:54:43
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背景互联网行业从业人员应该对SOA架构思想比较熟悉，汽车电子行业，对SOA完全陌生，不晓得这是啥？有些业内人士也是利用信息差到处忽悠，对SOA概念侃侃而谈，实则根本不晓得SOA前世今生，以及SOA秘密。那么汽车行业兴起的SOA到底是什么？怎么来了？是否符合未来智能汽车发展之道？2. SOA缘起SOA（Service-Oriented-Architecture）的概念发起根源在于Autosar Ad
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2023-08-08 08:02:09
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